基于偏差向量的机器人装配系统误差分析

机器人装配系统中，装配误差是影响装配质量的重要因素。在分析了机器人装配过程各种误差的基础上，用偏差向量建立了装配误差的模型。基于刚体运动学原理，研究了装配工夹具的姿态偏差对零件配合面位置偏差的影响，推导了配合件和基础件相应配合面的位置和姿态偏差的计算公式,建立了机器人装配系统零件配合过程的误差分析模型。实例计算表明，该模型物理意义明确，通用性强，是系统评价机器人装配系统装配质量的基础。     

弱光照对螺旋藻抗氧化酶活性的影响

探讨了螺旋藻在弱光照下的抗氧化酶活力的变化。结果显示：在1100lx光照下，钝顶螺旋藻（Spirulina plentasis)314和极大螺旋藻（Spirulina maxima）438两者的SOD活性最低，黑暗条件下的活力分别是1100lx光照下的2．2倍和1．4倍；两者的APX则在600lx光照下，活星最大；两者的CAT的活性变化情况分别与各自的APX类似。     

关于地面辐射供暖的探讨

介绍了地面辐射供暖的发展概况、系统型式、构成特点及设计施工方法,通过工程实际提出目前地面辐射供暖在设计施工中存在的几个问题及改进方法,阐述了地面辐射供暖的优缺点和发展方向.     

电磁制动器的电磁体磁场数值模拟

采用了有限元法建立电磁体的二维模型,对其进行了静态电磁场分析,得到了磁力线分布,磁流密度矢量显示,节点磁流密度的等值线图,为进一步分析和设计电磁制动器得到了数值模拟参考。     

不同温度对双齿多刺蚁养殖及其保护酶系的影响

在不同温度下长期养殖双齿多刺蚁,观察其存活率和活动状况,测定了不同温度对其SOD,POD,CAT活力的影响,并进行了保护酶活性和存活率的相关分析.实验表明,在较低和较高温度下其存活率明显低于10-40℃测定值.在40-45℃时,酶的活性随着温度升高急速下降;在-5-10℃时,酶的活性随着温度降低而下降.保护酶活性和存活率密切相关.10℃以下的低温和40℃以上的高温对其有不同程度的伤害,其适宜温区为10-40℃,最适温度为20-30℃.     

从建国初期的《中国妇女》杂志看"厉行节约"的设计观

本文对《中国妇女》杂志创刊起直至1966年间刊发的服装类文章进行了分析，根据其内容划分出了“节约型”型、“节约一审美”并重型和“节约一功能与保存”并重型，并概括出了“厉行节约”的定义、方法和成因。     

同构阵列式自重构机器人的设计和变形策略

设计了一种同构、阵列式自重构模块机器人,其特点为结构紧凑、运动灵活.每一个模块可以单独地与其他模块相互分离或连接,通过与其他模块合作改变自身的连接.讨论了如何描述机器人的位形,并提出了一种建立在评价函数和邻接矩阵基础上的变形运动方法.该方法有效地降低了系统的计算量,减少了运动步数.利用Java 3D验证了所提出运动算法的可行性和合理性.     

长江三角洲地区1644—1949年重大台风灾害年辨识与重建

为从较长时间上探讨长江三角洲地区台风灾害的发生情况,基于灾害影响县次,对1644—1949年长江三角洲地区重大台风灾害年进行排序.结果表明:1696年台风灾害影响范围为38县次,在300a中仅此一年;1724年和1781年的台风灾害属100～300a一遇;50～100a一遇的台风灾害分别发生在1732年、1747年和1877年.1696年和1732年的受灾区域大都分布在长江口附近,1724年、1747年和1781年分布在长江口和杭州湾附近,而1877年主要集中在长江南部和杭州湾北部地区.1696年的两次台风均是由上海附近登陆,第1次的暴雨和风暴潮及第2次的风暴潮都造成洪涝灾害;1724年台风登陆地点位于上海奉贤附近,暴雨和风暴潮同时成灾;1781年台风登陆地点为嘉善县附近,主要为风暴潮致灾;1732年台风登陆地点为长江口南上海地区,台风暴雨和风暴潮同时造成洪涝灾害;1747年台风登陆地点为宝山、崇明附近,主要是台风带来的风暴潮致灾;1877年台风登陆地点为太仓、宝山、嘉定县附近,主要是大风及暴雨致灾.     

基于稳健协方差矩阵的ADS-B压制式干扰抑制

压制式干扰是广播式自动相关监视(automatic dependent surveillance broadcast, ADS-B)系统面临的最常见且最有威胁的干扰之一。提出基于稳健协方差矩阵估计的ADS-B压制式干扰抑制算法。首先,考虑了ADS-B信号的脉冲特性,将协方差矩阵的求解转化成凸优化问题。然后,利用求解凸优化问题得到的稳健协方差矩阵设计最优权矢量。最后,对观测信号进行空域滤波,完成ADS-B的压制式干扰抑制,并对抑制结果进行性能分析。提供的仿真实验结果也验证了算法的有效性,该方法不需要知道ADS-B信号来向,且在非高斯噪声情况下同样有效。