冗余结构的电力机车自动过分相方案设计

分析了电力机车目前两种车载自动过分相系统的弊端,通过冗余监控装置和地感器两个独立的信息源,采用双机并联结构,使原有系统的优点得以互相补充,既为自动过分相提供了准确的位置信息,又保证了操作过程的平稳性.文中通过理论计算得出基于冗余结构的混联系统的失效率仅为原有系统的1/40,可靠性明显提高,同时,现场试验也说明了该系统极大提高了自动过分相过程中列车定位的准确度,为电力机车准确完成自动过分相提供了可靠保证.     

面向对象的列车自动驾驶仿真系统建模

列车自动驾驶是列车运行自动控制系统的重要组成部分，它代替司机完成驾驶列车的任务，保证列车高效节能地运行。本文采用面向对象的设计方法，对列车自动驾驶仿真平台的分析与设计进行了详细论述，并完成了系统仿真软件的设计。     

基于ANSYS卡箍式快开盖的应力分析

使用ANSYS面-面接触单元数值模拟卡箍与法兰的接触,通过整体有限元分析获得结构的受力特性与应力分布,确定危险截面,并进行应力强度评定。     

基于RUP的列控系统车载人机界面仿真器的研究与实现

提出了一种新型的车载人机界面仿真器模型,论述了基于Rational统一过程对该模型进行需求分析、总体设计和详细设计的过程,并应用统一建模语言和Rational可视化建模工具对模型的各种静态和动态视图进行了设计,最后利用VisualC＋＋编程语言对所模拟的车载人机界面进行了实现,证明了该模型是适用于基于通信的列控系统的．     

几种钻井工具浅析

本文主要介绍了旋转导向钻井系统、遥控变径稳定器、液力加压器等。旋转导向钻井技术是目前世界上最具代表性和先进性的钻井技术,旋转自动导向系统是该技术的核心,并对各系统的导向机构工作原理进行了分析。遥控可变径稳定器是操作者在地面发出控制信号,使其在井下产生相应的径向改变,达到所需的外径尺寸,达到增斜或降斜的目的。液力加压器是一种能量转换装置,利用钻井泵泵压为动力把液体压能转换为钻压的一种新型钻井技术,改变了常规钻井作业时靠下部钻铤重量施加钻压的方式。     

实时操作系统VxWorks环境下CAN控制器驱动程序的设计

在简要分析ATP车载设备三取二硬件结构后,重点论述了VxWorks环境下CAN总线控制器的驱动程序设计方法及其具体实现,并且分析了两种驱动实现方式的优缺点.     

城轨列车虚拟编组安全防护与运行控制技术研究进展

城市轨道交通（简称“城轨”）存在高峰期拥挤、平低峰期运力浪费的问题,能够根据客流实时变化动态调整线路运力的虚拟编组技术已逐渐成为轨道交通列车运行控制系统的发展方向和研究热点。介绍了虚拟编组列车的概念和整体研究现状,分析了对实现虚拟编组最重要的列车安全防护和运行控制两项关键技术的研究进展,并指出了仍需解决的关键问题和可能的解决方案。其中,在安全防护方面,现有方法虽普遍采用相对制动距离原则,但暂未对列车单元的时空关系进行分析,无法严格保证列车运行安全性。因此,针对性地提出了基于时空分隔的列车安全防护方法;在列车驾驶控制方面,既有研究大多仅关注站间稳定运行过程,而在城轨中尤为重要的列车进站过程及虚拟编组可能存在的停车不同步问题仍未得到充分关注,因此,指出该问题并提出基于协同控制的列车单元跟踪控制方法。本文可为读者了解城市轨道交通列车虚拟编组技术的发展趋势和投身相关研究提供参考。     

容错BITBUS总线及其在列车超速防护系统中的应用

在现有 BITBUS 总线的基础上提出了容错 BITBUS 总线结构,使网络真正成为简单、廉价而又可靠的串行通讯系统,然后着重论述了这种总线在列车超速防护系统中的应用.     

基于分数时延信道模型的低复杂度信道估计方法

由于多载波系统无线信道固有的稀疏特性,压缩感知技术(compressed sensing,CS)已被应用于正交频分复用(orthogonal frequency division multiplexing,OFDM)系统的信道估计中以提高频谱利用率.然而,传统的时域普通采样方法会导致信道恢复字典不够精细,无法精确反映传输信道路径特性.针对这一问题,提出采用多径稀疏分数时延信道模型来模拟OFDM系统的无线多径信道,利用在接收端进行时域过采样方法细化信道恢复字典以提高信道估计精度.同时,针对过采样引起的压缩感知测量矩阵的扩大而导致重构算法的复杂度增加的问题提出采用广义正交匹配追踪算法(generalized orthogonal matching pursuit,GOMP)以降低计算复杂度.仿真结果表明接收端时域过采样方法能准确检测到信道的分数时延且采用的GOMP算法能将传统的OMP算法的复杂度降低近80％,验证了所采用的信道估计方法的可靠性和有效性.     

基于多观测方程融合的北斗卫星周跳探测方法

列车在利用北斗卫星载波相位高精度定位时,载波相位数据需要进行周跳的探测与修复.由于载波观测方程受接收机钟差、电离层延迟、对流层延迟和多路径等误差的影响,对一个观测方程使用卡尔曼滤波法探测周跳有其局限性.本文提出多观测方程融合法探测周跳,利用自适应卡尔曼滤波对多观测方程分别进行探测,得到相应的探测结果和协方差矩阵,并通过加权最小二乘法进行融合,求得最优的周跳结果.经实测数据计算,本文提出的方法能够判别北斗卫星的钟跳和周跳,同时具有减小误差影响,提高特殊组合情况下的周跳探测能力,且探测精度高.