精梳机主传动机构的计算机集成研究

以精梳机主传动机构为例,研究了机构优化设计软件、三维实体造型软件,三维动态仿真与动力学分析软件的集成,并通过程序驱动式参数化设计接口技术完成了各软件模块间的数据和信息传递,初步实现了这类机构的尺度综合与三维结构设计、动态仿真分析等一体化集成自动设计。     

钻井用耐盐抗高温发泡剂的制备和性能研究

为开发和控制低压低渗油气藏钻井工艺的需要,将十二醇在TBE催化剂存在下,与环氧氯丙烷作用,生成氯代脂肪醇醚Ⅰ,在NaOH溶液中进行环氧化得到中间产物Ⅱ,将Ⅱ和NaHSO3作用合成出阴离子表面活性剂AGES。用Waring Blender法对合成的产品在不同条件下的泡沫性能进行研究,结果表明,AGES起泡能力强,泡沫稳定性好,在Ca2+浓度为5 000 mg/L,矿化度为5.0×104mg/L的混合盐水中或有20%煤油存在下的泡沫性能均优于SDS和ABS,而且在250℃下滚动加热6 hr也很少分解。     

机器人智能关节机电耦合系统瞬态动力学研究

为分析机器人关节在不同工况下的动态特性,建立了机电耦合动力学方程,利用集中参数法构建了机器人关节机电耦合动力学模型,模型方程考虑了传动系统的时变啮合刚度、驱动电机的电磁特性、齿侧间隙等因素．电机采用转速、电流双闭环比例积分(PI)控制,分析该模型在启动、遭受冲击和机器人关节正反转等非稳态过程下的动态特性．结果表明：机器人关节在启动过程中电机和齿轮传动系统受到冲击载荷,特别是当转速第一次达到设定转速时出现明显反冲现象,在第一级齿轮中啮合力变化最明显,电机按照指令正反转时表现出类似特性;在外部冲击载荷作用下,啮合力在低速级受到冲击影响最大,对于经常遭受冲击的部件应增大其使用安全系数．     

微波消解-原子荧光法测定富硒油菜籽中硒的方法研究

研究应用微波消解-原子荧光分析技术测定富硒油菜籽中微量硒的方法.样品经微波消解后,使用原子荧光谱仪测定样品中的微量硒.该方法检测出限为0.2 ng/mL,线性良好,线性相关系数>0.999 8,回收率为94.8%~104.2%,铁氰化钾可有效消除其他共存金属的干扰.该方法具有快速灵敏和操作简单等优点,适用于油菜籽中硒的质量分数的测定.     

理论力学中几个疑难问题浅析

变质量物体的运动,均匀棒在光滑水平槽中的运动为理论力学教学中的两个疑难问题,本文用几种新颖的方法,浅析了这两上问题,以解决学生学习该内容时易出现的错误和困难,加深学生对理论力学学习过程中一些基本要领和问题的分析理解。     

耦合系统的稳定间接自适应模糊控制

研究了一类具同时具有未知常数控制增益和未知函数控制增益的耦合大系统的间接自适应模糊控制问题。利用模糊建模方法和滑模控制原理,提出了一种稳定间接自适应模糊控制器的设计方案。根据李亚普诺夫方法,证明了半 全局稳定的,跟踪误差收敛到零的一个领域内。仿真结果表明了该方法的有效性。     

植物油烷醇酰胺聚氧乙烯衍生物的~（13）C NMR研究

本文利用（１３）Ｃ核磁共振技术，确定了植物油烷醇酰胺聚氧乙烯衍生物的分子结构。测定了聚氧乙烯的平均加成数。     

Improved Methods for Process Routing in Enterprise Production Processes in Terms of Sustainable Development Ⅱ

Introduction Manufacturing is the main process consuming re- sources, polluting the environment, and causing occu- pational health and safety problems in a product life cycle[1]. In recent years, the International Standards Organization has issued a seque…     

高速频闪照相技术在自由落体演示实验中的应用研究

以小球自由落体运动演示实验为例,将先进的数码摄像技术和多媒体计算机技术应用在高速频闪实验中,通过数码相机把图像信息拍摄下来,利用多媒体计算机的图像处理软件（如Premiere 6.0或Photoshop软件）对所获得的图像（照片）进行修正和处理,实现了物理教学中传统的高速频闪摄影现代化,有利于学生理解自由落体运动规律。     

政府公信力失范行为分析

自20世纪下半叶开始,政府行政改革认为政府应成为社会向前发展的＂掌舵者＂而非＂划桨者＂,政府应当以实现人民的最大利益为其宗旨,是一个＂公民本位＂的服务型政府,特别是基于公共管理的＂效率与公平＂的理念,从思想上树立＂满足公民所需＂、＂尊重公民意愿＂和＂重视公民参与＂的政府行政观念。然而,无论政府承担何种职能,公众对政府公信力的评价才是至关重要的＂一杆秤＂。