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针对采用集中式粒子滤波方法解决二进制传感器网络目标跟踪问题存在的实时性较差和网络能量消耗大的缺点,提出了一种基于动态分簇的分布式粒子滤波算法。以随着目标运动而动态变化的簇为信息处理结构,簇头节点收集簇成员的单跳测量信息,实时对目标状态进行估计,非簇内节点进入休眠状态以节省能量。仿真表明,合理设置簇转换距离和激活半径,算法的跟踪精度与集中式粒子滤波方法相当;在不影响跟踪效果的情况下,可适当减小簇转换距离和激活半径,从而节省网络能量。 相似文献
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浙江嵊泗小洋山岛发育至今,生物、非生物环境因子起着重要作用.其中,成岛年龄、高程、土壤种类、土壤养分、土壤含盐量、土壤p H值等影响着植物群落的形成、定居与演替.在多年野外调查基础上,以时空跨度,运用PC-ORD生态学多变量分析软件中的典范对应分析(CCA)二维排序方法,阐述了小洋山岛植物群落结构和植物多样性,并对该岛植物群落的演替现状和植被恢复进行了二维排序分析.结果表明:(1)小洋山岛植物群落结构复杂多样有维管植物300种;(2)人们对小洋山岛进行各种建设的同时且先锋植物群正在发生,并为研究分析该岛植被恢复及其整个生态系统提供了基础资料. 相似文献
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磁性磨料光整加工技术是一种非常重要的光整加工技术,与低频振动和超声振动相结合,可实现高精度、高质量和高效率的光整加工。介绍了磁性磨料光整加工、振动辅助磁性磨料光整加工及超声辅助磁性磨料光整加工技术的原理和特点及相关的国内外研究现状。根据难加工合金材料复杂曲面的特点,提出实现复杂曲面磁性磨料光整加工,需要就以下问题开展进一步研究和探索:通过提高加工间隙的磁通量密度及磁能与其他能量复合来提高光整加工效率;建立复杂曲面磁性磨粒光整加工过程控制函数;探讨在磁极工具的空间几何约束作用下复杂曲面磁性磨料光整加工工艺的规划方法等。 相似文献
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应用解析方法和几何不等式理论研究了n维欧氏空间En中涉及两个n维单形的几何不等式问题,建立了涉及两个单形及其内点的一类不等式.作为其应用,获得了n维单形与其垂足单形的体积的一类关系式,改进了关于垂足单形体积的几类几何不等式. 相似文献
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