菱形新概念车制动过程中方向稳定性分析

建立了菱形新概念车制动过程中的动力学模型.通过simulink仿真计算,模拟出车轮不同顺序先后抱死时菱形新概念车在干扰力和干扰力矩作用下的质心横向位移和航向角.仿真结果表明,在干扰作用下,当中轮最先抱死后,若后轮比前轮提前抱死后,则整车将出现航向角和横向位移迅速增大的不稳定工况;若后轮最先单独抱死,则情况加剧.提出了避免失稳的解决方法,为菱形新概念车制动系统的设计提供了理论依据.     

浅谈印刷企业如何在竞争中发展

在国际金融风暴中,中小型印刷企业如何在恶性竞争中站稳脚跟,摆脱艰难生存的窘境而可持续科学发展,是关系到整个印刷业生死存亡的大事。因此,印刷企业要从战略的高度出发,在激烈的市场竞争中做好＂四个转型＂和三种观念的转变,预而测,破而立,争取又好又快的发展。     

城市用地规模扩展的驱动力分析——以江苏省徐州市为例

城市用地规模扩展是城市化发展过程的必然结果和客观要求,人口增长、社会经济发展以及城市环境改善是城市用地扩展的主要驱动因素。本文通过对影响徐州市城市用地扩张的因素分析,分别从以上三个方面运用主成分分析方法对其城市用地规模扩展的驱动力进行定量分析,判断其城市用地扩展的合理性,并对徐州城市的发展提出建议。     

基于小波的图像去斑点噪声方法的研究

根据超声图像斑点噪声统计模型的特性,通过对超声图像进行连续小波变换、分形插值小波变换等变换方法以及小波分析的软阈值滤波方法,提出了结合小波软阈值与中值滤波去噪的方法,在不同尺度对信号小波系数进行处理,达到降噪目的.     

僵尸昆虫飞行器

长期以来工程师们一直致力于研发微型飞行器,其体型就跟昆虫差不多。但是在经过长期研究后工程师们逐渐意识到这样做面临的巨大困难,他们需要设计出一种微小的轻型飞行器,还能携带一定重量的载荷飞行,依靠高性能电池进行长时问的稳定供电,这几乎是一个不可逾越的挑战。因此现在有一些工程师们开始另辟蹊径,放弃独立开发全机械系统,转而设法利用真实的昆虫本身,只是要对它们动一些手脚,     

车辆自主决策安全性验证方法

针对传统算法在车辆自主决策安全性验证中置信水平较低、验证结果不完备的问题,基于形式化的可达性方法分析车辆自主决策行为状态的可行性,并给出车辆自主决策的行为状态完备性集合。采用有向凸多面体算法对自主车辆非线性混合系统进行保守线性化处理,再利用迭代原理和Zonotope近似方法计算可达集。变道避碰的仿真实验表明,在初始状态集和传感器噪声边界条件下,自主车辆位置可达集和速度可达集给出了高置信水平的安全保证。     

对数线性Gamma分布模型极大似然估计的渐近正态性

在(sum (Z_iZ_i′) from i=1 to n)-1→0且Z_n′(sum (Z_iZ_i′) from i=1 to n)-1 Z_n→0等条件下证明了联系函数是对数函数Gamma分布模型回归参数极大似然估计的渐近正态性,其中Zi,i=1,2,…,n,是协变量.     

宜良县海马箐水库导流、输水泄洪隧洞工程开挖中的问题及处理措施

本文以宜良县海马箐水库工程为例,阐述小洞径隧洞在开挖施工过程中遇到的不良地质、洞内地下水渗漏、塌方,超、欠挖等常见问题,提出解决方案:浅钻孔、多循环、弱爆破、强支护,以及“以排为主,防、截、堵相结合”的渗漏综合治理原则,对类似工程具有积极的借鉴作用.     

水库旅游开发可持续发展研究

一种新的旅游形态——水库旅游日益受到了人们的青睐,但在水库旅游开发中也存在一系列的问题,就水库旅游开发中存在的一些问题提出对策:科学规划,合理开发;维护库区生态环境,重视库区生态建设;重视水库旅游环境的塑造;深度开发水库旅游产品。