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11.
面向建筑健康监测的无人机自主巡检与裂缝识别 总被引:1,自引:1,他引:0
面向建筑健康的高时效监测需求,为提升表面病害视觉检测的自动化水平,提出了场景信息引导的无人机自主巡检任务规划方法。利用场景先验信息,针对建筑结构特征,设计了平行观测和包络观测两种观测模式,实现了狭窄空间中独栋建筑的全覆盖避障巡检,获取了毫米级分辨率的整体建筑观测影像,并对巡检质量的整体评估提出了有效的量化指标。将建筑立面划分为3 720个子区域,利用深度残差网络开展了裂缝识别分类。错分13个子区域,漏分14个子区域,裂缝识别精度高。将裂缝骨架线映射到建筑三维模型,为裂缝形态与建筑整体的一体化表达提供了数据支撑。该研究将高精度三维重建与表面病害识别相结合,为建筑健康一体化监测提供了有效的观测分析手段。 相似文献
12.
量子计算具有强大的计算能力.利用量子计算,一些传统的数学困难问题可以被解决,例如:基于大整数因子分解问题、离散对数问题等.2017年,Gupta提出了一个基于格的签名方案,在基于格理论的SIS问题和I-SIS问题困难性假设前提下,称提出的签名方案是不可伪造的.笔者对Gupta的方案进行了研究,指出在适应性选择消息攻击下... 相似文献
13.
目的探讨血浆纤维蛋白原含量变化与冠状动脉病变严重程度的关系。方法选择AMI患者20例(AMI组),48小时内劳力型心绞痛加剧和出现自发性心绞痛患者24例(UAP),典型心绞痛发作,其性质在1~3个月内无法改变的SAP患者18例(SAP组).健康对照20例,采用美国库尔特公司的ACL-9000全自动血凝分析仪,测定其血浆,进行比较分析。结果AMI组和UAP组患者的血浆纤维蛋白原含量均高于SAP组和健康对照组(P〈0.05)。但AMI组与UAP组患者之间血浆纤维蛋白原含量无显著性差异(P〉0.05)。结论血浆纤维蛋白原含量与冠状动脉病变严重程度相关,急性冠状动脉综合征时体内处于高凝状态,抗凝和溶栓治疗有助于降低冠状动脉实践的危险性。 相似文献
14.
基于球体大圆弧八叉树剖分网格和全球共享DEM(Digital Elevation Model)数据分别构建长江流域多层次三维地理场景,提取流域相关地形参数,分析流域地形特征随度量尺度变化的趋势与规律.结果显示,同尺度下球体网格模型的上下表面积、起伏度均小于DEM模型对应的特征值,而地形粗糙度、二维和三维分形维数以及广义分形维数和多重分形谱值的范围等均大于DEM对应的特征值.所有尺度下,球体网格模型表面的二维分形维数均大于2,而对应DEM的二维分形维数均小于2,但两种模型的三维分形维数均小于3.研究表明,DEM与球体网格模型在计算地形参数时均具有尺度效应,所有参数值随着剖分层次/数据分辨率的提高而增加,但增加的趋势不尽相同;两种模型在表达地形多尺度特征时具有良好的一致性;球体网格在大区域地形无缝可视化和地形参数提取精度方面具有一定优势.该研究可为流域生态环境监测以及流域分布式水文模型构建等提供科学参考. 相似文献
15.
16.
据《自然》杂志报道,科学家在黄山发现一种非常特别的青蛙,它们之间的沟通交流靠的是发出一种别的动物听不到的超声波,这是首次发现哺乳动物以外的动物能 相似文献
17.
忆阻器作为一种具有记忆效应的非线性电路元件,它受到电流刺激后的电导变化与人脑中神经突触的权重变化类似,可用于模拟人脑学习、记忆过程中的突触行为.本文提出了一种基于忆阻器所搭建的突触电路,包含了由运放、逻辑门、模拟开关等器件构成的增强模块和抑制模块,以及由忆阻器和模拟开关构成的忆阻突触模块.通过对增强和抑制模块输入直流脉... 相似文献
18.
有个北京朋友去了美国,回来后和我谈起那儿的电梯,幽默地说:“纽约和北京一样,到处是小胡同,只不过美国的‘胡同’是直上直下的。”后来我也长期居住在国外,发现电梯这东西不仅实用,还可以观察人生百态。 相似文献
19.
20.
留守儿童问题是近年来一个突出的社会问题,留守儿童的教育问题就成为了学校教育的一个难题,也是学校教育的一个重要课题。本文就留守儿童存在的问题及如何进行教育,谈谈个人的一些看法。 相似文献