一种角速率激光陀螺惯导系统高精度姿态算法

在分析圆锥误差补偿通式的基础上,提出了利用角速率求取角增量的拟合算法,并给出了该算法的数学证明.详细推导了基于纯角速率输入的圆锥误差补偿算法的补偿系数和误差主项通式,并从理论上对精度进行了分析.结合激光陀螺频谱特性的仿真对比结果表明,纯角速率输入圆锥误差补偿算法优于常规的四阶龙格库塔算法,能够提高纯角速率输出的捷联惯性导航系统的姿态精度.     

不同麻醉深度下大鼠脑活动的复杂性分析

为了研究大鼠在不同麻醉深度下大脑活动的变化，探测麻醉深度对其脑电信号（EEG）的影响，采用KC复杂度和谱熵对不同麻醉深度下的EEG及其4个主要频段信号进行了复杂性分析．结果发现：随着麻醉深度的加深，EEG的KC复杂度和谱熵的值都随之减小，反之亦然，且KC复杂度在区分麻醉深度的变化方面比谱熵更为灵敏、准确；在麻醉状态下，delta频段是EEG信号的优势频段，正是它的动态变化主导了EEG信号的变化过程．     

叶螨对寄主植物关系的研究概况

叶螨类害虫已成为我国蔬菜、果树和花卉的主要害虫。本文概述了叶螨对寄主植物的选择，叶螨危害寄主植物的机制研究和寄主植物对叶螨的生理抗性等方面的研究进展，进一步了解叶螨和植物的相互关系。     

缓解我国用水紧张状况开辟节水新途径

我国是水资源贫乏的国家,人均水资源占有量仅为2200m3,约为世界人均水量的1/4。在我国600多个城市中,有400多个城市供水不足,每日缺水1.6×107m3,严重缺水的城市将近110个,缺水已成为制约城市经济发展和人民生活改善的重要因素。工业是集中用水的大户,在发达国家,工业用水量占全部取水量的1/2～3/4。我国每年工业用水约为500多亿立方米,工业冷却水约占工业取水量的60%～70%,但是目前工业系统循环冷却水的浓缩倍率多在2～3倍,重复利用率低,产品水单耗较高,仍是我国工业系统水资源利用的突出问题。天津化工研究设计院是我国较早从事工业水处理…     

林科专业气象学实验教学改革的探讨

结合我校实验教学改革进程,根据林科专业对气象学知识与技能的要求,从培养学生创新与综合能力着手,提高“三性”实验比例,实践证明,气象学实验教学改革成效显著.     

大熊猫IL-2基因的克隆与序列分析

本实验应用反转录-聚合酶链反应（RT-PCR）技术，从ConA诱导培养的大熊猫外周血淋巴细胞总RNA中扩增得到大熊猫IL-2基因，并将其克隆到PGEM-T载体中．经菌落PER鉴定、序列测定及序列分析，结果表明，经克隆得到的IL-2基因开放阅读框由465个核苷酸组成，编码一个由155个氮基酸组成的多肽，包括编码20个氨基酸的信号肽和135个氨基酸的成熟肽，该基因（已在Genbank中登录，序列号为：DQ852339）与已知的其他哺乳动物如犬、猫、人、猪、牛、羊、马、兔、鼠等的IL-2核苷酸同源性在66.5％（鼠）～91．5％（犬）之间；IL-2编码氨基酸同源性在54．8％（鼠）-85．2％（犬）之间；进化树构建结果表明大熊猫与犬亲缘关系最近．     

高密度LiMn0.4 Ni0.4 Co0.2 O2正极材料的合成与研究

用一种改进的氢氧化物共沉淀法制备了粒径均一、近球形的Mn0.4Ni0.4Co0·2(OH)2,再通过高温固相合成法制备了高密度的LiMn0.4Ni0.4Co0·2O2正极材料。结果表明,在沉淀体系中加入F-,可以在较为宽松的条件下制备出振实密度为2·3g·cm-3的LiMn0.4Ni0.4Co0·2O2正极材料。对产物进行了XRD、SEM和充放电测试。SEM测试结果表明,产物具有良好的形貌;XRD测试表明,产物具有良好的层状结构,无杂质相存在。在充放电电压区间为3·0~4·4V,电流密度为30mA·g-1时,首次充电和放电容量分别为185和164mAh·g-1,经过50次循环,放电容量仍能保持90%。     

基于C8051F的SMBus实现多点测温系统

介绍了基于C8051F的SMBus串行接口实现的多点测温系统,利用硬件I2C/SMBus资源和具有I2C接口的温度传感器AD7416进行数据通信,并应用于多点测温系统中,检测精度可达±0.25℃。并且不易受环境干扰。     

点钞机噪声源的识别

从点钞机的结构入手，采用分部运行、功率谱分析、相干分析和模态分析相结合的方法，分析了机器的振动和噪声信号，找出了主要噪声源和振动源及其主要频率成分。对点钞机进行了改造，使点钞机标准点噪声从63dB降到58dB。     

新型大电流直流固态继电器的设计

新型直流固态继电器是一种以新型器件IGBT以及功率场效应管为核心的,全部由固态电子器件组成的新型无触点开关器件.采用五端型设计,具有开关速度快,输入功率小,驱动功率大等特点.并且比传统的双极晶体管组成的固态继电器工作更加稳定,电流量更大.