风电塔筒检测爬壁机器人设计与安全性分析

针对风电塔筒垂直壁面作业任务的需求,根据塔筒的直径变化范围研制了一个能够自适应塔筒曲面曲率变化的爬壁器人。并对机器人进行静态与动态安全性分析,根据实际塔筒壁面倾角建立任意位姿的空间模型,分析了爬壁机器人失稳的因素及其产生的原因。通过仿真分析得到爬壁机器人的主导失稳形式以及机器人安全吸附时的最小许用吸附力。分析了机器人静态安全吸附与重力和壁面倾角以及位姿角存在的关系,以及动态安全吸附与重心位置高度、摩擦系数、几何尺寸之间的关系,结果表明:纵向翻转式影响机器人安全性的最重要因素,适当地降低机器人的重心高度更有利于保证机器人的稳定性,对样机进行性能测试试验,证明机器人能够在风电塔筒壁面上安全稳定的运行。     

河南南阳漂流旅游初步研究

生态旅游已经成为当今世界旅游业发展的主要趋势之一,漂流旅游由于其较高的体验性受到广大游客的喜爱。本文对河南南阳漂流旅游的开发优势、出现的问题进行了初步的分析和探讨,提出了进一步推动漂流旅游发展的对策和建议．     

基于工作过程的课程体系改革研究与实践——以汽车检测与维修技术专业为例

职业教育教学改革的重点在于课程体系和课程的改革。以工作过程为导向的职业教育课程体系改革符合职业岗位对专业人才的要求,以基于工作过程的汽车检测与维修技术专业课程体系的教学内容、课程关系和教学安排为例,阐明学科课程体系向工作过程课程体系变革的必要性以及工作过程系统化课程建议的特点。     

具有限时滞Liénard方程的周期扰动Hopf分支

详细研究了具有限时滞Liénard方程在经历Hopf分支时,小周期扰动对系统的影响,主要讨论了扰动频率与Hopf分支固有频率在共振、次调和共振、超调和共振和超次调和共振的情形,结果表明:在某些参数区域内,系统存在调和解分支、次调和解分支、超调和解分支和超次调和解分支,并且讨论了分支解的稳定性.     

一种带有双仓的烟草物料喂料机改进方法

为消除普通烟草物料喂料机的额外机械力,减少物料在提升过程中的挤压造碎,解决了普通喂料机的漏料问题,对烟革物料喂料机进行了技术改进,详细介绍了对机械部分和控制系统的改进方法和措施。     

西藏发展旅游对就业的贡献研究

青藏铁路开通以来,西藏旅游业获得快速发展。西藏发展旅游业对社会就业有何影响,是研究的重点。文章采用旅游就业容量、就业弹性和就业乘数等指标,全面科学地评价旅游产业的就业贡献,为客观评价西藏旅游就业效应提供科学的依据。     

基于BP神经网络对脱氧合金冶炼中元素收得率的预测

为了准确地预测炼钢生产中脱氧合金化过程中元素收得率,本研究基于BP与RBF神经网络模型对脱氧合金冶炼中元素收得率预测精度进行对比分析。结果表明:(1)根据预测结果精度确定脱氧合金冶炼中元素收得率预测使用BP神经网络模型;(2)基于BP神经网络模型对脱氧合金冶炼中C、Mn两种元素收得率进行预测分析得出:C元素收得率预测区间为[0.894 9,0.901 2]、 Mn元素收得率预测区间为[0.904 5,0.919 5]。基于BP神经网络模型能够较为准确地预测脱氧合金冶炼中元素收得率区间,从而控制合金用量,达到降低炼钢成本的目的。     

周期扰动对具有限时滞Liénard方程的Hopf分支的影响

研究了具有限时滞Liénard方程在经历Hopf分支时小周期扰动对系统的影响,特别是讨论了扰动频率与Hopf分支周期解的固有频率在二阶次调和共振的情形.给出了系统的次调和解分支及其稳定性,并且讨论了相应的平均系统Hopf分支.     

基于金属磁记忆技术的构件缺陷检测系统设计

金属磁记忆检测技术可以快速检测金属构件应力集中区,进行缺陷的早期诊断.为实现构件的缺陷检测,以HMC1022磁阻传感器来获取金属构件表面磁记忆信号,以PIC16F877A为核心,由磁阻传感器、滤波放大电路、单片机、显示器、按键等设计了金属构件缺陷检测系统的硬件电路,并编写了相应的软件.经工件的检测实验,证明了设计的检测系统结果准确可靠.     

自适应控制DC-DC BUCK变换器中的混沌

从同步的角度研究了dc—dc buck开关功率变换器这种分段光滑系统中的混沌控制问题，采用自适应控制方法，使两个分别工作在混沌状态和周期状态的buck变换器达到同步，即将其从混沌区引导到稳定的周期区，达到抑制该类电路中的混沌的目的．数值模拟结果验证了该方法的正确性和有效性。