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151.
针对双足机器人动态步行中存在的控制器复杂问题,提出了一种基于仿人智能控制的动态步行运动控制器.建立了平面五杆双足机器人动力学模型,通过模仿人类步行运动并根据动态步行过程中双腿的姿态变化,将动态步行复杂任务分解为顺序执行的4个过程,结合相平面法定性定量的分析,设计了步行运动控制模态及相应阶段的动觉智能图式群.仿真实验表明,该方法实现了双足机器人连续动态步行运动,控制方式简单易实现. 相似文献
152.
人工处理台州市黄岩区生活垃圾土试样,分析组分后作固结和直接剪切实验。结果表明:在试样的孔隙比一定时,其瞬时沉降量随含水率的提高而增加,前期增加速度更快;e-lg p曲线兼有黏性土和密实砂土曲线特征;剪应力随剪切位移呈现逐渐硬化的曲线;抗剪强度与法向应力基本成直线关系,符合库仑定律;当含水率在40%~50%时,随含水率增加,黏聚力明显增大,内摩擦角减小。 相似文献
153.
目的:建立虎耳草药材的薄层色谱鉴别方法。方法:虎耳草药材经超声提取后,以氯仿:甲醇:甲酸=5∶1∶0.2(体积比)为展开系统,对虎耳草药材中没食子酸作定性鉴别。结果:采用此法检测,斑点清晰,分离效果好。结论:建立了一种快速、有效的虎耳草药材薄层色谱鉴别方法。 相似文献
154.
熊廷见 《四川师范大学学报(自然科学版)》2000,23(2):130-134
引入了带Fuzzy映象混合变分不等式问题,利用标准的豫解算子技巧,提出了该问题一些新的迭代算法,并对这些算法进行了收敛分析,这些结果包含了该领域若干最近成果作为特殊情况. 相似文献
155.
公元3012年。
由于1000年前发生的一场恐怖灾难,人类文明早已荡然无存。然而,那场灾难空间是因何而起,已经没有人能知道了。 相似文献
156.
熊廷见 《四川师范大学学报(自然科学版)》2000,23(1):17-23
受Ding的启发提出了g-单调,g-次微分和g-近似映象等新概念;关于g-近似映象的存在性和Lipschitz连续性的证明和讨论;利用这些新概念提出了关于一般混合变分不等式的一种g-单调迭代新算法,此算法包含了近期此领域有关结果作为特殊情况,还讨论了该算法的收敛分析。 相似文献
157.
蔡忠见 《重庆工商大学学报(自然科学版)》1997,(2)
论述了运动量测量的意义和用途,分别介绍了各种测量方法和压阻式加速度计的优缺点,说明在便携式运动量测量仪中采用压阻式加速度计最理想。引用了两个具有代表性的实验,提出了设计便携式仪器的方法 相似文献
158.
向世见 《达县师范高等专科学校学报》2006,16(z1):4-5
根据高等师范教育的规律和毕业论文指导的特点,优化了高师学生毕业论文指导的过程:集体指导,前期个别指导,中期个别指导,后期个别指导;总结出"师生协作","经验与理论"相结合,"情理交融","述而不作"等指导原则. 相似文献
159.
160.
商朋见 《北京交通大学学报(自然科学版)》1994,(2)
对一般地{xn}n≥1建立了平面波(e-ikx)通过势时系统透射振幅和反射振幅的递推公式,研究了{xn+1-xn}n≥1为两个字母上一维无序链时系统的导通性。 相似文献