基于肌电信号的人体下肢运动意图映射研究进展

智能下肢假肢与下肢外骨骼是肢体功能障碍者恢复日常运动的重要手段。基于肌电信号的直接意图控制是其自适应、自主控制的关键技术之一。针对此问题,阐述了基于肌电信号的人体下肢运动意图映射研究进展,包括比例肌电法、肌骨模型法和人工智能算法,讨论了基于肌电信号的人体运动意图映射研究所面临的主要问题。最后,对该领域未来发展方向进行了展望和总结。     

基于人类视觉系统的自适应数字水印算法

基于人类视觉系统,在水印嵌入过程中结合载体图像的纹理特征和亮度特征,自适应地选择水印嵌入强度,提出了一种隐藏数字水印的新方法.将一幅二值图像作为水印嵌入到载体图像之中,实现水印的不可感知性和鲁棒性.实验结果表明,该方法可以很好地提高嵌入水印的不可见性,并对常见的数字图像处理操作具有较强的鲁棒性,同时能保证含水印图像的质量.     

过程装备与控制专业控制类课程教学改革的研究与实践

介绍了过程装备与控制工程专业控制类课程教学改革的指导思想,对课程体系、教学内容、教学方法、教学实践环节等方面的改革进行了探索与实践,为该类课程的建设提出了一个型完整的构架体系。     

加强高校艺术教育，创建和谐校园文化

艺术教育能通过艺术形象影响大学生们的审美感觉感知、意志等，让他们学会主动去追求美、体验美、创造美。同时对艺术美的感知和判断能够潜移默化地促使他们形成对社会和人生中关丑、善恶、荣辱的正确认识，造就积极进取的人生态度和崇高的道德品质。这种群体性的审美观和道德观在校园内一旦形成，就能升华为一种由道德、情操、人生观、价值观等因素构成的和谐校园人文精神，从而有效地促进和谐校园文化的建设。     

特高压工程中的技术创新和管理创新

我国第一条1000kV特高压交流试验示范工程将进入建设实施阶段．结合该工程示范性和首创性的基本特点以及推动国内电工装备制造产业升级的重要作用，提出了工程建设管理的总体目标，围绕工程建设面临的风险和挑战，系统阐述了工程计划、设计、科研、设备和现场管理工作的思路，提出了有针对性的技术创新和管理创新措施．     

(2,1)-代数簇及其自由对象

系统叙述了（2,1）-代数的基本理论,给出了“绝对自由（2,1）-代数”的准确结构,从而完整地证明了任一（2,1）-代数簇都存在自由对象,这弥补了文献（Fundamentals of Semigroup Theory.Oxford:Clarendon Press,1995）的不足。     

青岛近海毛蚶群体等位基因酶遗传变异

采用淀粉凝胶电泳技术研究了青岛近海毛蚶自然群体的等痊基因酶遗传变异。在十二种等位基因酶中共检测到了二十七个基因座位，多态位点比例为５１．８５％，位点有效等位基因数分布从１．０３０．．．２．５７，位点杂合度观察值分布为０．０２９．．．０．６１２，在六个基因座位上存在相当明显的杂合子缺失现象。文中讨论了杂合子缺失的原因。     

陶瓷厚膜无机电致发光显示器中ZnS∶Mn发光层的优化制备

为了提高陶瓷厚膜无机电致发光显示器的亮度,采用陶瓷基片/内电极/陶瓷厚膜/发光层/上绝缘层/透明电极的器件结构系统研究了ZnS:Mn发光层的制备工艺.结果表明当优化的发光层厚度为600 nm,沉积温度为280 ℃时制备ZnS:Mn发光层可以获得器件的最大亮度.在高温500 ℃退火时,器件的亮度-驱动电压曲线最优.发光层结晶性的改善和Mn 的均匀扩散,使得优化的沉积温度和退火温度制备的ZnS:Mn发光层具有良好的光电特性.     

食物链算法及其参数分析

根据人工生命突现集群与环境进行动态作用的特点,同时基于食物链也是生命系统中重要而又广泛存在的现象,通过定义各级人工生命的局部活动规则,提出一种具有食物链形式的人工生命算法,并称之为食物链算法.该算法是一类模拟自然生态系统进化和自然生物信息处理机理来进行优化计算的人工生命算法.阐述了基于人工生命的食物链算法的定义、思想和算法流程;并进一步讨论了食物链算法中的生命代谢能量规则,人工生命活动邻域的变化规则;对算法的关键参数进行了系统的分析研究.根据测试结果,本算法具有很强的类生命特性,比如自治、进化、自适应等,这些特性使得它非常适合于那些类生物系统优化问题的求解,如分销网络系统的选址分配问题.