一种结合规划层的无人驾驶路径跟踪方法

为了解决避让障碍物并且准确地处理路径跟踪问题,提出了路径规划层与路径跟踪控制层相结合的控制方法,在规划层采用了改进人工势场法,在控制层采用了横向预瞄误差模型,并且进行了计算机仿真及实车试验。结果表明,采用规划层与控制层结合的控制方法能够较为理想地解决轨迹跟踪中避让障碍物的问题。     

论中国武术审美追求

武术之美学因子亦是武术文化的有机组成部分,提炼出武术审美的理想追求对当代武术的创新性发展乃至武术学科的多元化建构均具有积极作用。通过史料整理与分析,发现武术审美追求呈现出“三部曲”的态势。形美只是武术审美的初始阶段,随着武术审美文化的不断纵深发展,神美转而成为武术追求内在美的重要向度。形美和神美是构成武术动作评价的二维指标,武术动作之“完美”的和谐性、统一性最终聚焦于武术审美的理想追求——形神兼备。明确形神兼备的武术审美追求之终极指向,能为当代武术的创编与展演、教学与训练提供一定的参考和借鉴。     

人才培养视角下的专业学位研究生实践教学体系构建——以合肥学院为例

专业实践是专业学位研究生获得实践经验、提高实践能力、增长实际工作经验、培养解决实际问题能力的核心环节。合肥学院积极探索并构建了富有自身特色的专业学位研究生实践教学体系,通过制度建设规范实践教学工作,确立了专业实践在专业学位研究生培养体系中的重要地位,规范了实践教学的全流程管理及考核评价机制,充分体现出专业学位研究生培养在实践和应用方面的属性特色,为提升专业学位研究生的培养质量奠定了良好的基础。     

电荷比特的超强藕合实现及量子态转移

基于超导量子电路中光与物质相互作用强度的可调性, 研究了库珀对盒子(Cooper-pair box, CPB)与LC谐振电路耦合的电路模型, 证明了可以通过减小CPB的约瑟夫森能量和增加LC谐振子阻抗, 实现光与物质的超强耦合(ultra-strong coupling, USC)和深度强耦合(deep-strong coupling, DSC)相互作用. 在此基础上, 进一步提出了具有一定抗噪性的 USC 双比特超导电路模型, 并以该模型作为非相干中介实现了两个Transmon系统间的量子态转移(quantum-state transfer, QST). 研究结果为在超导量子系统中实现USC相互作用提供了新的方案, 并有望进一步应用于量子调控、量子模拟和量子信息处理等领域.     

脉络膜前动脉的形态学研究及其临床意义

用体视显微镜和手术显微镜在100侧成人脑标本上观察了脉络膜前动脉的起始,走行及分支分布。对50～70岁脑标本的颈内动脉,脉络膜前动脉做了病理组织学观察。结果。颈内动员脉壁呈现动脉粥样硬化改变者占88.3％,与颈内动脉相对应的脉络膜前动脉阻塞者二例占3.8%,管壁增厚,管腔缩小者4例占6.7%。提示:年龄60岁以上,出现下明原因视野缺损,脉络膜前动脉阻塞或狭窄的可能不能除外。     

论社会主义市场经济条件下高校后勤社会化

高校后勤社会化的含义可界定为“高校后勤从目前自我供给、包办一切的自我封闭的体制、运行机制，向建立适应市场经济体制、遵循市场经济规律为主，教育规律为辅，对外开放、走向社会的体制和运行机制的转化过程，高校外部环境的变化和内部改革，使社会化成为高校后勤改革的必然走向。高校后勤社会化应当遵循四个原则，选择“内外结合”模式。     

学分制条件下教材管理工作面临的问题和对策

随着学分制改革的不断深入，高校教材工作面临前所未有的挑战。实行学分制后出现了教材订购数据获取困难、订购计划不确定以及库存与计划难以协调等多方面问题，需要通过转变教材工作观念，提高管理软、硬件水平，试办书店等途径加以解决。     

论篮球运动员不良心理的成因及其调控

运用文献资料法、观察法反访谈法等研究方法对篮球运动员产生不良心理的原固进行分析，根据篮球实践和理论，提出了进行心理训练的调控方法以及相应的合理化建议．     

科技企业孵化器发展战略探讨

一、孵化器的由来高新技术创业服务中心,也称科技企业孵化器。孵化器起源于美国,孵化器的概念于1959年首次在美国提出。之后,美国开始组建科技企业孵化器。应用该模式,在推进高新技术成果商品化和产业化、培育高新技术企业