智能移动型台球机器人及其击球评价函数

为了演示智能移动机器人的性能，研制了一台打台球的机器人，并讨论了在球与球袋典型位置关系下的击球评价函数     

丙烯酸氨基甲酸酯树脂热性能的研究

用测定在不同升温速率下ＴＤＩ／ＰＰＧ（２０００）／ＨＥＡ体系ＵＡ齐聚物固化物热失重曲线的方法研究了ＵＡ树脂固化物的热分解动力学，测定了分解活化能，讨论了ＵＡ树脂固化物在氮气气氛中程序升温时的分解反应，用ＴＧ和ＤＴＡ方法研究ＵＡ和ＵＭＡ树脂固化物的热稳定性表明，ＵＭＡ比ＵＡ树脂固化物的起始分解温度高，加入稀释剂（ＭＭＡ或ＥＧＤＭ）可提高ＵＡ树脂固化物的热稳定性。     

网络分析仪及其应用

导出了双口网络的特性参数和Ｓ参数，分析了网络分析仪的工作原理，给出了利用网络分析仪测量网络参数的方法。     

河北山地地形面与农业组合类型

河北山地包括河北省西部太行山地,北部燕山、冀北山地和西北部山间盆地。山体走向西部和西北部主要为北东向,北部主要为东西向。海拔由50(燕山)或100(太行山)m至2800m。年平均气沿4～12℃,年平均降水量400—600mm。太行山与燕山属暖温带半湿润季风气候;冀北与冀西北山地属暖温带半干旱季风气候。主要为褐土、棕壤及少量栗钙土。河北山地的农业组合类型,一方面自东南向西北随着纬度的海拔高度的增加而有水平方向的地带性变化。另一方面在地带变化中的每一个地带里,无论是大农业,还是种植业,又有着垂直方向上的不同组合型。而决定该组合型自低山至高中山,自山麓至山顶不同分布规律的就是山地地形面。     

解完型填空题的思维方式

新课改的核心思想是教师引导学生自主学习、自主探求，那么教给学生一定的学习方法就显得尤为重要。 完型填空题是英语科高考的一项重要内容，是对学生综合能力的考查。做这种题型，学生除了有扎实的基本功（包括扎实的语言组织能力）外，还要掌握一定的方法和技巧。     

应用小梁咬切术治疗青光眼

本文报告应用小梁咬切术治疗青光眼20例,其中18例得到病理组织学的(检查),结果有15例(83.33％)证实为小梁组织。在20例28眼的疗效中,有26眼(93.00％)控制了眼压(25mmHg以下)。术前有视力者21眼中,术后出院时保持术前视力者12眼占57.14％,较术前提高者有7眼,占33.33％,有效率达90.47％,下降者2眼,占9.53％。其效果与小梁切除术相近似,但小梁咬切术,设备要求简单、易行、便于基层医院推广。     

ZG4Cr25Ni20(HK-40)钢离心铸管的物理冶金学评价

对我国生产的ＺＧ４Ｃｒ２５Ｎｉ２０（ＨＫ－４０）钢离心铸管进行了全面的物理冶金学评价表明：离心铸管无严重低倍缺陷，铸造质量良好。显微组织是由奥氏体加上分布在晶界上骨架状共晶碳化物组成。钢的常温、高温短时拉伸强度．均达到或超过了 ＡＳＴＭ和ＡＣＩ标准。高温持久数据，经Ｌａｒｓｏｎ－Ｍｉｌｌｅｒ法处理后，钢的Ｌａｒｓｏｎ－Ｍｉｌｌｅｒ指数Ｐ值的分布位于Ｂ·Ｅｓｔｒｕｃｈ和西野数值带中，并偏于上限。 进行了不同温度的高温时效试验，晶界骨架状共晶碳化物和晶内二次碳化物，均随着时效温度的提高而变化，骨架状碳化物逐渐变成链状碳化物，二次碳化物也逐渐聚集、变粗。 经过约２５０００ 小时运行后的钢，由于组织恶化，形成了相，经测定Ｌａｒｓｏｎ－Ｍｉｌｌｅｒ指数 Ｐ值的分布靠近了 Ｅｓｔｒｕｃｈ，Ｂ·和西野曲线的下限线。经估算，炉管的残余寿命约为新管的１／６．