一种结合规划层的无人驾驶路径跟踪方法

为了解决避让障碍物并且准确地处理路径跟踪问题,提出了路径规划层与路径跟踪控制层相结合的控制方法,在规划层采用了改进人工势场法,在控制层采用了横向预瞄误差模型,并且进行了计算机仿真及实车试验。结果表明,采用规划层与控制层结合的控制方法能够较为理想地解决轨迹跟踪中避让障碍物的问题。     

水电工程中钻孔灌注桩技术优化研究

本文首先对钻孔灌注桩技术进行简要分析,然后结合工程实例,探讨钻孔灌注桩技术在水电工程中的运用,最后总结了应用钻孔灌注桩过程中应该注意的问题,以期为相关研究者提供参考。     

用湿化学法制备电子材料用ZnO粉末

本文研究用湿化学法——ＮＨ＿３法改性ＺｎＯ粉末使之用于电子材料．用ｘ－ｒａｙ衍射分析和ＳＥＭ分析方法确定了焙烧温度、球磨时间等主要工艺参数；用ＳＥＭ分析、ＢＥＴ分析、粒度与粒度分布分析方法研究了改性前后ＺｎＯ粉末的赋存状态．压敏电阻验证试验结果表明，改性后的ＺｎＯ粉末可以制备出小电流性能很好的ＺｎＯ压敏电阻．     

改进SVM及其在时间序列数据预测中的应用

运用标准支持向量机预测海量金融时间序列数据会出现训练速度慢、内存开销大的问题,文中提出一种分解合作加权的回归支持向量机,将大样本集分解成若干工作子集,分段提炼出支持向量机,同时根据支持向量的重要性给出不同的错误惩罚度,并将其应用于证券指数预测．与标准算法相比较,文中方法在保证泛化精度一致的前提下,极大地加快了训练速度．     

论社会主义市场经济条件下高校后勤社会化

高校后勤社会化的含义可界定为“高校后勤从目前自我供给、包办一切的自我封闭的体制、运行机制，向建立适应市场经济体制、遵循市场经济规律为主，教育规律为辅，对外开放、走向社会的体制和运行机制的转化过程，高校外部环境的变化和内部改革，使社会化成为高校后勤改革的必然走向。高校后勤社会化应当遵循四个原则，选择“内外结合”模式。     

雌激素受体β与乳腺癌中关系的研究进展

目的探讨雌激素受体β(ERβ)与乳腺癌关系的研究进展.方法采用文献回顾分析方法,对ERβ的功能、分型,及其乳腺癌发生、发展、预后评估及内分泌治疗反应方面的可能作用加以综述.结果ERβ可能在乳腺癌发生中的作用、对预后及内分泌治疗反应方面具有重要作用.结论虽然ERβ研究结果不一致,但仍是一种新的乳腺癌预后评估指标.     

河池市邮电通讯发展状况的分析与展望

根据河池市(原河池地区)管辖的各县(市)2001年邮电通讯业完成的各项经济指标，进行综合的统计分析和单项指标对比分析，并对分析结果进行展望。．     

浅析八钢炼铁大宗原燃料运输成本及控制

本文通过分析影响运输成本的因素,结合八钢物流运输现状,得出改善现状必须加强物流基础设施建设的衔接与协调,强化运输成本的核算和考核,增强全员的物流成本意识,提高企业物流运输管理水平,消除运输中不合理现象,合理选择运输方式,提高运输效率;改进工艺流程,实现直达运输;科学设计运输网络,实现优化运输;运用现代化的物流信息系统;通过整合运力促进资源优化配置;通过提高物流运输服务质量;加强物流运输管理和操作人才的培养。做好这几点物流运输成本才能得到有效控制。     

民族学院是新世纪民族地区培养人才的重要阵地

本文从办好民族学院是贯彻党的民族政策的需要,是实现各民族共同富裕的需要,以及民族学院在我国高等教育中的不可替代性三个角度阐明新时期办好民院的重要性,以澄清一些人对办民族学院的模糊认识。在此基础上,提出办好广西民族学院的举措,即“三个突破”、“六个加强”