引入随机子群蚁群算法的JSP仿真与研究

针对标准蚁群算法易于出现早熟停滞等缺陷,在原有算法基础上引入一定比例的随机蚁群.在优化过程中随机蚁群以一定概率做随机搜索,以扩大了解的搜索空间;在信息素更新策略上,为了兼顾当代和历代的搜索成果,采取了信息素混合更新策略,同时增强随机子群的最佳路径信息及剩余全部蚁群路径信息,有效抑制了收敛过程中的早熟停滞现象,提高了算法收敛速度.通过典型作业车间调度问题(JSP)实例进行了仿真实验,表明该算法不仅能够克服早熟现象,而且能够加快收敛速度.     

新疆博格达造山带东段二叠纪流纹岩地球化学特征及地质意义

二叠纪火山岩主要由酸性火山岩及其火山碎屑岩组成,其中流纹岩Rb-Sr同位素等时线年龄为278±2 Ma;具有高Si低Al,富K贫Na,强不相容元素和LREE相对富集,Nb-Ta呈负异常,特别是Sr,P,Ti为强烈的负异常,以及δEu负异常明显等特点.流纹岩(w(~(87)Sr)/w(~(86)Sr))_I=0.7068～0.707 1,δ~(18)O_(SNOW)=11.97‰.因此,总体地球化学特征揭示了二叠纪酸性火山岩是中基性物质发生部分熔融的结果,斜长石可能是源区的主要残留相或在岩浆作用过程中经历过低压分离结晶作用,形成于后造山隆升的伸展构造背景下.     

新疆西地-小红柳峡水系沉积物地球化学特征与成矿意义

西地-小红柳峡地区位于博格达造山带东段北缘,主要分布有石炭纪和二叠纪的火山岩系,可划分为早石炭世七角井组基性火山岩(玄武岩)、晚石炭世柳树沟组双峰式火山岩及其酸性火山碎屑岩和卡拉岗组酸性火山岩系,地层走向受区域构造控制,呈北东东-东西向分布。此外,也见有侵入石炭纪地层中的花岗岩类。笔者通过该区地层地球化学特征、水系沉积物地球化学特征进行了分析和研究,进而探讨了该区Cu-Au成矿意义。     

基于状态感知的UGV 事件触发路径跟踪控制

针对通信受限下的无人驾驶车辆路径跟踪控制问题，提出了一种基于状态感知的H∞事件触发路径跟踪控制策略.首先，根据车辆的动力学行为建立了相应的路径跟踪控制模型；其次，基于对路径跟踪控制系统的状态实时感知，设计了一种新型的基于状态感知的事件触发通信策略（SS-ETC），可根据控制系统的状态对事件触发阈值进行动态自适应的调整；然后，在该动态事件触发通信策略下，结合时滞系统建模方法与Lyapunov 稳定性理论，设计了基于状态感知的事件触发H∞控制器.本文所提出的基于状态感知的动态事件触发通信策略能够根据控制系统的量测状态进行通信阈值的动态调整，有效地实现了自主车辆通信与控制的自适应协同设计.最后，通过仿真实验验证了所提出的动态事件触发控制策略的有效性.