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研究了空间绕飞任务中从航天器对主航天器进行观测时的姿态跟踪控制问题,提出了综合考虑挠性、外部扰动和参数不确定性等因素的输入饱和鲁棒控制器设计方法。根据主、从航天器的质心相对运动信息,解算出了从航天器的期望跟踪姿态。为保证从航天器跟踪期望姿态时控制器的有界性和强鲁棒性,将文献中已有的一种一阶滑模姿态调节控制器推广到了姿态跟踪的情况。进一步,为消除一阶滑模控制的高频抖振问题,将姿态跟踪问题转化成了标准的二阶滑模控制问题,提出了一种连续的二阶滑模姿态跟踪控制器。仿真结果表明,本文算法能有效实现绕飞过程中的姿态跟踪,同时具有强鲁棒性。 相似文献
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广州地铁四号线小~新区间左、右线分别采用小松盾构机和海瑞克盾构机施工,本文分别从“刀盘与刀具、盾构尾刷以及螺旋输送机”等结构设计不同特点,来阐述海瑞克盾构机综合性能优于小松盾构机,并对小松盾构机提出了几点改良建议。 相似文献
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现代动物园一出现就带有人类认识自然、了解动物驯化、饲养繁殖技术和科普等社会化性质,一个动物区可以比作一本认识动物和学习科学的教研书,现代生活把动物园当作科普、教育、娱乐和休闲的方式。 相似文献
117.
为对突发事件救援确定最优应急预案、提高救援效率。通过选取全面性、时效性、经济性、可操作性四个指标,基于前景理论以及TOPSIS法对应急预案优劣排序。首先,专家根据打分标准给出各指标下预案的属性值,并利用Shapley值集结指标;其次,利用直觉模糊熵计算各专家权重值,确定最优方案。以选择最优的应急预案为例,结果表明方法的可行性与实用性。 相似文献
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119.
通过对国内中国-东盟自由贸易区研究已有文献的量化梳理,把握其研究结构特征和研究热点,以期为中国-东盟自由贸易区研究进一步深化提供参考依据。通过关键词共词分析以及社会网络分析、聚类分析、多维尺度分析等可视化分析方法对国内中国-东盟自由贸易区的研究现状进行了定量分析,分析结果显示,国内中国-东盟自由贸易区研究呈现4个热点,即区域经济一体化、争端解决机制、贸易效应、税收协调。 相似文献
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为提升路面抗滑性能预测效能,对胎-路接触包络轮廓计算法Indentor法中的控制参数S进行修正.用光面橡胶片替代橡胶胎面,用三维扫描结合3D打印复制出具有路面形貌特性的44个试件,用多功能试验机和自主设计的夹具提供荷载;根据嵌入深度指标接近性原则,在不同接触条件下,以留色法测试结果标定控制参数S,探讨标定前后S对路面纹理-抗滑性能的影响.结果表明:橡胶硬度为HSA55,荷载为0.18、0.35、0.53、0.71 MPa时,S分别取20、30、45、55 mm2可使Indentor法与留色法所得嵌入深度接近;而橡胶硬度为HSA68,荷载为0.53 MPa时,S取25 mm2可使2种方法结果相当.以留色法标定Indentor法中参数S后,应用包络轮廓可显著提升路面纹理与抗滑性能间的关联. 相似文献