全方位AGV复合转向方法的运动分析与仿真

对全方位AGV采用复合转向驱动控制进行了运动正、逆解的推导，并对其的运动约束进行了分析。该AGV改变了原AGV在运动灵活性方面存在的缺陷，除可实现普通AGV的运动方式(前进、后退和回转)外，还可以任意姿态实现沿任意路径的轨迹跟踪。通过仿真和实验验证了对其采用复合转向进行运动控制的可行性和有效性。     

铰接式高速客车车体有限元分析及应用

建立了铰接式高速客车车体结构有限元计算模型，对该车体进行了静态强度、刚度和固有频率及振型计算，并对车体的结构形式及合理性进行了分析，为改进设计提供了有价值的理论依据．     

大柳树岩体地震纵横波破坏效应与震后变形参数特征

以地震纵、横波的运行分析岩体地震破坏中的拉缍与剪切综合性破坏规律，并分析了岩体震后变形参数之特征。     

计算机病毒的防治

随着计算机的逐步普及与推广,计算机的安全已经引起人们的高度重视,其中除去计算机本身的元器件的故障造成机器不能正常工作外,计算机病毒是危害计算机正常运行的首要因素。据报道,我国微机染毒率达32％,情况相当严重。 如果发现计算机感染病毒了,应立即关闭计算机电源,且不要用ctrl ALL Del键进行热启动,这样做,为的是减少病毒造成的损失,否则,会给病毒感染机会。此后要对计算机病毒进行治疗处理。     

2—羟基苯基烷基酮与芳香胺的Mannich反应

2-羟基苯乙酮或2-羟基苯丙酮与甲醛和芳香胺的缩合物在氯化氢-无水乙醇溶液中可直接发生 Mannich 反应,得到2-羟基-3′-芳氨基苯丙酮(1)或2-羟基-2′-甲基-3′-芳氨基苯丙酮(2).用 IR,~1HNMR,~(13)CNMR,MS 和元素分析确定了产物的结构.~1HNMR 证实:2-羟基苯乙酮或2-羟基苯丙酮与甲醛和芳胺缩合物发生反应时,反应发生在与羟基相连的甲基或亚甲基上.     

无粘结部分预应力混凝土梁抗剪强度的试验研究

首先对12根具有不同剪跨比、预应力度和箍筋及纵钢筋含量的无粘结部分预应力砼梁抗剪强度性能进行了试验研究。通过对影响梁抗剪强度的因素及斜截面破环形式的分析,提出计算抗剪强度的经验公式。     

平安大街改造前后交通状况评价

平安大街改造前、后，道路交通状况有了很大变化。依据交通工程理论中平交路口通行能力计算数学模型，针对平安大街改造前后的交通调查数据进行计算，根据计算结果，在统计分析、比较的基础上，对平安大街改造前、后的道路状况进行了客观的评价。     

基于Statecharts的面向方面软件设计与验证

为了及时解决由于关注点横切所产生的＂代码交织＂与＂代码散布＂问题,提出了一种基于Statecharts的面向方面软件设计方法,并利用线性时态逻辑验证了编织过程的有效性。此外,为了验证方面Statecharts的介入是否破坏了基本Statechart的相关行为,引入扩展层次自动机解释面向方面Statechart的操作语义...     

二氧化钛的表征及其光降解研究

通过溶胶—凝胶法制备了TiO_2粉体,并对其进行了X射线衍射、扫描电子显微镜以及能谱分析等表征分析,分析了其晶体结构、表面形貌以及元素组成;采用亚甲基蓝的降解率来评价其光催化性能.实验结果表明:TiO_2为锐钛矿结构,晶粒尺寸为14.8 nm,达到纳米级;所制备的TiO_2对亚甲基蓝有较好的光降解作用,3 h后的降解率达到79.2%.