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121.
基于RBFNN整定的PID控制在柔性摆跟踪控制中的应用研究 《山东科学》2015,28(2):113-118
本文提出了一种基于径向基函数神经网络(RBFNN)整定的PID控制策略,并将其应用于柔性倒立摆的跟踪控制。该方法通过神经网络辨识获取柔性摆的Jacobian信息,采用梯度下降法自适应调整PID的控制参数。仿真结果表明,与传统的PID控制效果相比,该控制方法响应速度快、超调量小,较好地解决了PID控制方法中参数整定困难的问题,实现了对柔性摆的有效跟踪控制。 相似文献
122.
不同产地丹参脂溶性成分对HC心肌细胞缺氧缺糖损伤保护作用的差异 《山东科学》2015,28(2):18-25
通过HPLC谱图比较不同产地丹参脂溶性成分含量的差异,采用MTT染色法测定缺氧、缺糖1、2、3 h后H9C2心肌细胞的成活率以建立缺氧缺糖模型组,以低、中、高剂量的丹参脂溶性成分加入模型组细胞,观察细胞的状态确定加药浓度。检测各组的乳酸脱氢酶(LDH)含量、总抗氧化活力(T AC)和细胞存活率(SR),以此作为考察丹参脂溶性成分保护作用差异的指标。结果表明,缺氧缺糖组以及不同产地丹参脂溶性成分治疗各组的SR与正常对照组相比有显著性差异(P<0.05),不同产地丹参脂溶性成分治疗各组的SR与缺氧缺糖组相比有显著性差异(P<0.05)。缺氧缺糖组以及不同产地丹参脂溶性成分治疗各组的LDH与正常对照组相比有显著性差异(P<0.05),不同产地丹参脂溶性成分各组的LDH含量与缺氧缺糖组相比有显著性差异(P<0.05)。缺氧缺糖组以及不同产地丹参脂溶性成分各组的T AC与正常对照组相比有显著性差异(P<0.05),不同产地丹参脂溶性成分各组的T AC与缺氧缺糖组相比有显著性差异(P<0.05)。丹参脂溶性成分明显减少心肌细胞缺氧缺糖损伤后LDH的溢出,提高了心肌细胞的T AC和SR,其对缺氧缺糖损伤后心肌细胞确实有修复保护作用,不同产地丹参中脂溶性成分对心肌细胞缺氧缺糖保护作用确实存在药效差别。 相似文献
123.
多指标综合评价三七片的质量 《山东科学》2015,28(4):19-24
用多指标综合评价法评价12个厂家生产的三七片的质量。采用热浸法、紫外分光光度法和高效液相色谱法,分别测定各厂家三七片的醇浸出物、总皂苷、人参皂苷Rg1、人参皂苷Rb1和三七皂苷R1的含量。获得了各样品中5个指标的测定结果,并换算出各样品的综合评价指标Y值,发现Y值存在明显差异。研究结果表明,不同厂家生产的三七片质量有差异,用多指标综合评价法,可以比较全面地评价三七片的质量。 相似文献
124.
蜜炙对升麻有机酸类成分的影响 《山东科学》2015,28(4):25-29
建立了HPLC法同时测定升麻中咖啡酸、阿魏酸和异阿魏酸3种成分的方法,并考察蜜炙对升麻中有机酸成分的影响。应用Thermo AcclaimTM 120 C18柱(46 mm×250 mm,5 μm),在流速1 mL/min、柱温为30 ℃及检测波长316 nm的条件下,以乙腈 01%磷酸作为流动相进行梯度洗脱。结果表明,咖啡酸、阿魏酸和异阿魏酸分别在0~0028 μg(R=0999 5)、0~0067 μg(R=0999 4)和0~027 μg(R=0999 9)范围内呈良好的线性关系,加样回收率分别为998%、994%和1016%。该方法简便、可靠且准确,可用于证明蜜炙对升麻中3种有机酸成分具有一定的影响。 相似文献
125.
基于DEA模型的城市地铁交通系统运营效率研究 《山东科学》2015,28(3):74-79
以20个地铁交通系统已正式投入运营的城市为研究对象,从投入产出方面构建评价城市地铁交通系统运营效率的指标体系,借助数据包络分析模型将20个城市地铁交通系统运营效率划分为高效率水平城市、较高效率水平城市和低效率水平城市3个层级。此外,基于投入产出的视角,分析各城市地铁交通系统当前的投入产出特征,找出当前地铁交通系统存在的不足,为相关部门科学合理地决策提供参考。 相似文献
126.
