双足机器人动态步行仿人智能控制

针对双足机器人动态步行中存在的控制器复杂问题,提出了一种基于仿人智能控制的动态步行运动控制器.建立了平面五杆双足机器人动力学模型,通过模仿人类步行运动并根据动态步行过程中双腿的姿态变化,将动态步行复杂任务分解为顺序执行的4个过程,结合相平面法定性定量的分析,设计了步行运动控制模态及相应阶段的动觉智能图式群.仿真实验表明,该方法实现了双足机器人连续动态步行运动,控制方式简单易实现.     

城市生活垃圾的力学性能测试与分析

人工处理台州市黄岩区生活垃圾土试样,分析组分后作固结和直接剪切实验。结果表明:在试样的孔隙比一定时,其瞬时沉降量随含水率的提高而增加,前期增加速度更快;e-lg p曲线兼有黏性土和密实砂土曲线特征;剪应力随剪切位移呈现逐渐硬化的曲线;抗剪强度与法向应力基本成直线关系,符合库仑定律;当含水率在40%～50%时,随含水率增加,黏聚力明显增大,内摩擦角减小。     

虎耳草的薄层色谱研究

目的:建立虎耳草药材的薄层色谱鉴别方法。方法:虎耳草药材经超声提取后,以氯仿:甲醇:甲酸=5∶1∶0.2(体积比)为展开系统,对虎耳草药材中没食子酸作定性鉴别。结果:采用此法检测,斑点清晰,分离效果好。结论:建立了一种快速、有效的虎耳草药材薄层色谱鉴别方法。     

带Fuzzy映象混合变分不等式的单调迭代算法

引入了带Fuzzy映象混合变分不等式问题，利用标准的豫解算子技巧，提出了该问题一些新的迭代算法，并对这些算法进行了收敛分析，这些结果包含了该领域若干最近成果作为特殊情况.     

3012，千年核能备忘录

公元3012年。 由于1000年前发生的一场恐怖灾难，人类文明早已荡然无存。然而，那场灾难空间是因何而起，已经没有人能知道了。     

关于一般混合变分不等式的g-单调迭代算法

受Ｄｉｎｇ的启发提出了ｇ－单调，ｇ－次微分和ｇ－近似映象等新概念；关于ｇ－近似映象的存在性和Ｌｉｐｓｃｈｉｔｚ连续性的证明和讨论；利用这些新概念提出了关于一般混合变分不等式的一种ｇ－单调迭代新算法，此算法包含了近期此领域有关结果作为特殊情况，还讨论了该算法的收敛分析。     

人体活动量的测量

论述了运动量测量的意义和用途，分别介绍了各种测量方法和压阻式加速度计的优缺点，说明在便携式运动量测量仪中采用压阻式加速度计最理想。引用了两个具有代表性的实验，提出了设计便携式仪器的方法     

高师学生毕业论文的指导过程及原则

根据高等师范教育的规律和毕业论文指导的特点,优化了高师学生毕业论文指导的过程:集体指导,前期个别指导,中期个别指导,后期个别指导;总结出"师生协作","经验与理论"相结合,"情理交融","述而不作"等指导原则.     

羧甲基淀粉钠的合成及其性质的研究

以玉米淀粉为原料,采用干法合成工艺,生产性能优良,用途广泛的低、中、高粘度羧甲基淀粉钠(CMS);探讨了原料配比、反应温度、反应时间等因素对合成CMS的影响及酸、碱、电解质、浓度、温度等对CMS水溶液粘度的影响.     

平面波通过两个字母上一维无序链的透射和反射

对一般地｛ｘｎ｝ｎ≥１建立了平面波（ｅ－ｉｋｘ）通过势时系统透射振幅和反射振幅的递推公式，研究了｛ｘｎ＋１－ｘｎ｝ｎ≥１为两个字母上一维无序链时系统的导通性。