Base64编码的实现与应用研究

通过对Base64编码进行分析,及对实现两个主要类TBase64enCoder类、TBase64deCoder类进行剖析,更清楚了解实现算法的机理,并详细地解释了两个类的属性和方法,以利于编程中对它的正确了解和引用.     

基于串级PID的机器鱼位姿控制算法

针对三关节仿生机器鱼的位姿控制问题, 首先, 介绍三关节仿生机器鱼的硬件结构及其运动控制系统; 其次, 基于期望位姿建立坐标系, 构建机器鱼的位姿误差模型; 再次, 在串级比例-积分-微分(PID)控制系统的基础上, 提出基于串级PID的仿生机器鱼位姿控制算法; 最后, 在URWPGSim2D仿真平台和多水下机器人协作控制系统平台下分别进行算法仿真实验和实体实验. 实验结果表明: 与时变反馈控制算法相比, 基于串级PID算法的仿真机器鱼到达目标位姿所用时间增加, 但位置误差和方向角误差减小, 位姿控制的精度提高; 仿生机器鱼到达期望位姿所用时间为14.4 s, 位姿误差为(-3像素,-4像素,0.062 rad), 基本满足循迹和搬运等应用要求, 验证了算法的有效性.     

复杂性研究之经济哲学进展

本文从经济哲学的角度大致检视了近十多年来经济学复杂性民取得的成果,并把它分为四个方面,即不确定性经济学、非线性经济学、复杂性经济学和知识经济学。     

均匀化热处理及其冷却速度对镍基GH141合金热塑性的影响

研究了均匀化热处理时保温后的冷却速度对ＧＨ１４１合金热塑性的影响·研究结果表明,冷却方式显著影响均匀化热处理效果·保温后缓冷过程中析出大尺寸、方形γ′粒子,超过了位错与γ′粒子交互作用方式的临界尺寸,合金变形时位错以Ｏｒｏｗａｎ机制绕过γ′粒子,从而使合金变形抗力降低,热塑性提高·     

本科教学工作水平评估网站的建设

剖析了我校本科教学工作水平评估网站的建设,采用Macromed ia DreamweaverMX 2004为主要开发软件,结合FireworkMX,FlashMX及java,asp等脚本语言,后台利用微软的中小型数据库Access,实现网页的静态及动态设计与管理工作。     

基于单片机的直流伺服电机转速控制实验系统

介绍了一种基于单片机的直流伺服电机转速控制实验装置,论述了其硬件组成原理和软件设计思想。通过实践证明,该装置是学生进行课程设计、掌握单片机应用技术的一种切实可行的实验教学设备。     

风云际会话扶桑

正有一个比喻:人文社会领域的学者生涯是用一篇篇作品累积起来的。其实,一个国际问题研究所的成长与发展又何尝不是如此。最近,中国社科院日本研究所在世界知识出版社的支持和帮助下,启动了一项浩大工程——回溯建所(1981年)以来在《世界知识》杂志上发表的作品,将其辑为三卷本的《风云际会话扶桑》,把过去38年     

健身长跑对中老年人血脂代谢的影响

测量和比较45例和对照组44例进行血脂、脂蛋白及载脂蛋白水平的差异.试验结果显示,两组间胆固醇(TC)、甘油三酯(TG)水平无显著差异(P>0.05),健身跑组低密度脂蛋白胆固醇(LDL C)值则显著高于对照组(P<0.05),高密度脂蛋白(LDL C)高于对照组(P<0.05).研究结果表明,经过长跑训练,对血脂异常具有良好的调节作用.     

减速器盖逆向造型与三维数字化检测

针对复杂曲面构成的零件的逆向设计,利用减速器上箱体这一代表性零件,采用三维扫描的方法进行数据采样,利用特征曲线进行模型重构,并进行了重合度检测,实验表明这种方法重构精度高、操作方便、快捷,有推广意义。     

具有LQG控制器的主动悬架半车模型动力学分析与仿真

基于达朗贝尔原理建立半车主动悬架动力学模型,采用最优控制理论进行主动悬架LQG控制器设计.在Matlab/Simulink中建立对应的系统仿真模型,采用白噪声路面输入后进行该系统动态特性仿真,并将主、被动悬架特性进行对比分析.仿真结果表明,相对于被动悬架主动悬架性能有明显改善.