基于图像特征的双目测距系统的研究

针对双目视觉测距中测量误差大、图像信息单一、实时性差等问题,提出一种基于ORB(oriented fast and rotated brief)特征的双目测距方法。对视频帧进行中值滤波处理,提取图像ORB特征,通过实验选出匹配效果最好的汉明距离。对筛选后的匹配点进行RANSAC(random sample consensus)模型估计,去除误匹配,分析视差和真实距离的模型关系,构建最优的测距模型并在实验平台上进行验证。结果表明:所提方法比其他双目测距方法具有测距精确、运行速度快、鲁棒性强的优势,能够实时显示图中特征的距离信息。     

普通高校基础力学教学中存在的问题与对策

本文针对目前普通高校基础力学教学在教师和学生中出现的各种问题,提出了自己的分析和思考,并从专家引导、教师稳定及培养、力学史与方法论观念的推广与应用方面提出了相关对策,以期引起相关人士的重视,促进不良现状的改观.     

进化论的故乡

加拉帕戈斯群岛位于东太平洋,距离南美大陆约1000千米。群岛由大大小小19座岛屿和无数的岸礁组成,这些岛屿都是远古时代由海底火山喷发出的岩浆堆积而成的火山岛。几百万年以来,许多动植物被洋流和季风由美洲、加勒比海和南极送往这座群岛,与世隔绝地在不同的岛屿上各自进化。19世纪30年代,达尔文曾上岛研究这些独特的动植物,这对他后来提出进化论起到了重大影响。因此,加拉帕戈斯群岛被誉为“进化论的故乡”。进化论的故乡~~     

面向真实社会的实验:负责任创新的微观解读

近年来负责任创新成为科技创新管理的热点话题,但是究竟如何落实负责任创新仍需在微观层面进一步探讨。本文从实验概念出发,以科学实践哲学为理论支撑,从实验角度讨论推动负责任创新的路径。研究首先剖析了传统实验面临的问题,提出构建面向真实社会的实验(以下简称"真实社会实验")的必要性,然后从实验的目标、过程和结果三个方面剖析了构建真实社会实验的方法,进而以美国AIDS运动为案例,阐释了真实社会实验的实践探索,最后,进一步比较了本文提出的真实社会实验与传统实验、社会实验等概念之间的区别。真实社会实验以实用性为目标,为科学更好地嵌入社会,实现负责任创新提供有益启发。     

国际科技合作中知识转移风险的研究

随着科技全球化的发展和深入,国际科技合作成为各国政府和科研机构提升自身科研水平和核心竞争力的有力途径。然而,在国际科技合作中进行知识的转移与交流时,不可避免的面临着各种各样的风险,如何识别扣防范这些风险成为目前亟待解决的议题。有鉴于此,本文从知识、合作成员和环境三个维度,系统的对国际科技合作中的知识转移风险因素进行了分析,并据此进一步构建出相应的风险防范机制模型,力图为降低国际科技中的知识转移风险提供科学的理论依据。     

钒酸铋光电催化分解水的研究进展

光电化学(photoelectrochemical, PEC)催化分解水制氢被认为是生态友好、规模化和可持续性地转化与储存太阳能的理想途径之一,但光阳极较低的工作效率限制了PEC分解水的发展.近年来,钒酸铋光阳极因具有较高的理论光电流密度受到科学界的广泛关注.大量的工作聚焦在如何将钒酸铋光阳极所具有的理论潜力尽可能地发挥并应用至PEC分解水制氢.本文通过回顾和分析钒酸铋光阳极的吸光效率、光生载流子分离效率与表面催化产氧效率3个方面的研究进展,对高性能钒酸铋光阳极的设计思路与合成方法进行评述、总结与展望,为进一步挖掘钒酸铋光电极的潜力与开发下一代光电极提供参考和思路.     

基于深度学习的柔性直流线路单端量波形特征保护

多端柔性直流电网是未来智能电网的一种重要发展趋势,但对线路保护性能提出了更严苛的要求.针对现有柔性直流线路保护四性协调困难、阈值整定繁杂、耐受过渡电阻能力不足等问题,该文指出反行波波形特征蕴含丰富的故障位置信息,并以此为基础提出了基于深度学习的柔性直流线路单端量波形特征保护方案.该方案首先经极模变换、基于线路依频参数计...     

项目管理在房地产开发中的应用

随着社会的快速的发展,项目管理已广泛应用于各个行业,本文结合工程实例分析了项目管理在房地产开发中的应用,仅供参考.