SHUTTLE/MIR由一座雕像想到的

尽管美国与苏联(后为俄罗斯)之间在太空的激烈竞争早已尽人皆知,但是30多年来双方不断的正式和非正式合作却表明了这样一个事实:太空不属于某个超级大国,太空开发所带来的福祉应属于全人类。1959年,苏联送给联合国一座名为“让我们铸剑为犁”的青铜雕像,塑造了一个正在举锤将一柄长剑打造成犁的人物形像。它表达了人类对和平的强烈渴望。1959年,当这座雕塑展示给世人时,没有人曾预见到这是一个多么具有预言性的信息。冷战时期的军备竞赛在发展大规模杀伤武器的过程中也给科技带来     

观鸟的历史

观鸟活动兴起于18世纪晚期的英国和北欧,早期是一项纯粹的贵族消遣活动,到今天,已经演变成世界上最流行的户外运动项目之一。第一位观鸟者毫无疑问,人类在史前时期就已经意识到了鸟类的存在。但倘若请     

核桃主要病虫害发生规律及防治方法

核桃种植历史悠久，但由于管理粗放，常产生病虫害，影响了核桃的产量和质量。经我们试验观察，摸索出了核桃主要病虫害的发生规律及防治方法。一、核桃黑斑病１、发生规律。该病的病原为一种细菌，病菌主要在病枝、病果、病芽和昆虫体上越冬，借风、雨、昆虫、带病花粉及人为活动等传播，由气孔侵入。水份多的年份发病较重，干旱年份则病轻，此病害发生在核桃的叶、嫩枝、花及果实上。叶被害，首先在叶脉处出现圆形、四方形或多角形的３－６ｍｍ大小的褐斑，后期变为灰色或呈穿孔状，严重时焦枯脱落。嫩枝上病斑狭长、褐色，稍下陷；严重时…     

为开创科研工作新局面而努力

广西民族学院成立科学技术协会是非常必要的.科协成立后，应突出其协调、协作功 能，选准科研方向，促进科技成果市场化，为广西社会经济发展服务.     

泰勒公式的应用

本主要介绍了泰勒（Taylor)在微分学中的几种应用并举例加以论证。     

地面驱动螺杆泵采油系统抽油杆柱运动模型

根据垂直井地面驱动螺杆泵采油系统的工作特点，利用抽油杆柱的动力学分析结果，建立了抽油杆柱运动模型，并给出了其有限差分解。利用该模型，可以根据在地面测试的光杆扭矩变化规律计算出井筒中任意部位及螺杆泵处抽油杆扭矩的变化情况，也可根据螺杆泵处抽油杆扭矩变化来预测光杆扭矩的变化。     

多尺度多速率递归Kalman滤波

利用多尺度分析的思想，将模型的动态系统分析与信号多尺度分析的思想相结合，基于不同尺度上拥有不同采样速率的多传感器动态系统，建立一个多尺度、多速率递妆Kalman滤波器，在最细尺度上获得目标状态基于全局信息的融合估计值。     

一种基于干扰观测器的内模控制方法

为保证内模控制的可实现性以及满足鲁棒性需要引入滤波器，但是滤波器的存在会导致跟踪滞后和无法有效抑制正弦扰动。针对这一问题本文提出了一种基于干扰观测器（DO）的内模控制方法。该方法能够抑制由阶跃扰动和正弦扰动组成的复合扰动：通过观测器可以对正弦干扰进行观测和补偿，内模控制器抑制阶跃干扰和观测器的补偿误差。对单机械臂的仿真证明了该方法的有效性。     

游不起的武当山

武当山是传说中道教真武神的修仙成道之地,是一座善男信女心目中的道教名山。中原信士尊称它为＂南顶山＂,湖北信士称之为＂老爷山＂,朝武当因此被称为＂朝顶＂或＂朝爷＂。各地民众朝武当的信仰习俗己传承了近千年,至今仍香火不衰。     

丢番图方程x~4-Dy~2=1的几类可解情形和求解公式

利用初等方法及方程x⁴-Dy4-Dy²=1的解与Pell方程基本解的关系,找到使x2=1的解与Pell方程基本解的关系,找到使x⁴-Dy4-Dy²=1有正整数解的8类D值,并给出求解公式.当D=1 785,7 140,28 560时,能求出方程的一组解,对所给的其它D值,能求出方程的唯一解.结果表明,有无穷多个非平方的正整数D使方程x2=1有正整数解的8类D值,并给出求解公式.当D=1 785,7 140,28 560时,能求出方程的一组解,对所给的其它D值,能求出方程的唯一解.结果表明,有无穷多个非平方的正整数D使方程x⁴-Dy4-Dy²=1有正整数解.