自重构机器人系统自修复的拓扑空间及运动规则描述

针对一种新颖的同构式模块化自重构机器人系统,研究了一种基于图论的数学描述方法,以表示每个模块的空间位置及连接状态,进而表达全局拓扑结构;受有限状态机的启发,分析了自重构机器人系统模块的基本运动,提出了该网格型自重构模块化机器人的模块运动规则,为研究自修复算法提供了理论基础.     

多媒体技术课程实验设计

多媒体技术是一门实践性很强的计算机专业必修课程．本文针对多媒体课程的特点和教学目标,将其实验划分为验证性、设计性、综合性三个层次,构建六个多媒体技术实验模块,并提出具体的实验项目和考核方案,在提高学生的理论和综合实践能力上取得了较好的效果．     

家有灵貂

说起貂类,大家不禁会想到紫貂、松貂、石貂等一些脍炙人口的动物,它们不仅是捕鼠能手,也是非常珍贵的毛皮兽。有些动物,虽然名字里也带个貂字,但却不是真正的貂类。比如水貂,它其实是黄鼬（俗称黄鼠狼）的表亲,雪貂,又称安格鲁貂,     

活性蓝4与牛血清白蛋白的相互作用研究

为了明确活性蓝4(RB-4)的亲和作用,通过紫外吸收光谱、荧光光谱以及分子对接方法,研究了RB-4与牛血清白蛋白(BSA)之间相互作用的分子机制。研究结果表明:RB-4与BSA的相互作用使BSA内部疏水性基团暴露。RB-4与BSA通过静态淬灭机制反应,结合位点数约为2。结合过程的热力学参数△G0,且△H0,△S0,表明结合过程是自发放热过程且主要作用力为疏水作用力。RB-4与BSA之间的结合导致BSA的三级结构被破坏,从而使酪氨酸残基和色氨酸残基周围微环境的疏水性增强。BSA与RB-4之间的主要氨基酸作用位点为Phe-567、Ala-568、Ala-510、Val-575、Pro-572、Phe-508和Phe-506,同时还存在一定的静电作用和氢键作用。     

关于地方高校应用型人才培养中实践教学的几点思考

本文基于目前高校应用型人才培养中实践教学存在的问题,提出了以下改进对策:构建科学的实验教学体系,开拓新的实践教学方式,培养强大的实践教学师资,加强校企合作教学,积极推进产学结合培养方式,加强制度建设、强化实践教学管理。     

冷贮备串联系统可靠性指标的经验Bayes近似置信限

在无替换定时截尾样本下，利用经验Bayes方法和极大似然法研究具有冷贮备部件串联系统(简称冷贮备串联系统)可靠性指标的近似置信限，给出部件失效率、系统可靠度和平均寿命近似置信限的计算公式。最后给出随机模拟例子并讨论置信限的精度。     

层次分析法在本科教学评估中的应用研究

为提高本科教学评估的可靠性,有效发挥指标评价的导向作用,推进管理创新和教学水平提升,对本科教学评估情况进行研究,建立指标体系与层次结构模型.用层次分析法分析计算,得到指标权重和评估本科教学的主要指标.研究表明,学生的基本理论与技能、师资队伍的结构和数量、学生就业情况对评价结果产生较大影响,应作为提高和建设的重点.     

浅谈牡丹病虫害防治技术

加强牡丹病虫害防治对于提升城市品位,提高商品价值和观赏品质具有十分重要的意义。从牡丹的发病症状、病虫害发生规律以及防治方法等方面都做了进一步的阐述,对于牡丹的进一步扩繁具有现实的指导意义。     

西藏小切口白内障囊外摘除术的效果分析

目的:探讨在基层医院开展白内障囊外手术中,小切口白内障囊外摘除术的效果.方法:221例患者均为2008年1月～6月在拉萨光明眼科诊疗院行白内障手术的患者,年龄在20～87岁中119例患者行小切口白内障囊外摘除术,102例行传统ECCE.结果:比较两组术后1周的最佳视力,小切口组:视力≥0.3者,占75%;0.1视力0.3者,占20%;视力0.1者,占4%;传统ECCE组:术后视力≥0.3者,占55%,0.1视力0.3占36%,视力0.1者占9%.结论:小切口白内障囊外摘除术比传统的囊外手术的术后视力更佳.在基层医院开展白内障超声乳化吸除术较受限制的情况下,小切口白内障囊外摘除术以较好的术后视力,可取代传统的囊外手术.     

广州CORS在城市基础地形图测量中的应用

近几年来,全国各主要城市如雨后春笋般的建立了CROS系统,其发展十分迅猛,与之相关的技术与规范还不够完善。本文介绍广州CORS系统的建立,结合广州市1:500数字化地形图测量蚬岗岭测区实测数据对CORS在城市测量中的作业方法、检测精度等各精度指标进行探讨。