原位动态红外光谱法研究热塑性树脂的热性质

采用原位动态红外光谱法研究全氟磺酸树脂和聚醚醚酮的热性质，实验表明：在实验温度范围内（室温～４００℃）全氟磺酸树脂的主链结构稳定而树脂分子中存在的不稳定端基（－ＣＯＯＨ）则在升温过程中发生分解脱羧和关联反应，聚醚醚酮在室温～４００℃范围内具有较好的热稳定性，但随温度升高，与结晶性质有关的吸收峰发生明显变化，由开始变化的温度存在差异可知，在聚醚醚酮树脂中存在不同类型的晶形结构。     

基于单片机的模拟灰度循迹小车设计

本文设计了一套以S9KEA128单片机为主控的模拟灰度循迹智能车系统。针对一般智能车采用按键控制式启动,本文采用非接触式启动智能车设计,将E18-D80NK作为控制信号的采集装置。本文介绍了差速控制、电机PWM调速、循迹模块的设计、非接触式启动的设计、指定圈数自动停止的设计等。经试验验证,该智能车可以自主完成铺设有直角弯、U型弯、梯形楼梯、双驼峰、悬崖等元素的赛道,并且速度不低于2m/s,循迹效果可靠稳定,而且提升空间较大。     

基于Faster R-CNN的电子海图和雷达图像的数据融合

船载导航雷达和电子海图(electronic navigational chart, ENC)是船舶重要的导航仪器,雷达图像和ENC图像的融合能够给出更加丰富的航行和避碰信息。为此,提出了一种基于深度学习理论的提取雷达图像中鲁棒特征的数据融合算法,实现了ENC和雷达图像较高层次的数据融合。首先,利用深度学习算法对雷达图像进行目标检测,识别船舶雷达的特征目标。其次,对检测到的特征区域执行图像处理,并确定用于ENC和船舶雷达图像配准的参考点。最后,根据参考点进行仿射变换,实现融合算法。利用连续时间段的狭窄水域中的真实船舶雷达图像数据对融合算法进行验证,结果显示船舶雷达图像和ENC的海岸线边缘信息匹配良好且满足实时性要求。该算法与简单的像素级图像融合算法相比鲁棒性更强,实现了ENC与雷达图像的特征级融合。     

基于超声波的管道测厚行走装置的设计

本设计主要利用Arduino软硬件开发平台,通过上位机对装置实现前进、后退及其他元件的操作,将测得数据通过无限通信模块进行传输,并将测得的数据以txt的文本格式存储在SD卡上。该装置可以在恶劣的环境下代替人进行测厚工作,具有良好的应用前景。     

抱箍承载力的有限元分析及试验研究

抱箍作为施工过程中主要的承重构件,目前的研究对其分析和设计仍不充分.针对最常用的2个半圆形拼装而成的圆形抱箍,采用有限元分析和实验验证,对抱箍的应力分布、破坏形式和极限承载力进行验证.结果发现:抱箍的理论计算公式较为合理,据此设计的抱箍强度满足要求,但可能会发生抱箍与柱之间的橡胶垫层破坏、抱箍与柱发生较大相对位移而失去承载力.因此,为保证抱箍安全,建议在实际工程设计时,外荷载乘以1.5的安全系数,或者取抱箍与钢柱的摩擦系数为0.2,并在施工过程中检测抱箍与柱的相对位移,容许相对位移量为1 mm.     

二烷基硅胺和二烷基硅二胺的合成、晶体结构及表征

利用二烷基二溴硅烷与叠氮化钠反应制备出硅基叠氮化合物1.该化合物在紫外光作用下失去一分子氮气,质子化后生成二烷基硅胺2.在氢化铝锂作用下,化合物1被还原成二烷基硅二胺3.该研究提供了一条高效合成硅胺和硅二胺的实验路线.     

水环境下扶椅型单臂碳纳米管内缬氨酸旋光异构及羟自由基致损伤机理

用量子力学与分子力学组合的ONIOM方法,结合自洽反应场的SMD(slovation model density)模型方法,对水环境下单臂碳纳米管(SWCNT)内缬氨酸的旋光异构及羟自由基致损伤机理进行了研究.势能面计算表明:以2个水分子簇作传递质子媒介,氨基氮作质子迁移桥梁时,缬氨酸限域在SWCNT(8,8)和SWCNT(7,7)内旋光异构的决速步能垒分别是115.80和165.64kJ/mol,水溶剂效应使这2个能垒降到104.34和150.07kJ/mol.限域在SWCNT(8,8)内的缬氨酸,羟自由基抽氢致其损伤的能垒是13.31kJ/mol,水分子辅助羟自由基抽氢致其损伤的能垒约15.00kJ/mol,水溶剂效应使它们相应地上升至18.85和约20.00kJ/mol.结果表明:SWCNT(8,8)和SWCNT(7,7)的限域对水环境下缬氨酸的旋光异构分别具有正催化和负催化作用,水溶剂具有助催化作用;SWCNT(8,8)的限域对水环境下羟自由基致缬氨酸损伤具有显著的催化作用,水溶剂则会阻碍羟自由基致缬氨酸损伤.     

化学处理高氟氨废水的强化方法

为处理核工业生产中的高质量浓度氟氨废水,采用序批式烧杯试验,分别考察了除氟脱氨顺序、混合液pH值、药剂投量等因素对反应过程的影响,探索通过生成CaF2和Mg(NH4)PO4(MAP)强化除氟脱氨的方法.结果表明,先脱氨后除氟时,Ca2+会争夺MAP中的PO3-4转化为Ca3(PO4)2,释放NH4+降低脱氨效率.先除氟后脱氨时,控制nMg2+:nPO3-4:nNH4+为1.1:1.075:1.0,混合液pH值为10.0,能实现理想的除氟脱氨.其中脱氨时投加的PO3-4会与Ca2+和F-生成溶解度很低的Ca5(PO4)3F,是强化除氟的关键.适当超投一些PO3-4可以强化脱氨,对于混合液中残存的PO3-4,可在沉淀后上清液中投加少量Ca2+生成Ca3(PO4)2进而去除.     

透镜式薄壁管状空间伸展臂压扁拉扁数值模拟与试验

薄壁管状空间伸展臂是一类基本空间展开折叠结构,具有广泛的应用和研究价值.首先分析了透镜型薄壁管压扁和拉扁机理,给出压扁、拉扁过程数值分析方法,分析了拉扁和压扁过程应力、应变和载荷-位移变化规律,进行了薄壁管拉扁和压扁过程试验,对比分析试验测试结果与计算分析结果,验证模拟分析方法,证明拉扁和压扁为大位移小应变过程.同时,拉扁和压扁过程中薄壁管段应力、应变及载荷-位移都有相似变化规律,反映了薄壁管段的相似特性.     

大型石油化工储罐区消防安全系统设计

文章针对大型石油化工储罐区消防系统中存在的问题,在国家消防技术标准规范的基础上引入新型光纤测温、视频图像火灾探测等先进技术,以及大型储罐区消防PLC及联动控制系统,提出了一种适用于大型石油化工储罐区的消防安全系统解决方案。该方案集成光纤感温火灾探测技术、图像型火灾探测技术,并联用水喷雾冷却系统及泡沫灭火系统等,对石油化工储罐区进行分区保护,为石油化工储罐区提供一种高效、可行的消防系统。