基于无线智能控制的六足仿生机器人

传统两足机器人因支撑足数量较少而对工作地面的平整度依赖性高,普通多足机器人又往往存在控制系统过于复杂、多足之间不易协调等缺点。本文采用模块化集成使机器人六足分别固定在两个基于三角平面的模块上,比传统的足式机器人有更好的移动性和稳定性,自动化程度高,具有丰富的动力学特性。它可以较易地跨过比较大的障碍(如沟、坎等),并且机器人足所具有的大量的自由度可以使机器人的运动更加灵活,对凹凸不平的地形的适应能力更强。     

化工专业英语教学方法探讨

阐述了化工专业英语课的教学现状及特点,结合化工专业英语教学实践,提出一些有关化工专业英语教学方法的改进措施。     

投弃式海流剖面仪探头流场数值模拟

 以三维Navier-Stokes方程为控制方程,结合k-ε两方程湍流模型,采用隐式有限体积法对投弃式海洋剖面仪（XCP）探头进行数值模拟,分析XCP探头周围流场的分布情况。根据XCP探头周围流场分布,对探头的运动特性,重点是探头的头部和尾翼流场进行分析。研究表明,在探头迎流前端小于10cm处,流体层流边界层发展为湍流边界层,因此探头头部的弧线型设计对于保证探头获得稳定的下落速度作用至关重要,探头尾翼虽然会减小下落速度,但有利于保证探头稳定的垂直下落姿态。研究结果验证了模拟计算方法的准确性,同时为同类探头的优化设计提供了参考依据。     

p-a-SiC:H降低晶体硅异质结太阳能电池寄生损失的研究

使用宽带隙的p型氢化非晶硅碳(p-a-SiC:H)薄膜作为晶体硅异质结(SHJ)太阳能电池的窗口层,使用时域有限差分法(FDTD)模拟证明,p-a-SiC:H不仅能明显降低窗口层的短波寄生吸收损失,而且可以减少SHJ太阳能电池的反射损失,从而增强SHJ太阳能电池的光谱响应。实验结果也证明,使用优化的p-a-SiC:H窗口层可以提升SHJ太阳能电池的短路电流(J_sc)达1.4 mA/cm²,电池光电转化效率达到了21.8%。这主要是由于p-a-SiC:H低的寄生吸收以及使用p-a-SiC:H窗口层降低了SHJ太阳能电池的反射损失所致。     

硫化镉空心半球的混合溶剂热合成、表征及其光学性能

在草酸的辅助下,利用混合溶剂热法首次合成了CdS空心半球,并用XRD、SEM和TEM对产物进行了表征.实验结果表明:反应时间、反应温度对产物的形貌起到一定的调控作用.另外,初步分析了CdS空心半球的形成机理,讨论了其光学性能.     

空间天气学国家重点实验室

一、历史沿革空间天气学国家重点实验室依托于中国科学院空间科学与应用研究中心,1999年成立并进入中国科学院知识创新工程试点重点实验室行列,是我国空间天气领域第一个对外开放的实验室;2005年12月由科学技术部批准开始进行国家重点实验室建设。2004年,空间天气学重点实验室作为中国科学院的院级重点实验室在中科院地学学科重点实验室评估中被评为3个A类实验室之一,并于2005年第一次被推荐参加地球科学领域国家和部门重点实验室的评估,被评为优秀类实验室。二、主要研究方向和内容空间天气学国家重点实验室的主要研究方向是灾害性空间天…     

气相色谱-质谱联用法测定内墙涂料中的游离甲醛

本文建立了内墙涂料中游离甲醛的气相色谱-质谱联用测定方法。优化了甲醛与2,4-二硝基苯肼的衍生条件。研究数据显示,该方法简便快捷、准确可靠。加标回收率在87.5%-94.6%之间;相对偏差小于5%,检出限为0.5 mg/kg。     

群组播通信密钥的安全传递方法

群组播通信中钥密的安全管理是一个重要研究课题,本文在相关文献提供方法优点和不足的基础上,提出了一种群组播通信中密钥的安全传递（共享）方案。     

探究石油化工污水处理技术的现状与发展

目前,石油化工在我国的现代化建设中占据着重要的地位,但其在生产过程中消耗资源量过大,特别是水资源,所以如何对石油化工污水进行处理就显得尤为重要,本文对石油化工的处理污水技术进行了总结,并结合近些年来的发展动态,分析了该项技术的发展方向,希望能够增加人们对这一方面知识的认识。     

“三大特区”打造创新驱动引擎

为深入贯彻落实"创新驱动"发展战略,不断强化"创新、转型、辐射、示范"功能,宁波国家高新区启动实施建设"科技特区、人才特区、资本特区"三年行动计划,力争到2015年基本建成"三大特区",引领和促进全市自主创新能力快速提升和区域经济转型升级。一、加快打造"科技特区",促进经济转型升级一是着力提升宁波研发园区品牌。宁波研发园作为全市创新型城市建设的重要载体,累计集聚各类研发机构200多家,列入全国首批科技服务体系建设试点