基于nRF401的无线通信模块在竞赛机器人中的应用

机器人群之间的相互通信是实现多智能体技术的关键环节之一。在介绍nRF401芯片及其典型应用电路的基础上，从通信系统的角度讨论了通信网络的系统结构，并在竞赛机器人实现多智能体技术的具体应用环境下，详细阐述了干扰环境中有效实现差错控制的具体方法。单元实验和实际系统的应用表明文中所讨论的方法有效可行，对研究竞赛机器人及干扰环境中无线通信的可靠实现技术有一定的参考意义     

基于彩色图像分割的可伸缩性压缩编码

按各区域重要程度的不同，采用改进的嵌入零树小波方法组织码流，以得到可伸缩性压缩码流．算法首先将图像分割为纹理均一或表示独立意义的区域，并按重要程度排序；然后对各区域边缘像素进行DCT和各区域进行小波变换；最后采用改进的嵌入零树小波(MEZW)对小波系数进行处理并复合为输出码流．该算法能实现图像冗余的去除，得到高压缩比．     

机炉协调控制的分散PID整定

设计适合于火电单元机组的机炉协调控制系统,有利于提高热工过程的自动化水平。采用双输入双输出(TITO)分散PID控制器的设计方法,应用于火电单元机组的机炉协调控制中,获得相应的控制系统。基于Nyquist稳定性判据和对角优势分析,通过适当的预补偿措施求得极限增益和极限频率,并利用Tyreus-Luyben方法整定PID控制器参数。通过仿真对比试验,显示了该控制系统具有满意的动态性能,以及较强的鲁棒性和抗干扰能力。     

基于H．264标准的运动估计参数性能分析

H．264是新一代的视频编码标准，在相同图像质量下，编码比特率比MPEG-2、H．263HLP和MPEG-4ASP分别减少64．46％、48．80％和38．62％，但是H．264编码性能的提升是以计算复杂度的大幅度增加为代价的．在介绍多预测块模式搜索及率失真优化模式选择这2种带来高编码效率的技术的基础上，通过实验研究来分析这2种技术对编码性能的影响．结果表明，这两项技术一般都只能带来编码性能的微略提高，而编码时间即计算复杂度却显著增加．从而为H．264标准在实际视频编码工程应用中的参数选择提供一个重要参考．     

美国的“中国责任论”与中美关系

美国抛出的新一轮“中国威胁论”尚未达到美国的预期目标,“中国责任论”又随着美国政要的相继访华应运而生.对中国迅速发展的认知由“威胁”到“责任”的转变,是美对华战略层面变更,还是仅为战术方针调整;是美对华表示善意的真实体现,还是对华制约的另类手段等问题,仍值得我们去审慎思考和研究.     

福州市游憩者活动的行为特征

通过实际问卷调查,分析在小尺度的游憩活动中,福州市游憩者的行为属性特征有游憩流动的空间特点,提出积极迎合游憩者的“感知”需求,合理定位及完善游憩地的主题环境,将有利于促进游憩流的稳定发展。     

永泰县旅游资源调查与评价

根据国家旅游局《中国旅游资源普查规范》,对福建省永泰县旅游资源进行调查,尝试旅游资源类型和实体相结合的定量评价,永泰旅游资源具有类型丰富、景点相对集中、实体典型、生态效益好等特点,经测评旅游资源得分85．68,在省内具有一定的优势,具备开发条件。     

掺锰的氢氧化镍的制备、结构及充放电性能

采用固相反应法合成取代含量为30％(摩尔分数)的锰取代氢氧化镍,其中合成过程中加入还原剂所得的样品为α型氢氧化镍,该样品做成的电极具有更优良的电化学性能：电极可逆性好,充电平台低,放电平台高,容量更大．     

埕北30潜山油藏的连通性

从油藏地球化学角度出发,根据原油中C9-C17支链烷烃和环烷烃的色谱指纹特征,轻烃指纹对比,轻烃成熟度指标,对埕北30潜山油藏的连通性进行了研究。研究结果表明,埕北30潜山油藏各井原油的油源相同,但原油中C9-C17环烷烃和支链烷烃指纹,轻烃指纹,轻烃成熟度均存在一定的差异,油藏在横向上是不连通的,各油藏单元的古生界和太古界原油色谱指纹一致,其储层在纵向上是连通的。     

用VB5．0建立不同形状的图形热点

该文介绍了多媒体应用软件中用户界面采用的几种不同形状的图形热点，并重点介绍了不规则多边形热点的实现方法，同时给出了具体的实例。