基于自适应平方根UKF的微机械传感器融合航姿估计

提出一种新的基于自适应平方根UKF的微机械传感器组合姿态测量系统.该系统采用3轴微机械陀螺积分得到姿态角,采用3轴微机械加速度计测量重力矢量得到俯仰角和横滚角,分别校正俯仰漂移和横滚陀螺漂移;采用磁强计得到航向角,并与陀螺积分角度融合校正航向陀螺漂移.跑车实验结果表明,基于自适应平方根UKF算法可实时估计机动加速度干扰,并在融合滤波器中进行补偿,能够有效去除车辆机动加速度干扰,姿态角估计精度在±0.6°以内.     

强化传热管内的自然对流沸腾换热

对普通缩放管、改型缩放管和光滑管进行了自然对流沸腾换热的实验研究,得到了这三种传热管的沸腾换热系数与热流密度的关系、实验结果表明,普通缩放管和改型缩放管的自然对流沸腾换热系数分别是光滑管的1．06倍和1．25倍,改型缩放管的自然对流沸腾换热系数比普通缩放管提高18％,并分析了改型缩放管比普通缩放管沸腾换热性能好的原因。该改型缩放管特别适用于自然对流沸腾换热的场合。     

节能灯生产6则

节能灯生产技术 包建节能灯厂的要求条件：厂房(一般水泥地面房间)100?m2,三相电源(220?V)、总电力5?kW,10～15人(初中以上文化水平)。9?W高效电子节能灯,其适用电源为150～240?V,功率因数≥0.95,总谐波含量≤30,3次谐波含量≤20%. 提供的技术内容：1)全部图纸、线路版图、工艺条件、元件制作、各种元器件和灯管及塑料件的供货来源。2)200套9?W节能灯的散件;提供仪器、设备、工具：电子镇流器的输出、输入特性测试仪1台,QT_2型晶体管图示仪1台,数字电桥1台,照度计1台,万用表2台,测试台2台,老化台(50工位)1台,绕线机(手机)1台,个人工具10套,工作台(桌椅)10套;提供生产线的设计与布置;提供人员的技术培训(3个月内基本达到上述要求,并能独立完成电子节能灯的全部制作工艺,但不包括灯管)。 付款方式：合同签订后,先付70%的预付款,工作全部验收完成后付清余款。 联系地址：(100029)北京市9819信箱,中国科学院微电子中心 联系人：王小平 联系电话：(010)62007213 多功能反光隔热防水涂料 一种环保型水性化多功能反光隔热防水涂料开发成功,并通过国家有关部门测试,各项技术指标均达到或超过JC408_91和日本JISA6008标准,此技术达到国外同类产品先进水平。该项目克服了目前普通防水涂料存在的性能单一、成本高、含有溶剂、对环境产生污染和有害人体健康等不足。主要性能指标：用水替代溶剂,无毒无味、干固快、抗老化、弹性好,生产成本比一般产品可降低30%～50%,并对各种基材表面适应性强,在潮湿环境下施工不影响涂膜性能,施工中不需另加玻纤布配套,缩短了施工时间,降低了工程造价。可根据用户的需要调配出各种颜色,该涂料也可跟水泥砂浆混合使用,提高水泥弹性,改变水泥易裂所造成的漏水问题,并且也能做乳胶漆使用,真正做到了一涂多用的效果。该产品主要用于各类建筑物表面、房顶、内外墙、地下室、卫生间、仓库、水池、隧道等方面的防水处理。设计年产600?t,设备投资4～8万元,综合成本5 482元/t,售价9 000元/t,年利税211万元,技术转让费面议。 联系地址：(430072)武汉大学湖滨路现代工业技术研究院 联系人：黄工廖工 联系电话：(027)87875701 87868290 环保绿色纤维餐具系列产品 该系列产品是利用植物的根、茎、叶,如麦秸、玉米秸、稻草、甘蔗渣等植物的纤维,通过与无味无毒并能在风雨阳光作用下可分解的添加剂混合,再通过机械设备,在高温、高压条件下成型,制成一次性的碗、盒、杯、盘和筷子等。该所主要研究生产这类餐具的工艺路线和所用的粘合剂。 用该所研制的粘合剂及其工艺路线生产的植物纤维餐具的优点为：成本低(一般单个碗的成本0.15元左右),盛装100?℃的食物不变形,产品整体坚固(其强度是纸餐具的3倍),且整个生产过程无任何排放物,生产过程清洁。转让技术。 