利用三维激光扫描数据和KNNS-ICP算法进行变形分析

利用KNNS-ICP算法对扫描物体的变形量进行分析,提取目标物变形量的6个参数,即3个旋转变量和3个平移变量,充分利用了扫描点云中的几何信息,通过对目标物点云的整体分析来提取变形量,避免了利用单点进行变形分析的偶然性.ICP算法主要从不同目标物点云数据的获取、变形前和变形后点云的整体配准、对全局配准后的每个目标物点云进行局部匹配来获取变形量等3个阶段来进行.通过理想状况下的实验模型及非理想状况下的实验模型进行实例分析,论证了利用该方法进行变形监测的可行性.     

失独群体社会关注问题探析

"失独"群体逐年增大,已然成为社会问题,并且",失独"带来的不仅仅是一个家庭的丧子之痛,还存在一系列社会新生问题,需要社会各界给予重视和关注。全文从失独家庭面临的生活状况出发,从失独者精神状态、社会交往、身心健康、法律援助四方面加以分析。针对失独家庭凸显出的共性特征,提出相应对策。     

以市场需求为导向建立“三位一体”机电类人才培养模式的研究

本文研究了应用型高校、职高和企业建立＂三位一体＂机电类人才培养模式的可行性,分析三者在体系中所据有的功能,讨论了课程教学体系改革对培养模式的必要性。最后,论述了如何发挥＂三位一体＂培养模式的优势及我院在构建人才培养模式方面的探索。     

基于时间扭曲图快速搜索的运动融合方法

文章提出了一种基于时间扭曲图快速搜索的运动融合方法,实现了不同角色之间的运动合成。首先在动态时间扭曲的基础上加以一定的规则约束,提高了搜索对齐帧的速度,构造出时间扭曲曲线,实现运动序列之间的时间配准;然后对对应姿态之间进行局部姿态融合,重构角色根关节运动轨迹,合成最终的融合运动序列。实验结果表明,该方法缩短了对齐的时间,生成的混合运动流畅、协调,且保持源运动序列的主要特征。     

随机信号的小波分析(Ⅱ)

分析了随机过程的小波变换特征,得到了小波表示定理,用小波变换刻划了随机信号的性态.     

桉树林地与甘蔗地微生物热代谢活性比较

微量热法被用于分析连续种植桉树Eucalyptus granddis×E.uophylla、甘蔗的地块的土壤微生物代谢活性。于雨季和旱季分别从接壤的种植桉树、甘蔗地块采集土壤样品(样地大小10m×10m,各采500g),加入含5.0mg葡萄糖和5.0mg硫酸铵的0.6mL溶液的1.2g土壤样品被用于微量热法实验,温度设定为28℃;另外,土壤的理化和生物学特性也被测定,用于共同反映土地经营模式对土壤质量的影响。结果:(1)无论是雨季还是旱季,甘蔗连续种植地土壤内发酵型细菌为土壤微生物主要类群,但桉树林地只有雨季时发酵型细菌占优势;(2)与甘蔗连续种植地相比,桉树林地的土壤密实度较低,土壤微生物组成和代谢活动的季节性波动程度较高;(3)相对于桉树,甘蔗的连续种植对土壤微生物代谢活性产生较大的抑制作用。     

闪烁输入下比例导引系统无量纲化研究

研究了目标闪烁输入下比例导引系统的无量纲化,得到了在闪烁输入下比例导引系统的脱靶量与弹目相对运动速度Vr无关,与噪声功率谱平方根Ka和系统动力学无阻尼自振频率的平方根(ω_n)~(1-2)成正比的结论,这些结论在工程实用中具有重要意义。     

抗有机杂质镀镍添加剂对镍沉积晶体成核过程的影响

对抗有机杂质镀镍添加剂－－“ＷＤＺ－９６１”对镍沉积晶体成核的影响进行了研究。结果表明，一方面它对Ｎｉ＾２＋的电沉积过程中的成机理没有影响，无论镀液中是否加入该添加剂，电结晶都是连续成核过程，而另一方面，它又可加快电化学成核过程的速度，细化晶粒。     

寓理于歌 余音永存——井冈山斗争时期红色革命歌曲的历史佐证

井冈山斗争时期由于斗争的需要产生了大量的红色革命歌曲。随着斗争的深入，这些革命的歌声应运而兴，到处流传，在当年扩红支前、反“会剿”战斗中起了很大作用。