区域城乡协调发展的综合评价——以宁波为例

城乡之间的协调表现在很多方面.要全面、客观地评价一个地区的城乡协调发展情况,必须建立科学合理的评价指标体系,选择恰当的评价方法.本文结合宁波市的实际情况,讨论了城乡协调发展的内涵和目标,提出了城乡协调发展评价指标体系和方法,揭示了宁波市近年城乡协调发展方面存在的问题和未来可能的变化态势.     

安装误差和动不平衡对旋转导弹惯性器件输出的影响及补偿

为了提高旋转导弹惯性器件的测量精度.建立了弹体坐标系和动平衡坐标系并给出其转换关系;给出了陀螺仪坐标系、加速度计坐标系分别与弹体坐标系之间的转换关系.推导了安装误差和弹体动不平衡引起的陀螺仪和加速度计的测量误差模型,并进行了仿真.结果表明,利用直接补偿和高通滤波补偿方法实现了对陀螺仪和加速度计测量结果的补偿,仿真结果验证了补偿方法的可行性.     

极小P-理想的唯一分解性

根据域F上有限维李代数的经典理论 ,利用特殊理想P -理想的特性 ,得到了关于极小P -理想的唯一分解性 ,最后给出了一个非常有意义的推论 ,提出了P -理想的概念     

Numerical investigation of confined swirling gas-solid two phase jet

This paper presents a k-e-kp multi-fluid model for simulating confined swirling gas-solid two phase jet comprised of particle-laden flow from a center tube and a swirling air stream entering the test section from the coaxial annular. A series of numerical simulations of the two-phase flow of 30μm, 45μm, 60μm diameter particles respectively yielded results fitting well with published experimental data.     

多指灵巧手的运动学模型研究

要对灵巧手的各个关节进行实时控制,就必须要对各关节的位移、速度、加速度、力等情况进行研究．以自行设计的仿人多指灵巧手结构为基础,建立DH模型,对灵巧手的位姿和坐标变换进行分析,设置手指各关节的坐标系,确定各关节的齐次坐标变换矩阵,建立运动学方程．运用运动学的正解和逆解,分析、求解出相应的参数．为下一步研究动力学以及研究灵巧手的抓取规划和运动控制提供依据,从而灵巧手达到良好的动态性能和最优指标．     

一类非线性系统的突变故障诊断

针对一类非线性系统给出一种基于学习方法的突变故障诊断方法,设计了一个观测器,以此来检测、辨识和诊断一类非线性系统动态系统的故障。给出了故障检测的性能分析,并给出了检测时间上界。     

小麦麸皮木聚糖理化性质及抗氧化活性研究

小麦麸皮是天然可再生的农业副产品,其中木聚糖是小麦麸皮中非淀粉多糖的主要成分,具有优良的理化特性和生理活性;但小麦麸皮多作为醋、酱油或饲料等其他廉价产品的原料,造成了资源浪费。通过对小麦麸皮高温蒸煮液进行乙醇分级沉淀,得到4种木聚糖组分(EXy40、EXy60、EXy80、EXy90),对各组分进行单糖组成分析、相对分子质量测定、红外光谱分析;考察了酶解对4种木聚糖组分体外抗氧化活性的影响。结果表明:4种木聚糖组分的相对分子质量分布较窄,多分散性系数较小;经改性后,体外抗氧化活性均有显著增强,其中EXy40、EXy80和EXy90三种组分的羟自由基清除率达到97%以上。研究以期为小麦麸皮的综合开发利用及深入探索小麦麸皮木聚糖的构效关系,提供一定的理论依据。     

三维WebGIS中三维模型格式的研究与应用

针对现阶段三维WebGIS系统在浏览器端无法加载传统的桌面端大数据量三维模型文件的问题,提出了一种利用新型的glTF文件格式,借助生成转换工具,将原始的模型文件转换为新的模型格式,实现在浏览器端有效快速加载的方法.这一方式实现了快速生成glTF模型的需求,并且传统的三维建模人员即可独立完成,较好地平衡了转换效率与人员成本之间的矛盾,同时能够保证与原始模型文件的一致性和完整性.这种转换方法是基于开源的转换插件,与传统的创作工具相结合,提高三维复杂模型的加载效率,使三维复杂模型在三维WebGIS系统应用中发挥更大作用.     

交替拟合残差算法与HPLC-DAD结合快速测定复合麻醉剂

将交替拟合残差算法与HPLC-DAD(高效液相色谱-二极管阵列检测)相结合,用于复合麻醉剂中盐酸普鲁卡因和盐酸利多卡因的同时直接快速测定,两组样本中盐酸利多卡因的回收率范围分别为96.2%~101.6%和100.3%~102.3%,盐酸普鲁卡因的回收率范围分别为93.7%~110.4%和97.3%~107.9%.研究表明,交替拟合残差算法可以很好地解决HPLC中色谱和光谱的重叠问题.     

发光细菌法测定水质综合毒性研究进展

发光细菌毒性试验能够快速、直观、全面地反映水体中污染物对水生生态系统的综合毒害效应是预测和控制水体污染的有效辅助手段．与其他生物毒性试验相比,由于其具有试验费用低、毒性效应明显、试验周期短等优点,从而被广泛应用于水质综合毒性检测中．本文综述了发光细菌法在水质综合毒性检测方面的基本试验原理、国内外研究应用现状及存在的优缺点．