联系地址：(100101)北京市朝阳区大屯路甲3号,中国科学院感光化学所 联系人：杨岩峰 联系电话：(010)64888005 大枣无毒苗木快繁技术 大枣是我国特有的保健果品,国家已把发展大枣生产作为振兴陕北地区经济的一个主导产业并决定在陕北建立百万亩良种大枣生产基地。但制约大枣生产发展的关键问题是缺乏良种无毒苗木。 针对这一突出问题,在陕西省科委、教委等单位支持下立项进行了研究。该项研究的技术路线及特征是：运用现代生物工程的系统技术以良种枣树的茎段和茎尖为外植体材料,通过热脱毒、组织培养、温室与大田移栽管理相结合的途径,在不改变原有良种枣遗传基础的条件下,于有限的空间和时间内通过工厂化生产程序来实现良种枣苗的脱毒与快繁。经过6年的艰苦探索,取得了突破性成果,建立起完整的大枣无毒苗木快繁技术体系,其培养周期35±5天,有效繁殖系数5.5～6.2,生根率100%,全年一步法大田移栽成活率达94%以上;现已生产出狗头枣、掉牙枣等大田移栽成活组培商品苗1.3万株,有近2 000株已见花。 “大枣无毒苗木快繁技术研究”项目已通过了陕西省科委组织并主持的鉴定。鉴定委员会认为,这项技术填补了陕北红枣快繁技术研究方面的国内空白,达到同类研究的国际先进水平。该项技术科学、实用,已具备了产业化条件,具有很大的推广应用价值,市场前景广阔。现转让技术,出售枣苗,欢迎有意者前来洽谈。 联系地址：(716000)陕西省延安市,延安大学科研处 联系人：任宜霞 联系电话：(0911)213011-2041 新型高硅耐磨铸钢 具有A-B(奥-贝)双相组织或A-B-M(奥-贝-马)复相组织的高硅系无铸钢,是清华大学最近研制的具有高强度、高韧性的耐冲击磨损材料,是替代高锰钢的新一代耐磨铸钢,应用前景广阔。 性能指标：抗拉强σb=1 500～1 800?MPa,延伸率δ=2%～10%,冲击韧性ak=10～30?J/cm2(U缺口),硬度HRc=38～65,在球磨机、破碎机等的冲击磨损条件下,耐磨性比高锰钢提高一倍以上。 该系列耐磨铸钢是在普通碳素铸钢的基础上添加一定量的硅和少量其它元素(＜1%),经中温淬火而成,生产过程和成本与普通碳素铸钢相近。生产成本在5 000元/t以下。售价8 000～10 000元/t,年产1 000吨可创产值800万,利税300万～500万。 市场前景：在冶金、矿山、水泥、发电等行业,我国大量使用中小型球磨机,其主要磨损衬板,目前仍在使用发达国家已经淘汰的高锰钢制造。据统计,全国年耗衬板约30万吨,直接经济损失达20亿元人民币。 由于高锰钢的耐磨性完全依赖于使用过程中的表面加工硬化效应,中小型球磨机的冲击强度不足,这种加工硬化效应不能充分发挥,使高锰钢衬板的耐磨性很差,其使用寿命长则1～2年,短的仅为3～6个月。尽快用新材质衬板替代高锰钢衬板已是这些行业的企业和管理部门的共识,衬板换代的时机已经到来。仅此一项,全国就有几十亿元的市场。 对锤头、破碎机牙板、挖掘斗齿等传统上采用高锰钢材质的产品,采用新材质可以在不增加生产成本的条件下让使用寿命提高一倍以上,这些产品全国一年的消耗量也在几十亿元人民币,市场前景广阔。 联系地址：(100084)北京市清华大学紫光大楼303室,清华大学紫光集团科技合作部 联系人：李玉薇 联系电话：(010)64558986 AB核—壳型皮革光亮剂 该光亮剂是由多种单体,运用核—壳复合高分子的聚合机理而制备的复合高分子乳液,其乳胶颗粒的核和壳分别富集不同的单体组分,因此它比相同单体组分的常规乳液共聚树脂有更好的成膜性、耐候性、粘合性和力学性能。该树脂的主要特点是黏度小,流平性好,成膜干燥速度快,使用方便。用做光涂层,可直接喷涂,也可用于水稀释后喷涂。涂饰后的皮革光亮、滑爽、耐干湿擦,可用于各类革的涂饰。 原材料成本5 000～6 000元/t,附加成本1 200元/t,参考售价8 500～9 000元/t,税利1 800～2 300元/t.规模300?t/a,年利税54万～69万元。 设备投资30万～40万元。主要设备为反应釜、高位槽、蒸汽锅炉等。可作技术转让。 联系地址：(610041)成都市人民南路四段9号,中国科学院成都有机化学研究所 联系电话：(028)5229793     

