马尔可夫性在AGV全局路径规划中的应用

通过对现有环境模型和路径规划算法的分析,提出了新的环境建模方法和基于已知环境信息的全局路径规划算法。对FMS采用机床位姿增广阵(APMM)和机床相对位姿阵(RPMM)进行建模,所建模型具有环境信息存储量小,数据易维护、易扩充等优点。最优路径的规划采用概率选择法,路径结点并行选择;最优路径取最大概率路径,路径规划效率高。仿真结果表明,所提出的路径规划算法具有简单、快速、可靠、并行搜索等优点。     

液态亚共晶铝铁合金结构因子的预峰

利用θ－θ液态金属Ｘ射线衍射仪,研究了６７５℃时Ａｌ－１．１％Ｆｅ（质量分数,下同）合金的溶体结构及其与熔体热历史的关系,并用纯铝作对比研究。结果表明,未过热铝铁合金熔体的结构因子的小角部分出现预峰,高温过热后预峰消失;而纯铝溶体的结构因子在过热前后基本不变,也未出现预峰。预峰的出现是液体是存在中程序的标志,预峰直接对应于Ｆｅ－Ｆｅ原子在中程序尺度上的关联。以晶体结构作为一级近似,就可以构造一个液     

转座子Tn917的DNA序列计算机分析

通过计算机分析转座子Ｔｎ９１７的全序列，详细阐述了其物理图谱、结构功能及其转录调节机制．Ｔｎ９１７的５个ＯＲＦｓ排列在同一条ＤＮＡ链上，且阅读方向都从左至右．ＯＲＦ１－３起始点的左侧翼排列有启动子序列和Ｓｈｉｎｅ－Ｄａｌｇａｒｎｏ序列．ＯＲＦ５（编码转座酶）和ＯＲＦ４（编码拆分酶）的转录方向是一致的，翻译也紧密偶联在一起．在ＯＲＦ３和ＯＲＦ４之间存在１个ｒｅｓ位点，与Ｔｎ３中的ｒｅｓ位点基本同源．翻译衰减的功能与ｒＲＮＡ甲基化酶（由ＯＲＦ２编码的、ｅｒｍ基因的产物）诱导有关，在这个结构基因的左侧翼有２００ｂｐ的前导区域编码一个具调控功能的３６个氨基酸组成的多肽（由ＯＲＦ１编码）．     

宇宙热寂说研究进展

对宇宙热寂说的缘起进行了简单回顾，评述了宇宙是否热寂的几种主要观点及其当前研究进展     

固氮菌B8—G菌株产聚—β—羟基丁酸发酵条件研究

通过利用碳源、氮源实验，发现固氮菌Ｂ８－Ｇ菌株，在以ＮＨ４ＮＯ３为氮源、蔗糖或甘露醇为碳源的发酵培养基中生长良好。在３０℃，２２０ｒｐｍ摇床培养４８ｈ，Ｂ８－Ｇ菌株的生物量可达９．５１ｇ·Ｌ－１以上，ＰＨＢ含量可达细胞干重的７４％以上。同时对Ｂ８－Ｇ菌株的培养条件也作了研究，采用补料分批培养方法，获得Ｂ８－Ｇ菌株的生物量达到１７．２ｇ·Ｌ－１；ＰＨＢ的含量达到７６．１４％。     

沉淀法合成钛酸铝陶瓷粉末的研究

用共沉淀法和半醇盐法成功地合成出具有高熔点，低热膨胀系数特性的钛酸铝陶瓷粉末材料，主要研究影响共沉淀产物的主要因素：溶液浓度，ｐＨ值和温度等。并提出合成过程中最佳工艺条件，对合成Ａｌ２ＴｉＯ５初产物做ＤＴＡ热分析实验表明，半醇盐法制备的Ａｌ２ＴｉＯ５粉末结晶温度最低，粒径小，分散均匀。     

腔式流线型脉冲喷嘴特性的研究

对腔式流线型喷嘴的射流特性进行了实验研究，结果表明，型面不同的流线型喷嘴的射流结构都与一般喷嘴射流相类似，即由初始段、基本段组成，但其等速核较短．这种具有振荡腔、能产生谐振的喷嘴．能够产生较大的自激振荡脉冲．给出了三种喷嘴的形状参数及时均速度分布规律的数学表达式，总结了脉动峰值差沿轴向和径向的分布规律     

ASP有组件图片上传到SQL Server数据库的实现

介绍了ASP有组件图片上传到SQL Server数据库的两种方法．从图形数据库结构、记录的插入和显示等方面进行论述．重点讨论了如何向数据库写入图片以及从数据库中读出图片的技巧。     

一种新的子空间聚类算法

通过对数据空间进行网格划分并寻找稀疏区域来发现类的边界，提出了一种基于密度与网格的新的子空间聚类算法．该算法使用投影寻踪的搜索策略来发现存在于子空间内的类，同时运用基于竞争的修剪方式来有效地控制算法的计算复杂性．实验结果表明，所提算法在精度、时间复杂性等方面具有优良性能.     

有限拟阵的确定

证明了对任一有限集E，可以给C（E）（即E上的拟阵极小圈系的全体）、R（E）（即E上的拟阵秩函数的全体）和F（E）（即E上的拟阵闭集族的全体）上定义适当的序关系，使它们成为与（I（E），包含于）（即E上的拟阵独立集系的全体）同构的偏序集．