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592.
593.
594.
研完了不确定非线性Chua's混沌系统的跟踪控制问题.通过坐标变换将Chua's系统转换为严格反馈控制系统的一种通用形式,然后利用Backstepping方法和鲁棒控制技术,设计了参数自适应控制律,对存在的不确定性和未知干扰的非线性系统实现了输出跟踪.基于Lyapunov稳定性理论所设计的控制器不仅使系统输出跟踪给定的期望输出,而且使得系统对于所允许的不确定系统状态全局一致有界.仿真结果表明了所设计方法的有效性. 相似文献
595.
基于现有的在全息存储通道中使用的6:8等重调制码的维特比检测器(Viterbi detector,VD)方案,提出了一种能显地降低2码元交换错误事件发生率的VD方案(称之为PVD方案).仿真实验结果显示,与原VD方案相比,使用3比特量化器的PVD方案,在原始误码率为10^-3处能获取3.4dB的检测增益.此外,在软件平台MAX Plus Ⅱ上验证了用硬件描述语言设计的PVD方案,为使用复杂可编程逻辑器件实现PVD方案奠定了基础. 相似文献
596.
为满足空天飞行器ASV(aerospace vehicle)再入轨迹优化、姿态控制等问题的需要,研究了ASV再入跨大气层飞行时的数学模型。所建数学模型所涉及的气动力和力矩系数是迎角、马赫数及控制舵面偏角的函数;反作用控制系统RCS(reaction contrlsystem)推进器属于开关型的,控制量可近似为常值开关型的量。考虑ASV在空气稀薄、气动舵面低效或失效且推力系统关机不能提供推力矢量的情况,设计了ASV飞行姿态控制系统,并通过仿真验证了所设计的控制系统在一定条件下的合理性和有效性。 相似文献
597.
基于非结构化网格的三维大地电磁自适应矢量有限元模拟 总被引:1,自引:0,他引:1
基于能够模拟复杂模型的非结构化网格,提出基于矢量单元的三维自适应有限元大地电磁模拟算法。其过程是:利用残差型的后验误差算子初步估算粗网格上的单元误差,通过加密误差超过限定的单元,生成新的网格;对新的网格重复上一步过程,从而得到更加精确的数值结果;重复迭代过程直到计算结果的精度达到预定要求为止,从而生成最优化的有限元网格;基于COMMEMI 3D-1 MT模型的数值模拟,验证本文算法的正确性。研究结果表明:通过自适应的网格加密和迭代求解过程,本文算法可以产生迭代收敛的数值结果,计算结果具有较高的精度。 相似文献
598.
599.
基于ARM9的温度监控报警系统 总被引:1,自引:0,他引:1
根据对温度监控的要求,在理论分析的基础上,采用ARM9系列芯片S3C2410和铂电阻传感器对监控系统进行了系统设计和模块设计,提出了具体的解决方案,并且通过使用RealView MDK软件进行了软硬件测试,实现了对温度的监控、显示和报警。 相似文献
600.
本文就图书馆的照明系统设计了一个基于单片机的自动控制系统。该系统利用了单片机丰富的软硬件资源根据光线的强度和不同时段照明需要实现了对照明系统进行全自动控制。文中对该系统的总体设计方案、硬件设计方案、软件设计方案进行了介绍,并对整个系统进行了测试,同时也对有关单片机的结构和性能做了一些系统介绍。 相似文献