基于蚁群几何优化算法的全局路径规划

将改进的蚁群算法与路径几何优化相结合,用于解决移动机器人的全局路径规划问题.算法结合机器人的越障性能对移动机器人的环境空间进行建模.通过设置初始信息素加快蚂蚁的搜索速度,同时设置自适应信息素挥发机制,解决特定地图中初始信息素的干扰问题;设置自适应路径长度,筛选规划路径的优劣;提出由路径优劣程度决定的信息素散播策略,并从几何原理出发,对规划路径进行优化处理,加快最优解的收敛速度.仿真结果验证了该算法的有效性和普遍应用性,在随机给定的环境地图中,该算法能够迅速规划出最优路径.     

模块化案例教学在高职工科课程教学中的应用

工科课程大多具有很强的实践性。针对目前工科课程教学中存在的问题,采用模块化法和案例法相结合的教学法,在模块中加入针对知识点的案例。把课程进行模块化划分,设计相应的案例,学生更容易掌握抽象难懂的知识点,达到良好的教学效果。     

启发式教学在《果蔬采后生理学》课程中的应用研究

启发式教学是教师在教学过程中依据学习过程的客观规律,引导学生积极主动地掌握知识的教学方式.该文将启发式教学思想运用于《果蔬采后生理》专业课中,根据不同的教学内容与学生的不同情况,探索了运用几种启发式教学方法通过教与学的互动作用优化教学过程,使学生在教学过程中发挥主体作用,激发学生的学习热情,调动了学生的思维主动性,提高了学生分析、解决问题的能力,取得了良好的教学效果,对于培养高素质综合能力的人才具有重要意义.     

甲壳素提取工艺条件比较及壳聚糖抑菌作用研究

探讨凡纳对虾干虾壳制备甲壳素的生产工艺、壳聚糖的热稳定性和抑菌作用。以凡纳对虾干虾壳为实验原料,通过五种优选提取甲壳素实验方案进行比较,得出从凡纳对虾干虾壳中提取并制备食品级甲壳素的最优生产工艺;同时对甲壳素脱乙酰制备壳聚糖,并研究了壳聚糖的抑菌作用和热稳定性。甲壳素提取最佳条件:虾壳预处理为25 mm~2,10%柠檬酸溶液中浸泡10 h,料液比(m∶v)为1∶10,97℃条件下10%NaOH处理3 h,脱色方法为10%的H_2O_280℃密封水浴浸泡2 h,料液比(m∶v)1∶10,可制得残留氮量1.70%、灰分含量0.91%、产率为25.16%的食品等级甲壳素;壳聚糖对大肠杆菌和金黄色葡萄球菌的MIC分别为0.25%和0.50%,且在常规食品加热温度条件下抑菌效果无明显变化。方案Ⅴ提取的甲壳素的灰分残留和氮残留符合食品级甲壳素要求,脱乙酰后的壳聚糖具备良好的抑菌作用和热稳定性。     

影响肉灌肠食品卫生质量原因浅析

肉灌肠食品一直是广大消费者喜爱的食品之一,近年来,为了提高肉灌肠食品的卫生质量,保护广大消费者的身体健康,有必要分析影响肉灌肠食品卫生质量的原因.     

怎样上好职业中专物理课

如何提高教育教学质量，提高学生的理论知识水牛和职业技术水平已成为重要研究课题，做为一名职业中专的物理老师，文章对教学中对如何上好物理课总结了一点经验进行了论述。     

组织学与胚胎学精品课程建设的实践与探索

本文总结了在创建省级精品课程组织学与胚胎学中的经验和体会。认为在建设精品课程中应该目的明确,提供丰富的支撑材料,着重突出学科特色,与时俱进优化重组教学内容,强化重难点,体现学科进展,需要一批高水平的、有丰富教学经验的教师队伍,需要教师掌握现代教育技术,设计好教学活动,建设好相关配套资源,积极建设网络课程建设,提升精品课程服务与应用价值。     

带状疱疹遗留神经痛临床验案

带状疱疹是由水痘—带状疱疹病毒引起的急性皮肤炎症。沿神经纤维播散至相应皮肤而发病,以疼痛为突出表现。皮损由簇集性的疱疹组成,因多见于肋腰部,故又称"缠腰火龙"、"蛇串疮"等。历来对带状疱疹论述颇多,但直至目前仍缺乏较好的