基于影响函数的迭代学习算法设计及应用

针对线性离散系统的迭代学习控制问题进行了讨论,提出一种新型的迭代学习控制算法.该算法通过引入一个影响函数,实现了以前时刻控制信息对当前控制量的影响,进而采用2D理论通过对算法的收敛性分析,得到了与普通算法同样的收敛条件,但是相对于传统迭代算法由于包含了更多了控制信息,因此具有更快的收敛速度,最后的无刷直流电机以及一个二阶系统的控制效果也证实了这个结论.     

几种小动物活体可见光成像系统的比较

小动物活体可见光成像系统由、暗箱、气体麻醉系统和操作分析软件组成。利用生物发光或荧光技术,在体内形成生物光源,利用灵敏的CCD拍摄成像,再通过分析软件对研究对象进行定位与测量,从而研究肿瘤的发生发展,基因的表达,药物作用机理以及蛋白质相互作用等。针对德国的Berthold(伯托)、美国的Caliper(Xenogen精诺真)、Kodak(柯达)、CRI和国产的中科恺盛几个常用机型,从几个方面总结出各自的特点。     

变速箱行星轮系的动力学仿真

为研究两挡变速箱行星轮系传动过程中的振动特性和轮系间轮齿动态啮合力的变化规律,利用Adams动力学软件建立变速箱行星轮系机构的动力学模型。根据变速箱的工作原理,对行星轮系的动力学行为进行仿真模拟,结果表明：行星轮系输出角速度和角加速度的曲线呈明显周期性,且仿真分析和理论结果的误差为0.6%,以此证明行星轮系仿真模型的正确性。由于轮齿啮合具有一定的周期性致使轮系振动也具有周期性的特点,输出振动角加速度在理论值0°/s²上波动。太阳轮和内齿圈分别与行星轮之间的动态啮合力主频率为2倍关系,太阳轮与行星轮径向、切向啮合力存在90°的相位差,行星轮系轮齿间的接触力满足力平衡关系,与理论分析相一致。     

一种支持异构操作系统的协同仿真运行支撑系统

在复杂产品协同仿真中,将涉及总体、控制、气动、结构、电气系统等多学科领域模型,不同的仿真系统运行于不同的操作系统,TH_RTI是以HLA1.3规范为蓝本开发的运行支持系统,实现了HLA规范的标准接口。TH_RTI无法满足不同操作系统中仿真成员的互操作。在TH_RTI的基础上,提出了一种支持异构操作系统的运行支撑系统HOS_RTI,对原有的TH_RTI进行跨平台移植,HOS_RTI可以实现对异构操作系统(Windows和Linux)的支持。HOS_RTI通过典型的复杂产品——高速动车组的仿真,检验了该运行支撑系统的可行性。     

中国沉积岩容矿铅锌矿床中的关键金属

沉积岩容矿铅锌矿床主要包括碎屑岩赋矿(clastic-dominated,CD)矿床和密西西比河谷型(Mississippi-Valley type,MVT)矿床两种,它是世界上Cd、Ga、Ge等关键金属的重要来源,并具有In、Co、Tl的资源潜力.中国沉积岩容矿铅锌矿床主要分布在5个成矿区/带,提供了全国54％的铅锌...     

多策略改进的麻雀搜索算法

针对麻雀搜索算法在迭代收敛时易陷入局部最优的问题,提出多策略改进的麻雀搜索算法（NLSSA）。利用邻域重心反向学习策略优化麻雀算法的初始种群,提高初始个体质量。通过Levy飞行策略的长短距离跳跃更新麻雀生产者位置,从而提升麻雀算法的局部极值逃逸能力。在跟随者位置更新机制中引入自适应权重,从而平衡麻雀算法的局部挖掘和全局寻优能力。为了验证所提NLSSA算法的性能,利用8个基准测试函数进行测验,测试结果与Wilcoxon符号秩检验结果表明,与麻雀搜索算法、粒子群优化算法、灰狼优化算法和其他改进的麻雀搜索算法相比,NLSSA算法在寻优精度、稳定性能和收敛速度方面的效果更佳。     

基于定子齿齿肩削角的内置永磁电机齿槽转矩削弱方法[JP]

为削弱电动汽车用内置式永磁同步电机的齿槽转矩,提出了一种定子齿齿肩削角的方法。建立定子齿齿肩削角前后的气隙长度等效模型,推导有效气隙长度分布函数,分析定子齿齿肩削角降低气隙磁密低次谐波幅值,削弱齿槽转矩的机理;以三相8极36槽内置式永磁同步电机为例,利用有限元法对定子齿齿肩削角的不同形状和尺寸进行仿真分析,获得最优参数匹配。结果表明,定子齿齿肩椭圆形削角有效降低了气隙磁密谐波幅值,提高了电机反电势波形正弦性,削弱了齿槽转矩;优化后的电机齿槽转矩的峰值降低了77.2%,反电动势的9,13,15,17,19和21次谐波幅值明显下降,电机的输出品质显著提高。所提方法通过改变气隙长度分布函数,减小了气隙磁密特定谐波,可有效削弱永磁电机的齿槽转矩,为同类型电机齿槽转矩的优化提供参考。     

基于路径频率树的XML流数据剪切分片技术

与传统数据库对XML数据的处理不同,对XML流数据的处理不仅受实时性的约束,还受存储空间的限制.在Hole-Filler模型的基础上,首先利用XML的查询统计信息,定义了路径频率树,提出了基于兄弟关系的XML流数据剪切分片策略及其算法.在此基础上,提出了基于父子关系的XML流数据剪切分片策略及算法.这两个基于路径频率树的剪切算法有效地提高了XML片段的利用率,增强了XML片段的内聚性.实验结果表明,基于路径频率树的XML剪切算法在剪切时间、查询时间、空间消耗等方面都表现出较好的性能.     

项目教学法在数控教学中的应用研究

项目教学法是提高职业教育教学质量的有效模式。项目学习可以成为概念的教与学所赖以存在的学习的中心环节,而不仅仅是在努力学习过程之后进行的一种辅助性的充实。本文通过项目教学法在数控教学中的研究应用,探索一条适合职业教育的改革方法。     

重力坝的地基处理方法浅析

重力坝是水工建筑物中常见的一部分，耐久性能好、施工简单、抵抗、地震、战争等突发事故能力强。对重力坝不良地基的处理是施工建设的一个重要部分。本文对重力坝的地基处理的要求以及各种不良地质条件下的处理措施做了简要分析介绍。