乐脉胶囊TLC鉴别方法的研究

优选薄层色谱(TLC)鉴别方法对乐脉胶囊中的丹参、川芎、赤芍、红花、香附、木香和山楂进行定性鉴别研究。结果表明丹参、川芎、赤芍、香附和木香色谱斑点清晰,阴性空白无干扰;而红花和山楂结果有干扰,在本品中无法建立有效的薄层色谱鉴别方法。研究表明所建立的丹参、川芎、赤芍、香附和木香的薄层色谱鉴别方法专属性强,方法可靠,可作为乐脉胶囊的定性控制方法。
     

测控网中TCP协议的研究与仿真

传输控制协议（TCP）是TCP／IP协议族的核心协议,当应用于测控网中的卫星链路时,由于卫星链路传播时延大、信道不对称、传输误码率高的特点,TCP协议性能下降。对几种常见的TCP版本在地面链路和卫星链路的应用进行了仿真比较,找出最适合卫星链路的TCP版本,在此基础上针对卫星链路进行改进使卫星链路的各RL量得到提高,最后利用仿真平台进行验证。     

城市近自然园林植物景观营造探讨

从种植设计、种植工程、养护管理三个方面阐述城市近自然园林植物景观的营造手段和方法,提出任由群落内植物按照自身规律生长,就是维持近自然植物景观的最好方法.     

数学教育应夯实“三基”——对一道2004年高考题的思考

2004年全国高考新课程卷选择题的第12小题是一道“不难”的好题。解答这道题的思考方法、思维方向暴露出了学生的“数学三基”的不足。我们应该重新审视“数学双基”。“数学三基”应在数学教育中被推崇。     

平行共轴三线圈磁场均匀性分析

对平行共轴三个圆形线圈形成的匀强磁场进行了研究，通过数值计算，分析了平行共轴三线圈磁场的均匀性，计算结果表明，平行共轴三线圈系统的磁场强度、磁场均匀性及分布范围明显优于亥姆霍兹线圈，这为在小范围内形成匀强磁场提供了一个简单易行的方法。     

浅述软件无线电中的调制解调理论

软件无线电概念对于通信系统的发展起到了巨大的引导作用,实现软件无线电台的关键之一就是要解决多模式调制解调的软件化问题。本文从信号空间映射的角度,详细介绍了各种数字信号调制解调的通用模式。