机动目标跟踪的斯-厄米特粒子滤波算法

闪烁噪声环境下的机动目标跟踪实质上是一个非线性非高斯系统滤波问题,为了提高跟踪精度,应用高斯-厄米特滤波方法来产生粒子滤波器(PF)的重要密度函数,解决了PF算法的粒子退化问题,并给出了基于高斯-厄米特粒子滤波器(GHPF)的闪烁噪声机动目标跟踪算法。仿真结果表明,各种PF算法对闪烁噪声机动目标的跟踪精度远远好于卡尔曼滤波方法;同时GHPF不仅提高了估计精度,而且减少了粒子数目,降低了算法的复杂度,因此其综合性能要好于其他PF算法,具有较高的跟踪精度和较好的实时性。     

宽带双曲调频信号的自小波变换峰脊分析

动物回声定位使用了双曲调频形式的超声波.深入分析了宽带双曲调频信号的时间尺度和时间平移的互换效性.以自小波变换为工具,推导了矩形包络双曲调频信号的时间-尺度峰脊特性.作为比较,对线性调频信号进行了时间-尺度分析.仿真结果验证了宽带双曲调频信号的自小波变换直线峰脊特性优于线性调频信号.实时仿真结果表明了宽带双曲调频信号在水下信号处理中的应用前景.     

新型快速动态终端滑模反步控制

针对一类具有不确定性和外扰动的非线性系统,提出一种新型快速动态终端滑模反步控制方法.滑模控制与反步控制结合,使系统对匹配和非匹配不确定性均具有鲁棒性;动态滑模很好地避免了滑模控制器中的抖振;新型快速终端滑模的收敛速度在任意点均快于现有的标准快速终端滑模.再采用放宽条件的非线性干扰观测器对系统复合干扰进行逼近,并设计自适应鲁棒项,进一步提高控制性能.基于李雅普诺夫理论证明了系统稳定性.最后,将该控制方案用于具有大扰动和不确定性的非线性系统,仿真结果证明了控制方案的有效性和优越性.     

基于改进蚁群算法的城际货物运输路径优化研究

近年来,随着物流运输行业的发展,城际货物运输结构逐渐优化完善。但是面对数量越来越多的货物,运输的压力也随之增加,另外,货物运输成本的增高,也使得配送路径无法达到最优,因此,对基于改进蚁群算法的城际货物运输路径优化选择方法进行了设计研究。首先,需要确定目标凸化参数,建立平衡选择矩阵,在此基础上,构建多核心的蚁群选择算法,并设计深度选择定义模型;其次,利用临界预设法设计路径优化的选择方法;然后,通过对传统动态应变选择测试组与改进蚁群选择测试组进行对比;最后得出结论：改进蚁群选择方法最终的耗时更短,表明其选择的路径较为准确、适当,效果较好。     

一类非线性不确定时滞系统的多模型切换H∞跟踪控制

考虑了当系统存在不确定和外界干扰的情况下,一类非线性不确定时变时滞系统的多模型切换H∞跟踪控制的设计问题。利用时滞T-S模糊模型对非线性不确定时滞系统进行建模,将输入空间划分为若干个区域,在每一区域内设计局部T-S模型和控制器,这样在模糊规则数相同的情况下由于模糊论域的变小从而提高了逼近精度;在不确定性满足增益有界的条件下,得到了该类时变时滞非线性系统满足闭环稳定和H∞跟踪控制性能的充分条件,通过求解一组线性矩阵不等式(LMI),获得模糊H∞跟踪控制律,基于Lyapunov稳定性理论,证明了在此控制律下闭环系统渐进稳定;根据所选定的变量,通过多模型切换控制,将相应的区域控制器切换为全局控制器,而其他控制器不起作用,实现对整体非线性系统的逼近与控制。     

基于大数据技术的AI岗位需求分析研究

近年来,我国人才市场出现供需失配的结构性矛盾,尤其是在人工智能(AI)领域.准确感知并描述劳动力市场的需求是解决该问题的重要手段.本研究首先使用网络爬虫抓取智联招聘网站发布的AI岗位相关招聘信息,通过中文分词、K-means等大数据分析方法对招聘岗位名称进行聚类处理,识别出软件工程师、算法工程师、产品经理及产品架构师等...     

基于模糊层次分析法的综合效益评价 ———以高碑店市新发地农副产品物流园区为例

物流园区在经济发展、各种交通方式的整合和城市生活环境的改善方面发挥着重要作用。然而,投入运营后的物流园区发展能否达到预期效益问题值得关注。选取河北省高碑店市新发地农副产品物流园区作为研究对象,应用模糊层次分析法,对可能影响物流园区的综合效益的要素进行了权重排列,在此基础上进行综合效益评价,最后根据上述方法得到结论和数据,提出物流园区综合效益的对策和建议。     

感应重熔对高速轧机轴承热喷涂层微观组织性能的影响

为了改善高速轧机轴承热喷涂层的微观组织性能,采用感应重熔技术对GCr15轴承钢表面预制备的高能火焰喷涂Ni60A涂层进行感应重熔处理,并利用金相显微镜、扫描电镜、X射线衍射仪、显微硬度计对感应重熔前后涂层的孔隙率、微观组织、显微硬度等进行对比研究,探讨感应重熔对涂层以及界面微观组织、显微硬度的影响.结果表明,高能火焰喷...