虚拟装配中基于数据手套的虚拟操作研究

在虚拟装配中,采用数据手套对虚拟物体进行虚拟操作,是进行虚拟装配的重要手段。首先给出了数据手套的虚拟操作流程,探讨了虚拟操作中存在的三个关键技术问题碰撞检测问题、手的穿透限制问题、手的抓取和拖放问题。然后对这三种关键技术逐项进行了剖析,并在此基础上给出了具体的解决算法面向对象的基于包围盒的碰撞检测算法、基于面片的穿透限制算法和抓取与拖放算法。最后构建了虚拟装配试验系统对这几种解决方案进行了验证。这几种算法能够保证虚拟装配系统的实时性和真实性,较好地解决了虚拟操作中存在的问题。     

唐湜近年来的诗艺探寻

这忽儿我的生命的白帆/可离开了白浪滔天的海洋,/驶入个小小的蓝色的海湾,/眼看要进入个恬静的小港! 《断思》每个诗人都有自己的弯弯曲曲的生活道路,从世界的那些也许是鲜为人知的地方来到铺满阳光和鲜花的神圣诗坛。对人生真谛的严肃探求和对生活奥秘的深刻洞察几乎是所有优秀诗人的共同特点。四十年代便为诗坛所熟知的温州籍诗人唐湜,《九叶集》的作者之一,以满腔的热情和孜孜不倦的毅力,在诗艺方面辛勤探索了近半个世纪。近年来更象夕阳下拱起的山脊,一连出版了四本诗集:《海陵王》、《幻美之旅》、《泪瀑》、《八叶集》(与诗友合集),此外,他还在各报刊上发表了200多首诗作和一些诗论、诗评。透过这些数量多、分量重、引人注目的诗作,我们可以明显地看到,作为中国诗坛现代派的先行者之一,这     

高中英语每课练习一的教学实践

高中英语每课练习一的教学实践邱报夏ＳｅｎｉｏｒＢｏｏｋｓ中每课ＥｘｅｒｃｉｓｅＩ（以下简称Ｅｘ．Ｉ）主要是：Ａｎｓｗｅｒｔｈｅｆｏｌｌｏｗｉｎｇｑｕｅｓｔｉｏｎｓａｃｃｏｒｄｉｎｇｔｏｔｈｅｔｅｘｔ；Ｃｏｍｐｌｅｔｅｔｈｅｆｏｌｌｏｗｉｎｇｓｅｎｔｅ...     

含随机相位的余弦波过程在Haar小波下的性质

利用随机过程的小波变换，研究了含有随机相位的余弦过程在Haar小波下的统计性质.     

C－SiC薄膜抗辐照性能的研究

在室温下分别采用射频磁控溅射和离子束辅助沉积技术沉积Ｃ－ＳｉＣ薄膜，并进行了相同注量和相同能量的Ｈｅ￣＋辐照试验。分析结果表明：两种不同方式制备的Ｃ－ＳｉＣ薄膜经Ｈｅ￣＋辐照后显示了不同的形貌特征，薄膜中Ｓｉ组分的含量也有不同。我们对此进行了讨论，还进行了相应的Ｓｌ、Ｃ的化学态分析。     

上海临港新城土壤动物群落结构时空格局研究

为掌握上海临港新城地区不同干扰强度下土壤动物群落的时空动态特征,2009年12月至2010年9月对临港新城土壤动物按不同季节进行了调查,分为人工林、荒地、草地、次生林和农田5种生境.共获得土壤动物1 663只,隶属于2门7纲25个大类;其中优势类群为蜱螨目(Acarina)和弹尾目(Collemboh),分别占总数的4...     

目的论与翻译策略——以王维《鸟鸣涧》三种英译文描述研究为例

一、引言王维(701-761),唐代伟大诗人,诗歌、音乐、绘画兼擅,笃信佛教禅宗。其诗歌因其以画入诗、以禅入诗、以音乐入诗闻名。其诗作内容十分丰富,但最为人所称道的还是他的田园系诗作,《鸟鸣涧》就是其中的一首。(高佳,2003:26)二、分析原诗人闲桂花落,夜静春山空。月出惊山鸟,时鸣春涧中。———王维此诗是王维山水田园诗的代表作,这首脍炙人口的山水诗充满诗     

90例肝性脑病预后影响因素的回顾分析

目的：探讨影响肝性脑病患者预后的因素.方法：选择2005年2月至2011年2月诊治的肝性脑病患者90例,严格纳入标准,排除各种可导致昏迷及精神行为异常的疾病.对患者行全面检查,重点观察血液中凝血酶原活动度、血清白蛋白、谷氨酰转肽酶、血清钠、血清胆红素水平、Child-Pugh分级及是否伴有上消化道出血、腹水、原发性肝癌...     

A-SMGCS航空器滑行时间延迟的滑行路由实时更新算法

在先进场面活动引导和控制系统(advanced surface movement guidance and control systems,A-SMGCS)中,针对航空器滑行时间延迟而导致场面运行效率和安全水平的降低,提出一种集成场面态势监测的滑行路由实时更新算法。该算法采用局部路由更新方式,首先采用时间窗约束Petri网建立航班滑行时间延迟时的场面局部模型;其次,定义模型中库所对应时间窗的合并运算规则;并据此展开局部模型约简,进而得到约简模型中航班滑行冲突判定条件;再次,以最小化航班在冲突区域的滑行成本为目标,实现了相关航班局部滑行路由优化同时保证了对原路由扰动最小;最后,通过算例验证了所提滑行路由实时更新方法的有效性。     

中药品种保护制度与药品试验数据保护制度比较研究 ——兼论中药品种保护制度的完善

中药品种保护制度作为我国特有的法律制度,一直在探寻一条补充保护中药知识产权的独特路径,而药品试验数据保护制度是国际上通过行政手段补充保护药品知识产权的典型。基于此,本研究以行政主体的义务为切入点,比较两种制度的权利特征、立法目的、授权条件、授权基础和义务标准,指出中药品种保护制度存在市场管理和法律适用方面的不足,建议通过向行政主体苛以“更广范围和更高标准”的义务来补充保护中药企业的创新成果,激发中药企业的创新热情,实现该制度与其他知识产权制度的互补功能。