波浪模拟标定系统的设计 《山东科学》2015,28(4):1-7
基于重力加速度式波浪传感器的工作原理,设计了一套波高在05~9 m范围可调、周期在2~40 s连续可调的波浪模拟标定系统。系统根据正弦波浪理论,将波浪传感器安装在可做匀速转动的一圆形桁架上,波浪传感器的运动轨迹可看做正弦运动,以此进行模拟标定,再由控制系统控制波浪传感器的旋转半径和桁架的转动周期,从而实现对波高和波周期的模拟和标定。最后通过有限元对桁架的整体结构强度和刚度进行分析,并在理论上对系统的模拟标定精度作出分析,得到波高精确度为±2 mm,周期精确度为±01 s,达到设计和使用要求。 相似文献
127.
白藜芦醇对阿司咪唑诱导斑马鱼心脏损伤的保护作用 《山东科学》2015,28(3):29-33
探讨不同浓度的白藜芦醇对阿司咪唑诱导斑马鱼胚胎心脏损伤的保护作用。采用发育正常的48 hpf斑马鱼胚胎作为实验模型,加入阿司咪唑(4 μmol/L)后再加入不同浓度的白藜芦醇处理上述胚胎,于72 hpf观察胚胎心脏的形态、心率及静脉窦 动脉球(SV BA)的变化。结果发现阿司咪唑模型对照组在给药后出现心脏损伤现象,包括心包水肿、心脏周围血细胞堆积、心率减慢和SV BA间距的缩短,白藜芦醇给药组对上述损伤情况改善明显,并且随着给药浓度的增加,阿司咪唑诱导的心脏毒性作用明显减小。研究认为白藜芦醇对阿司咪唑诱导的斑马鱼心脏毒性有一定的保护作用。 相似文献
128.
不同容器和配方基质对苹果苗生长的影响 总被引:4,自引:0,他引:4
不同容器和配方基质对苹果苗生长的影响 《山东科学》2015,28(5):91-96
通过开展三项独立性关联试验,研究了4种容器材质、3种容器规格和13种配比基质对苹果容器苗生长产生的不同影响。研究结果表明,塑料袋和无纺布袋是栽植苹果苗比较经济实用的容器;苹果苗木培育只能在一定程度上缩小容器体积,直径20 cm、高30 cm规格的容器较适合1~2 年生苹果苗木的栽植;从农林废弃物资源综合利用角度出发,炉渣、玉米秆、花生壳、菌渣、稻壳、麦秆、豆秆、生木屑、腐熟木屑、稻壳炭以及贝壳粉等11种资源中,炉渣、菌渣和腐熟木屑均可以代替果园土作为苹果苗无土栽培基质。 相似文献
129.
数字式温度传感器的误差修正和软件补偿方法 《山东科学》2015,28(5):97-100
针对使用DS18B20作为热量表的温度检测传感器测量时输出离散性大、器件一致性差的问题,采用线性插值方法对传感器的温度测量精度、线性度等进行软件补偿,可将传感器的测量精度由±0.5 ℃校正到±0.1 ℃,解决了数字温度传感器的配对使用问题。该研究取代了热电阻等温度传感器,简化了温度检测的硬件电路,降低了电路功率损耗。 相似文献
130.
麦麸米糠混合发酵生产红曲色素条件的研究 《山东科学》2015,28(6):121-126
以廉价农产品废弃物麦麸和米糠为原料,通过单因素试验,正交试验和附加碳、氮源及微量元素试验,研究了接种量、发酵温度和发酵时间对红曲SM01色素产量的影响。确定了红曲SM01的最佳发酵条件为接种量13%,发酵温度30℃,发酵时间10 d;最佳附加方案为葡萄糖+硝酸铵+甘油+ KH2PO4+ MgSO4。 在上述培养条件下,以低成本的麦麸、米糠、葡萄糖、硝酸铵、甘油及微量元素混合物来代替大米培养红曲霉,色价高达3 789 U/g,降低了约30%的生产成本。 相似文献