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一种新型的自重构模块机器人 总被引：1，自引：0，他引：1
提出了一种由相同机械结构单元组成的自重构模块机器人,介绍了该模块的机械结构设计,给出了一种建立在两级分层控制算法基础上的模块连接规划.每个模块可以独立与其他模块相互分离或连接,并且通过与其他模块相互配合来改变其连接方式,从而使整个机器人系统可以获得不同的三维结构和各种静态位形.Java 3D仿真结果表明了连接规划的可行性和有效性. 相似文献
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叙述了冷却水系统中的腐蚀过程及原理。针对腐蚀，列出了一些有效的缓蚀剂，并介绍了这些缓蚀剂的使用方法，效果，以帮助使用者选用。 相似文献
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本文讨论了以叔十二烷基硫醇作为引发剂诱发丙烯酸乙酯的聚合，并对该聚合反应的动力学问题进行了研究。 相似文献
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为能有效地表示目标轮廓,同时在泛化与鉴别之间做好平衡,将具有生物视觉神经系统的交叉视觉皮层模型神经网络(intersecting cortical model nueral network,ICMNN)与分数幂指数滤波器(fractional power filter,FPF)相结合,设计了一种利用反馈式ICMNN分离目标轮廓,并使用FPF实现快速相关的剪影识别系统。首先利用ICMNN对原图像处理得到边缘激发的剪影图像,接着利用经训练集合训练好的FPF对ICMNN输出进行相关运算,得到相关面。为了有效减少相似形状带来的误识别错误,将首次检测到的相关峰值点所对应的原图区域通过反馈方式进行增强,再把增强的结果馈入系统,多次迭代后,可有效减少误识别。研究结果表明:该剪影识别系统能较好地应对目标旋转与尺度变化带来的影响,具有较好的应用价值。 相似文献
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