虚拟装配中基于数据手套的虚拟操作研究

在虚拟装配中,采用数据手套对虚拟物体进行虚拟操作,是进行虚拟装配的重要手段。首先给出了数据手套的虚拟操作流程,探讨了虚拟操作中存在的三个关键技术问题碰撞检测问题、手的穿透限制问题、手的抓取和拖放问题。然后对这三种关键技术逐项进行了剖析,并在此基础上给出了具体的解决算法面向对象的基于包围盒的碰撞检测算法、基于面片的穿透限制算法和抓取与拖放算法。最后构建了虚拟装配试验系统对这几种解决方案进行了验证。这几种算法能够保证虚拟装配系统的实时性和真实性,较好地解决了虚拟操作中存在的问题。     

唐湜近年来的诗艺探寻

这忽儿我的生命的白帆/可离开了白浪滔天的海洋,/驶入个小小的蓝色的海湾,/眼看要进入个恬静的小港! 《断思》每个诗人都有自己的弯弯曲曲的生活道路,从世界的那些也许是鲜为人知的地方来到铺满阳光和鲜花的神圣诗坛。对人生真谛的严肃探求和对生活奥秘的深刻洞察几乎是所有优秀诗人的共同特点。四十年代便为诗坛所熟知的温州籍诗人唐湜,《九叶集》的作者之一,以满腔的热情和孜孜不倦的毅力,在诗艺方面辛勤探索了近半个世纪。近年来更象夕阳下拱起的山脊,一连出版了四本诗集:《海陵王》、《幻美之旅》、《泪瀑》、《八叶集》(与诗友合集),此外,他还在各报刊上发表了200多首诗作和一些诗论、诗评。透过这些数量多、分量重、引人注目的诗作,我们可以明显地看到,作为中国诗坛现代派的先行者之一,这     

高中英语每课练习一的教学实践

高中英语每课练习一的教学实践邱报夏ＳｅｎｉｏｒＢｏｏｋｓ中每课ＥｘｅｒｃｉｓｅＩ（以下简称Ｅｘ．Ｉ）主要是：Ａｎｓｗｅｒｔｈｅｆｏｌｌｏｗｉｎｇｑｕｅｓｔｉｏｎｓａｃｃｏｒｄｉｎｇｔｏｔｈｅｔｅｘｔ；Ｃｏｍｐｌｅｔｅｔｈｅｆｏｌｌｏｗｉｎｇｓｅｎｔｅ...     

含随机相位的余弦波过程在Haar小波下的性质

利用随机过程的小波变换，研究了含有随机相位的余弦过程在Haar小波下的统计性质.     

C－SiC薄膜抗辐照性能的研究

在室温下分别采用射频磁控溅射和离子束辅助沉积技术沉积Ｃ－ＳｉＣ薄膜，并进行了相同注量和相同能量的Ｈｅ￣＋辐照试验。分析结果表明：两种不同方式制备的Ｃ－ＳｉＣ薄膜经Ｈｅ￣＋辐照后显示了不同的形貌特征，薄膜中Ｓｉ组分的含量也有不同。我们对此进行了讨论，还进行了相应的Ｓｌ、Ｃ的化学态分析。     

上海临港新城土壤动物群落结构时空格局研究

为掌握上海临港新城地区不同干扰强度下土壤动物群落的时空动态特征,2009年12月至2010年9月对临港新城土壤动物按不同季节进行了调查,分为人工林、荒地、草地、次生林和农田5种生境.共获得土壤动物1 663只,隶属于2门7纲25个大类;其中优势类群为蜱螨目(Acarina)和弹尾目(Collemboh),分别占总数的4...     

近20年大学生心理健康状况的变迁

为了探讨近20年大学生心理健康状况随年代的变化趋势.利用横断历史研究元分析方法,选取1991年-2010年间采用90项症状自评量表（SCL-90）测量大学生心理健康的514篇研究报告,分析了564,127名大学生在该量表9个因子上得分随年代的变化情况.结果显示：（1）SCL-90的6个因子分均值呈现出随年代的发展逐年显著下降的趋势（r=0.45～0.82）,即大学生心理健康水平逐年上升.（2）SCL-90各因子得分与城镇化、国民收入、大学生比率、居民存款、消费水平、招生数、财政支出等社会因素相关显著,社会变迁不同程度地促进大学生心理健康水平的提高.     

目的论与翻译策略——以王维《鸟鸣涧》三种英译文描述研究为例

一、引言王维(701-761),唐代伟大诗人,诗歌、音乐、绘画兼擅,笃信佛教禅宗。其诗歌因其以画入诗、以禅入诗、以音乐入诗闻名。其诗作内容十分丰富,但最为人所称道的还是他的田园系诗作,《鸟鸣涧》就是其中的一首。(高佳,2003:26)二、分析原诗人闲桂花落,夜静春山空。月出惊山鸟,时鸣春涧中。———王维此诗是王维山水田园诗的代表作,这首脍炙人口的山水诗充满诗     

考虑焊缝尺寸的T型相贯节点极限承载力计算

针对屈服线模型计算管结构节点的极限承载力偏于保守的情况,考虑焊缝尺寸的影响,修正了T型相贯节点极限承载力计算公式,并借助有限元软件进行对比。结果表明,CIDECT公式计算结果偏于保守,修正公式计算结果与有限元计算结果吻合较好,修正公式合理。     

基于熵理论的加权马氏距离及其应用

分析了加权马氏距离判别分析中的权值问题,提出了用熵理论来确定加权马氏距离中权值的方法。实证分析显示基于熵理论的加权马氏距离要优于基于主成分的加权马氏距离。