组合导航系统中模糊自适应卡尔曼滤波器的设计

为了解决常规卡尔曼滤波法存在的不足,给出了用模糊推理系统与卡尔曼法相结合的方法。该方法通过监视理论残差和实际残差的协方差一致程度,应用模糊系统不断调整滤波器的增益系数,对卡尔曼滤波器进行在线自适应控制,最终实现最优估计。通过对INS/GPS组合导航系统的计算机仿真,结果表明该方法是有效、实用的。     

基于小波多分辨率分析的机动目标跟踪算法

研究了一种基于多分辨率分解的机动目标跟踪算法,该算法利用小波中的经典算法——Mallat算法对单一分辨率的量测数据进行多尺度分解,将分解得到的多分辨率量测数据用于目标状态更新。仿真结果表明,该算法具有较好的跟踪性能。     

反铁磁超晶格体磁/声极化子分布性质研究

利用等效介质法推导得到了反铁磁超晶格的等效介电系数和等效磁导率,进而得到体系的体磁/声极化子方程.以FeF_2/SnTe超晶格为例进行了数值模拟.结果表明,在反铁磁共振频区附近体系存在具有负群速的高频和低频两个体模带.通过外磁场的变化,可以在不改变反铁磁超晶格结构和尺寸的情况调节负群速体模带的频率位置与宽度.研究结果将为新型慢光器件开发提供一定指导意义.     

从大木尺度现象看柳林香严寺毗卢殿建造年代之复杂性*

毗卢殿是山西柳林香严寺中的重要建筑，构架简明，却又在细节设计上存在独特和矛盾之处。本文基于三维激光扫描和手工补测，对毗卢殿的建筑平面、架道、材分°设计等大木尺度设计进行了解读和还原，发现毗卢殿的设计中采用了 310 毫米和 318~319 毫米两种不同长度的营造尺。两把营造尺反映出其建造年代的复杂性，毗卢殿始建于元代，明清时期经历修缮，但其斗栱仍然保留了元构的尺度和造型特征。     

凝聚体中的耗散现象若干应用

本书从非平衡统计物理学介绍了耗散现象的模型化和品质鉴定，论述了凝聚物质物理学、材料科学、化学物理学等方面。     

低温胁迫对高原水稻幼苗叶片超氧化歧化酶活性的影响

低温胁迫对高原水稻２叶期和５叶期幼苗叶片的ＳＯＤ活性影响有差异：２叶期普遍下降，而５叶期寒性强的和栽培在较高海拔农业区的地区传统品种上升。室外自然光下培育的幼苗比温室人工光下培育的幼苗，其ＳＯＤ活性较高。ＳＯＤ活性随低温处理不同时间有波动；零下冰冻上升；低温处理之间再回温普遍下降。     

直觉模糊信息系统下基于优势关系的邻域粗糙集

粗糙集是处理不确定性信息的有效数学工具,然而,在复杂的环境下,经典粗糙集并不能满足某些特殊的现实需要,因此,为粗糙集引入拓展要素,是增强模型可靠性的重要手段。文章在直觉模糊信息系统下,基于优势关系研究邻域粗糙集模型。首先将直觉模糊数与邻域粗糙集近似算子结合,刻画直觉模糊邻域粗糙近似算子,建立直觉模糊邻域粗糙集模型。然后,引入了优势关系,构建优势邻域类,进而构建基于优势关系下的直觉模糊邻域粗糙集模型,并研究了该模型的上下近似、优势邻域类、集合的基本运算等性质,给出了模型不精确性度量指标。最后通过实例验证了所提出模型的有效性。     

锡林郭勒草原景观多样性的空间变化

本研究将遥感应用，地理信息系统（ＧＩＳ）和景观空间分析模型相结合，以植被类型做为景观划分基础，计算并比较了锡林郭勒草原多样性的空间分布特征，结果表明，在草甸草原－典型草原－荒漠草原这一区域尺度上，景观多样性以典型草原区最高，草甸草原区次之，荒漠草原区最小，进一步分析景观多样性与生境多样性的关系，得出景观多样性与气候多样性，地貌多样性的线性中具有相应的适应性，反映出景观多样的形成的是多个生态因子综合     

砷硫属化合物As9Cl20Cs25Mn2S18的溶剂热合成与表征

利用较温和的溶剂热法合成了砷硫属化合物As₉Cl₂₀Cs₂₅Mn₂S₁₈,从X-射线衍射得知As₉Cl₂₀Cs₂₅Mn₂S₁₈属六方晶系,P6（3）/m空间群,晶胞参数为a=1.725 1（4）nm,b=1.7251（4）nm,c=1.953 7（5）nm,γ=120°,Z=2.含有零维孤立结构的砷硫属化合物由Cs阳离子、（AsS₄）^5-阴离子、Cl阴离子和[Mn（AsSCl3）3]4-阴离子簇组成,其中[Mn（AsSCl₃）₃]^4-阴离子簇是由三个四面体（AsSCl₃）^2-通过S原子和Cl原子共边连接一个六配位的过渡金属Mn而形成.紫外-可见漫反射光谱表明,化合物As₉Cl₂₀Cs₂₅Mn₂S₁₈为半导体.     

土壤与植物生态化学计量学研究进展

生态化学计量学是一门新兴科学,主要研究生态作用和生态过程中能量平衡及碳、氮、磷等多重化学元素的平衡,有机统一了生物学不同层次(分子、细胞、个体、种群、生态系统以及全球尺度)的研究理论。陆地生态系统的生态化学计量学研究具有重要意义,土壤和植物的碳、氮、磷比例关系可以表征生态系统的养分限制状况以及有机质的分解程度及其对土壤肥力的潜在贡献等。主要综述了生态化学计量学的概念、起源及研究简史,重点概述了陆地生态系统(主要为草原生态系统)中土壤与植物碳、氮、磷的生态化学计量学特征及其对气候因子及人为干扰等因素的响应。