冗余度机器人机构学研究现状

对国内外冗余度机器人的研究情况进行了概述，对冗余度机器人机构学的研究状况，包括机构学中奇异性和自运动的研究以及冗余度机器人机构设计方面的研究进行了较为详细的阐述，最后对超冗余度机器人机构学的研究也进行了简单的叙述。     

信号处理中量测多尺度预处理算法

基于多尺度分析的思想,以离散小波变换为工具,结合传统的Ｋａｌｍａｎ滤波方法,给出了量测多尺度序处理的信号处理新算法。     

掺杂钨丝中钾泡形成的动力学研究

本文利用透射和扫描电镜研究了掺杂钨丝退火时钾泡形成的机理和动力学,探讨了用微扰动理论处理钾泡形成过程的可能性。结果表明,冷拨掺杂钨丝中钾管分裂的必要条件是钾管长宽比≥9,在考虑钾泡形成热力学条件后,可导出几个有意义的钾泡分布参数,并发现对于同一丝径的掺杂钨丝,在同一温度退火,形成粗细不同的钾管,比较细的钾管分裂受表面扩散所控制,反之则主要受外部体扩散所控制,与实验结果相符。     

β—半乳糖苷酶基因在HeLa细胞中瞬时表达的动态研究

本文研究了由ＳＶ４０早期启动子和增强子启动的β－半乳糖苷酶基因在ＨｅＬａ细胞瞬时表达的动态情况。外源β－半乳糖苷酶基因经磷酸钙方法导入受体细胞５０ｈ后其酶活性为６０ｍｉｌｌｉｕｎｉｔｓ，该酶活性维持一段时间后呈下降趋势，经转染２７０ｈ后，该酶活性降为０。此外本文结果还表明，携带有β－半乳糖苷酶基因的质粒对受体细胞ＨｅＬａ具有较高的转染效率。     

“放大器的图解法”CAI软件的研制

利用ＢｏｒｌａｎｄＣ＋＋研制出了“放大器的图解法”的计算机辅助教学软件。本文介绍了该软件的教学意图，演示内容、演未流程及教学效果。     

Ni82.5Cr7Si4.5B3Fe3多元非晶态合金钎料的晶化行为及其真…

采用示差扫描量热计（ＤＳＣ）和Ｘ射线衍射方法研究了Ｎｉ８２．５Ｃｒ７Ｓｉ４．５Ｂ３Ｆｅ３多元非晶态合金钎料在加热时的晶化特性。实验指出：随加热速率的增大，其晶化特征温度逐渐提高，晶化前所需孕育时间延长，并且晶化后的二次相变过程消失；探讨了该钎料的真空钎焊工艺性能和钎焊接头力学性能，以及预晶化处理对它们的影响，并与相同成分的粉状和粘带状晶态钎料进行了系统的比较。研究结果指出：非晶态钎料在工艺性能方面     

不同法律文化对英法两国宪政体制的影响

文化传统是研究和认识社会问题的一个重要方面。英国和法国的文化传统意识的差异，体现了岛国和大陆国家的区别。英国人传统上奉行经验主义原则，而法国人推崇哲理主义，这是两国文化传统的分水岭。在人类的实践中，经验与哲理共同指导着人类行为，片面强调一方面，而忽视另一方面是错误的。英、法两国的宪政体制中，渗透着文化的不同走向。英国作为资本主义宪政的开先河者，却没有自己的成文宪法。法国宪政体制中存在着追求理想模式，与现实之间的矛盾。两国宪政体制的不足，是文化传统的不平衡造成的。美国宪政体制实现了文化的完整性。     

任意体上的矩阵方程AXB＋CYD=O

运用任意体上矩阵的广义逆，给出了任意体上矩阵方程ＡＸＢ＋ＣＹＤ＝Ｏ的通解表达式及其仅有零解的一个充要条件。     

四阶非线性海浪波面斜率的联合概率统计分布

从Longuet Higgins非线性随机海浪模型出发 ,对波面斜率统计分布进行了理论研究 .结果表明 ,在四阶近似下 ,波面斜率统计分布为截断的Gram Charlier级数 ,截断的项数取决于非线性近似的阶数 ,每一阶近似都对前一阶近似结果有所修正 .如果计及峰度项的非线性影响 ,波面至少应精确至三阶 ,计及偏态的影响则至少应精确至四阶 .