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针对双目视觉测距中测量误差大、图像信息单一、实时性差等问题,提出一种基于ORB(oriented fast and rotated brief)特征的双目测距方法。对视频帧进行中值滤波处理,提取图像ORB特征,通过实验选出匹配效果最好的汉明距离。对筛选后的匹配点进行RANSAC(random sample consensus)模型估计,去除误匹配,分析视差和真实距离的模型关系,构建最优的测距模型并在实验平台上进行验证。结果表明:所提方法比其他双目测距方法具有测距精确、运行速度快、鲁棒性强的优势,能够实时显示图中特征的距离信息。 相似文献
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为测量O形密封圈应用在负压油介质环境中的密封泄漏率,构建了一套求解O形密封圈泄漏率的数值仿真算法,并辅以实验进行验证。利用真实表面形貌进行分区处理用于匹配接触压力分布,进而利用接触状态矩阵生成泄漏通道来模拟真实泄漏状况,通过观察泄漏通道的有无来判定密封是否泄漏,同时对平行平板泄漏模型进行改进使其适用于不同通道截面形状的泄漏率计算。对不同油压下的O形圈密封泄漏率进行计算,结果表明:当流体介质压力为0.07 MPa时,仿真所得密封泄漏率为1.717×10-12 m3/s;当介质压力增大至0.09 MPa时,仿真所得密封泄漏率下降为1.525×10-12 m3/s。比较不同介质压力下的接触应力分布,结果表明:随流体介质压力增加,密封接触区域接触应力分布增大,形成贯穿密封接触区域的泄漏通道范围减小,泄漏率减小。为验证仿真结果的合理性,将仿真结果与实验结果进行对比,结果表明:两者相对误差在10%左右,实验结果与仿真结果相符程度较好。 相似文献
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用电炉将水泥生料预热至一定温度,然后再用微波炉加热较短时间,强化烧成了水泥熟料.影响微波强化烧成水泥熟料的主要因素有:预热温度提高,有利于熟料的强化烧成;F e2O3对强化烧成有促进作用;液相的出现使物料吸波能力极大提高. 相似文献
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本文针对目前普通高校基础力学教学在教师和学生中出现的各种问题,提出了自己的分析和思考,并从专家引导、教师稳定及培养、力学史与方法论观念的推广与应用方面提出了相关对策,以期引起相关人士的重视,促进不良现状的改观. 相似文献
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加拉帕戈斯群岛位于东太平洋 距离南美大陆约千米.群岛由大大小小座岛屿和无数的岸礁组成 这些岛屿都是远古时代由海底火山喷发出的岩浆堆积而成的火山岛.几百万年以来 许多动植物被洋流和季风由美洲加勒比海和南极送往这座群岛 与世隔绝地在不同的岛屿上各自进化.世纪年代 达尔文曾上岛研究这些独特的动植物 这对他后来提出进化论起到了重大影响.因此 加拉帕戈斯群岛被誉为"进化论的故乡".…… 《大自然探索》2006,(12):44-45
加拉帕戈斯群岛位于东太平洋,距离南美大陆约1000千米。群岛由大大小小19座岛屿和无数的岸礁组成,这些岛屿都是远古时代由海底火山喷发出的岩浆堆积而成的火山岛。几百万年以来,许多动植物被洋流和季风由美洲、加勒比海和南极送往这座群岛,与世隔绝地在不同的岛屿上各自进化。19世纪30年代,达尔文曾上岛研究这些独特的动植物,这对他后来提出进化论起到了重大影响。因此,加拉帕戈斯群岛被誉为“进化论的故乡”。进化论的故乡~~ 相似文献
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近年来负责任创新成为科技创新管理的热点话题,但是究竟如何落实负责任创新仍需在微观层面进一步探讨。本文从实验概念出发,以科学实践哲学为理论支撑,从实验角度讨论推动负责任创新的路径。研究首先剖析了传统实验面临的问题,提出构建面向真实社会的实验(以下简称"真实社会实验")的必要性,然后从实验的目标、过程和结果三个方面剖析了构建真实社会实验的方法,进而以美国AIDS运动为案例,阐释了真实社会实验的实践探索,最后,进一步比较了本文提出的真实社会实验与传统实验、社会实验等概念之间的区别。真实社会实验以实用性为目标,为科学更好地嵌入社会,实现负责任创新提供有益启发。 相似文献
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随着科技全球化的发展和深入,国际科技合作成为各国政府和科研机构提升自身科研水平和核心竞争力的有力途径。然而,在国际科技合作中进行知识的转移与交流时,不可避免的面临着各种各样的风险,如何识别扣防范这些风险成为目前亟待解决的议题。有鉴于此,本文从知识、合作成员和环境三个维度,系统的对国际科技合作中的知识转移风险因素进行了分析,并据此进一步构建出相应的风险防范机制模型,力图为降低国际科技中的知识转移风险提供科学的理论依据。 相似文献
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技术转移谈判一直困扰着参与技术转移的双方,针对这一问题本文借鉴并发展了现有的协商谈判方法,提出了适用于技术转移的协商谈判的系统方法,以引导双方在谈判中达到“共同盈得”的协议. 相似文献