小型无人直升机的双时标鲁棒控制系统设计

针对小型无人直升机,提出一种双时标鲁棒飞行控制器的设计方法.首先根据小型无人直升机模型的特点和时标分离思想,将快速变化的姿态控制回路作为控制系统内环,慢速变化的平移控制回路作为控制系统外环,分别采用基于四元数描述的方法和基于反步法的鲁棒控制完成控制器设计.然后运用Lyapunov方法对所设计的闭环控制系统进行稳定性分析,证明这种双时标飞行控制系统在没有干扰时可以实现跟踪误差的指数收敛.最后对该控制器进行仿真验证,结果表明,在阵风干扰下这种控制器仍然能够保证小型无人直升机实现良好的位置跟踪控制.     

一维双极漂移——扩散方程在半空间上的解的渐近性

本文讨论来自于半导体器件中的古典双极漂移一扩散方程,它是最简单的宏观半导体模型．我们证明了它在半空间上的初边值问题的强解的整体存在性．同时,我们也证明了这种强解收敛到非线性扩散波和建立了相应的代数收敛估计．     

钱澄之庄学研究中的遗民意识初探

钱澄之是明末清初学者，甲申之变后漫长的遗民生涯使他对《庄子》有了独特的体悟。以庄继易独特视角、游以待时的处事方式、以儒解庄的阐释角度，使钱澄之对庄子的解读显露出明显的遗民意识。虽然钱澄之更多是从自己的角度解读《庄子》，但其独具特色的庄学观在庄学研究史上有一定的积极意义。     

利用伪辛几何中1维迷向子空间构作PBIB设计

本文利用特征为２的有限域上２ｖ＋维伪辛几何中１维中子空间构作两个ＰＢＩＢ设计，并计算了全部参数 。     

固相颗粒冲蚀性测量装置及所测岩粉冲蚀指标

本文介绍一种六方筒式固相颗粒冲蚀性测量装置,分析了其工作原理和冲蚀机理。对装置的工作参数——颗粒粒径、颗粒浓度、颗粒冲击速度等一一进行了试验和结果分析。在此基础上,确定了测量颗粒冲蚀性的标准规程,并用此规程测量多种岩石颗粒的冲蚀磨损性能。整个工作表明:这种冲蚀性测定装置体小轻便,操作方便,测量误差小,重复性能好,能区分不同岩石颗粒的冲蚀性能。根据需要,还能改变规程和测试材料,测量不同条件下颗粒冲蚀性能和材料的耐磨性能。     

低比转速混流式水轮机转轮上冠型线的优化方法

通过混流式水轮机转轮上冠型线的优化,以提高水轮机效率为目的,基于ISIGHT软件集成GAMBIT和ANSYS FLUENT16.0软件,采用实验设计的最优拉丁超立方(optimal Latin hypercube, OLH)方法提出了80组设计方案.然后运用ANSYS FLUENT16.0软件对各方案进行数值计算,以设计工况下的水轮机效率为目标函数,进而用响应面方法(response surface method,RSM)得到近似模型.最后结合粒子群优化(PSO)算法进行自动优化设计,提出一种低比转速混流式水轮机转轮上冠型线的优化设计方法.该方法应用于模型混流式水轮机转轮上冠型线的优化设计,结果表明:优化后水轮机水力效率提高0.35%,从而为混流式水轮机转轮上冠型线的优化设计提供了合理有效的途径.     

石英玻璃微尺度磨削温度仿真与实验研究

建立了微磨削过程的传热模型,针对石英玻璃材料进行有限元仿真分析,探讨了微磨削过程中磨削热的分布情况,分析磨削用量对磨削温度的影响规律.利用粒度500#的微磨具对石英玻璃进行单因素磨削温度测量实验.仿真与实验结果表明:磨削区表面最高温度随切削深度的增大而升高,随磨削速度的加快而升高,实测最高磨削区温度仅为94.2℃,并没有出现磨削烧伤现象.     

陶瓷材料在轴承业的应用及发展前景

从高技术陶瓷材料分析入手，阐述陶瓷轴承材料性能特点与钢制轴承材料性能对比，以及目前国内外陶瓷轴承发展趋势及前景。     

寓德育教育于音乐教学之中

音乐能震撼人们的心灵，激起学生的共鸣。音乐教学应将爱国主义教育寓于其中，以激发学生的爱国之情，报国之志。     

广西贵港红土风化壳的地球化学特征

广西中南、东南部碳酸盐岩红土风化壳发育完好．鉴于整个剖面中化学组分的渐变关系和剖面底部过渡层的存在，可以确认这是碳酸盐岩的风化产物．本文通过对贵港市覃塘红土风化壳各层化学组分的计算和分析研究，推断红土风化壳形成的地球化学过程，指出剖面各层位是与所处外部环境取得物理化学平衡的产物．这将有助于阐明红土型矿产的形成条件，指出找矿方向．