一种轻量化非结构化道路语义分割神经网络

非结构化道路由于没有明显车道线且道路特征多、地域差异大,现有的结构化道路分割方法无法满足非结构化道路分割在实际应用中的实时性与准确性要求．为了解决上述难点,本文基于DeepLabv3+网络提出一种G-lite-DeepLabv3+网络结构,使用Mobilenetv2网络替换解码器中的Xception特征提取网络,并通过在Mobilenetv2网络与空洞空间金字塔池化模块中使用分组卷积替换普通卷积,且有选择地取舍批规范层来减少参数量,在不影响精度的同时提升分割效率．同时针对非结构化道路在图像里分布位置相对较固定的特点,引入注意力机制对高级语义特征进行处理,提升网络对有用特征的敏感度与准确性．选用与我国非结构化道路路况相似的印度道路驾驶IDD进行训练,并与其他经典语义分割网络进行实验对比,结果表明,相比于其他网络,本文提出的G-lite-DeepLabv3+准确率与实时性均表现较好、误分割与边缘清晰度均好于对照网络;与经典算法进行对比,平均交并比mIoU提升1.3%,平均像素精度提升6.2%,帧率提升22.1%.     

一株溶磷真菌的筛选及相关促生特性初探

磷是植物生长发育不可缺少的营养元素之一,由于土壤的固定化作用而含量极低,成为限制作物产量的主要因素.溶磷菌能够帮助植物从土壤中将难溶性磷转变为可溶性有效磷.笔者从胡枝子根际土壤中分离筛选出一株高效的溶磷真菌X1,对其菌种进行鉴定,同时对其溶磷能力及其他促生能力进行了测定.结果表明：该株高效溶磷真菌X1经鉴定为斜卧青霉菌属(Penicillium decumbens);对不同难溶性磷酸盐均具有溶解能力,对磷酸钙的溶磷量可达2 003.95 mg·L^-1;具有分泌IAA、ACC脱氨酶及产氨的能力,且具有一定的固氮和降解纤维素的能力,纤维素酶活力为34.41 U·mL^-1.该株高效溶磷真菌斜卧青霉X1具有作为溶磷微生物菌剂的开发潜力.     

沁水盆地永乐南区块煤储层聚煤前后沉积相预测及其控气作用

沉积环境通过控制储盖分布特征进而控制煤层气的聚集成藏,是煤储层开发评价的重要影响因素.含煤岩系中砂岩、泥岩、煤薄互层特征突出,且砂岩分布横向变化快,使得砂体预测难度大.运用地震沉积学方法,建立地震地质等时格架,对目标层序进行地层切片并优选融合反映岩性、沉积相变化的敏感地震属性,结合单井岩性与微相特征精细刻画聚煤前后沉积...     

巧克力能否去除桌上的油性笔笔迹

我用毛巾蘸水后用力擦拭桌面,笔迹没有消失,这证明清水无法去除油性笔笔迹。我又用毛巾蘸洗洁精后用力擦拭桌面,依然无效,这证明洗洁精也无法去除油性笔笔迹。     

牦牛舍饲密度及营养水平对其生长环境和血液生化指标的影响

在牦牛养殖实践中,无论暖季的放牧半舍饲饲养还是冷季的舍饲饲养,牛舍有害气体对牦牛健康和生长的影响日益受到关注。本研究选取体重相近、体况相似的健康公牦牛,设置高营养高密度组和低营养低密度组,观测不同处理氨气排放水平和牦牛采食、体重变化及血液指标。结果表明:(1)高营养高密度组日增重和采食量高于低营养低密度组。(2)高营养高密度组氨气浓度(1. 09 mg/m~3)显著(P0. 05)高于低营养低密度组(0. 53 mg/m~3)。(3)酶活性指标中,除低营养低密度组的谷丙转氨酶含量与试验前相比降低外,其余的酶活性指标均上升。(4)蛋白指标中,低营养低密度组中球蛋白含量高于试验前的含量,总蛋白、白蛋白含量均低于试验前的含量,高营养高密度组的总蛋白升高显著(P0. 05)。(5)能量指标中,低营养低密度组和高营养高密度组的总胆固醇含量和葡萄糖含量在试验后均有所提高,但甘油三酯的含量降低。由此可见,高营养高密度的饲养条件导致较高的牛舍氨气浓度,在主要血液生理生化指标上表现为牦牛的肝脏等功能受到一定影响。因此,今后要特别注意牛舍有害气体对牦牛健康的影响。     

自制“bling bling”手机壳

<正>倡导低碳生活对于我们每个人来说,既是一种生活方式,更是一种可持续发展的环保责任。那些看似已经没用的物件,通常会被我们丢进垃圾箱。如果,我们换一种思维呢?是不是就可以变废为宝?为我们的城市减少一些垃圾呢?