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为了预防和控制因室内空间中时变污染源突然泄漏引发的中毒、火灾和爆炸等灾害,针对室内时变污染源的定位建立了室内时变污染源泄漏的计算流体动力学(CFD)模型,并采用粒子群智能搜索策略,基于移动机器人的主动嗅觉提出了不依赖初值、计算效率高的室内时变污染源定位方法。通过对室内二维通风房间内泄漏速率呈衰减特征的时变污染源的泄漏模拟与源定位分析,展示了室内时变污染源定位方法的可操作性和可行性。研究结果表明:基于移动机器人主动嗅觉的室内时变污染源定位方法能在污染源泄漏一定时间后成功确定污染源位置,并且随着移动机器人数量的增加,室内时变污染源定位的成功率也相应增加;因移动机器人个数的增加会导致收敛速度变慢,源定位时间呈先减少后增加的变化趋势。 相似文献
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奉江 《广西民族大学学报》2001,(4)
改革开放、发展社会主义市场经济给思想政治工作带来许多新情况、新问题 ,更给思想政治工作创造了许多有利条件。高校要加强对思想政治工作的领导 ,增强“生命线”意识 ,按照“三个代表”的要求 ,真抓实干 ,开拓创新 ,加强和改进思想政治工作 ,牢牢把握思想政治工作的主动权 ,努力把高校思想政治工作提升到一个新的水平 ,为改革、发展和稳定提供有力的思想保证 相似文献
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胡锦涛总书记在党的十七大报告中指出,"要加快转变经济发展方式,推动产业结构优化升级。这是关系国民经济全局紧迫而重大的战略任务。"溆浦作为后发展地区,坚定不移地落实这一基本要求,最重要的是要发展特色产业,实现国民经济又好又快发展。 相似文献
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