利用遗传算法优化线性二次型调节器(LQR)

利用遗传算法对线性二次型调节器（ＬＱＲ）进行优化设计,以寻找最优控制指标中状态变量与输入变量加权矩阵的最优解．仿真结果表明,利用此方法不仅可以得到满足要求的全局最优解,而且该方法的简便易行也是传统设计中依靠人工调节所无法比拟的．     

内蒙古东珺铅锌银矿床质量平衡计算与围岩蚀变特征

为研究内蒙古东珺铅锌银矿床围岩蚀变类型与蚀变分带地球化学特征,将近矿、远矿蚀变围岩与紫红色安山岩进行对比,以Al_2O_3为惰性组分,利用标准化Isocon图解法对围岩蚀变过程中物质组分带入、带出进行质量平衡计算;分析微量元素的迁移机制。研究结果表明:蚀变的空间位置关系自内向外可以划分为3个蚀变带即钾硅化-绢云母化带、绢英岩化带、青磐岩化带,其中与矿床成矿关系最为密切的是绢英岩化带;岩浆热液沿裂隙侵位交代围岩,近矿蚀变围岩中各组分质量变化都非常明显,Mg O,P2O5,TFe2O3,Ca O和Na2O组分都在蚀变时随热液大量迁出,而SiO_2和K2O则在热液对围岩进行交代过程中保留下来;近矿蚀变围岩多发生硅化、钾化、绢云母化、黑云母化蚀变;近矿蚀变围岩中明显减少的组分TFe2O3,Mg O和P2O5在远矿蚀变围岩中都略有增加,Ca O质量分数显著上升,SiO_2质量分数减少;远矿蚀变多发生绿帘石化、绿泥石化、碳酸盐化;近矿蚀变围岩轻重稀土分馏最强,远矿蚀变围岩轻重稀土分馏减弱;近矿蚀变围岩主要富集U和Th等高场强元素,多强烈亏损Ba和Sr等大离子亲石元素,其中La,Ce,Sr,Nd,Zr,Sm和Y元素从近矿围岩中组分流失而在远矿围岩处相对富集,具备火山—次火山热液矿床地球化学与围岩蚀变特征。     

高职《工业机器人编程与控制》课程建设研究

为提高学生的动手能力,培养学生的团队合作意识,依据高职院校的授课要求及《工业机器人编程与控制》课程的特点,结合抚顺职业技术学院现有工业机器人设备,对课程内容进行改进设计.课程中共设置了7个项目单元,增加了多项实践操作案例,减少了理论内容.在授课方法上采用项目教学法,以任务驱动的方式进行授课.注重课程的过程性考核,改善了成绩评价的方式,激发了学生的学习兴趣.使学生通过对课程的学习,能够熟练掌握工业机器人的基本操作方法,更好地适应未来工作岗位的要求.     

基于SIFT的中厚板表面缺陷识别方法

中厚板在生产过程中,由于各种因素难免会产生压痕、辊印、划伤等缺陷,严重的缺陷会对下一道轧制工艺产生不良的影响,因此在包含氧化铁皮背景中准确识别出真实缺陷对提高钢铁企业的产品质量至关重要。该文采用尺度不变特征转换(scale-invariant feature transform,SIFT)算子来提取具有尺度旋转不变性的特征向量,并采用Euclidean距离相似性判定度量实现图像匹配,进而识别出中厚板表面缺陷。该文通过大量实验分析并确定各参数取值,最终将SIFT算法应用到中厚板表面缺陷识别,实验结果表明:该算法对辊印、压痕等缺陷的识别率较高,能够达到95%,尤其是对连续出现的缺陷检测效果明显,从而验证了SIFT方法较好的光照不变性、旋转不变性和仿射不变性。     

济源市推行清洁生产的调查与思考

通过调查分析2005年以来济源市推行清洁生产的背景,发现在开展此项工作中存在的问题,进一步明确清洁生产工作计划,确定今后工作重点。通过不断采取有效措施,使清洁生产工作逐步走上科学化、规范化。     

高校足球教学中运动损伤的调查及对策研究

在普通高校中,足球专项课是最受学生欢迎的体育课程之一。作为世界第一大运动,足球运动亦是发生运动损伤最多的项目之一。研究足球教学中运动损伤情况,对保护学生的身心健康,提高足球教学质量有着重要意义。     

双机体制导航设备可靠性数学模型建立

针对国内外地面导航设备采用双机制设计体制,利用全概率公式和泊松分布分析并推导出双机体制设计的整机系统可靠性数学模型,给出了系统的可靠度（R）和平均故障间隔时间（MTBF）的主要表达式。     

关于构建企业安全环保文化的思考

随着我国经济持续快速的发展，企业安全环保方面的问题日渐突显，可以说已成为制约我国经济社会发展与进步的一个重要因素。特别是近几年，不断有人员伤亡与环境污染事件通过各种途径进入人们的视野，企业安全环保问题已成为全社会都高度关注的一个话题。如何建立科学有效的安全环保文化．．切实保障企业的安全是我们现在不得不思考的重要课题。本文就企业的安全环保文化状况及如何更好地构建企业安全环保文化进行了深入阐述并提出相关建议。     

DLX流水线中相关问题的研究

介绍DLX流水线中的结构相关、数据相关以及控制相关的产生,并针对不同的相关问题提出解决方法,以提高流水线的效率.