机器人避碰撞路径生成中的跨绕问题研究

随着机器人控制智能化程度的提高,避碰撞路径生成显得非常重要.可视图法可有效地求解二维问题。但无法求解三维问题.文中将三维避碰撞最短路径问题分解成跨越和绕行两个基本问题,推导了用于求解这些问题的一组定理和公式,由于采用了递推公式及解非线性方程组,使得算法较为简单.     

复合转子异步电机的等值电路及其参数计算

给出了复合转子异步电机等值电路的一般形式及其参数的计算公式；提出了等值电路的实用形式；就该电路参数特别是转子两层间的互感抗的计算方法进行了较详细的讨论。样机计算结果与实验结果的对比，证明了实用等值电路计算的准确性。     

聚合物的时域介电谱

在１０４至１０－５Ｈｚ频段，聚合物的介电谱只能用时域参数描述．介质的极化响应可描述为Ａεｓｅｘｐ［－（ｔ／τ）类型的若干个项之和．实验证明在随机驰豫中α＝１，在自由驰豫中则α＝１／２．在低频段用频域方法测量εｓ时．样品中的慢响应极化机构的贡献表现为吸收电流；它使得εｓ没有确定值，时域参数是十分灵敏的方法，它可以检测出对εｓ的贡献只有１０－４的微量极化机构．对于同一种聚合物、慢极化响应的成份决定于材料的加工工艺和添加物．     

关于f—投射模的几个注记

本文证明了如下结果:(1)右强FC环为左FGF环;左FP—内射的左FGF环为右强FC环;(2)左FGF环为半单环或lD(R)=∞;(3)若单右R—模的内射闭包为f—投射模,则f.g.右R—模为无挠模;(4)左R—模M为f—投射模的充要条件是对任意f.g.左R—模P,自然映射:P~*(?) M→hom_R(P,M)为满同态。     

土地利用效用与车辆出行的产生和吸引

车辆出行的产生和吸引量与交通小区的土地利用情况密切相关.土地利用情况可以用一系列的经济、技术指标来描述,但实际工作中有些指标往往不容易得到,因此很难完整地描述土地利用情况,更无法以此来建模和预测.本文介绍了土地利用效用的概念,它可以利用统计数据综合地反映交通小区的土地利佣情况.文中还给出了土地利用效用在城市交通规划中应用的实例.     

CVD金刚石薄膜的界面能量分析

分析了CVD金刚石薄膜的界面能量情况,并由此研究了金刚石成核几率、晶核取向、附着强度与基底材料结构和性能的关系     

嵌入式实时操作系统μC/OS-在ARM上的移植应用

介绍一种源码公开的嵌入式实时操作系统μC/OS- 及其在ARM7微处理器上的移植过程,以ARM与计算机的串行通信为例,分析了在μC/OS- 基础上开发嵌入式应用程序的基本方法.     

Connecting Conditions and Constraint Equations in Applied Science

IntroductionIn applied science , e . g . machinery , vibrationmechanics , fluid mechanics , and management science , toobtain the opti mal solution of some issues , the objectfunction is usually shown since the abstract mathematicsmodel is set , and all kinds of boundary conditions andconnecting conditions or constraint conditions are putforward . Above these conditions are shown with the shapesof constraint equations . For example ,in machinery opti maldesign, to get the opti mal solution of …     

热压型机温度控制系统的设计与实现

介绍单片机在电机热压型机温度控制领域的应用 .该控制系统具有结构合理、控制精度高、可靠性高、操作简单等优点 .