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101.
为了提高服务机器人的定位精度,提出了一种基于射频识别(RFID)的服务机器人定位方法.设计了一套特殊的RFID系统,该系统采用读写范围较小的RFID读写器及被动式电子标签,减少了读写器读取标签的距离误差,从而提高了基于RFID定位方法的定位精度.使用读写器读取电子标签中存储的坐标数据,根据读写器安装位置与机器人中心之间的几何关系,得到机器人准确的位置,并能完成机器人航向角的判定.试验证明:该方法受环境影响小,具备较高的鲁棒性,能够获得低于±20mm的定位精度,完全满足服务机器人精定位要求. 相似文献
102.
饶辉科 《东莞理工学院学报》2018,(3)
为实现云数据中心大数据高效处理,快速响应用户请求,计算节点的准确定位就显得尤为重要。文章建立在可计算节点资源的多维属性描述基础上,首先将云数据中心的各计算节点映射成点群空间,通过定量地计算各点群的效用函数值,提出了一种采用点群聚类算法的近邻平均距离对点群目标进行分类的算法,最终通过类属相似度计算完成节点的选择,实现可计算节点的指派与推介。实验表明,该节点选取方法能有效地改善可计算节点的定位精度,进一步提升云数据中心在大数据处理的效率。 相似文献
103.
随着全球变暖现象加剧,控制建筑业碳排放成为了重要研究课题,建筑施工现场碳排放的计算与监测问题成为重点。为了有效解决这一问题,梳理了现有碳排放计算方法,总结了各类方法的特点,提出了基于信息物理系统(CPS)技术的施工现场碳排放实时监测系统框架;针对施工现场碳排放计算边界及计算逻辑进行了定义,并从硬件系统与软件系统两部分实现了碳排放实时监测系统的开发。最后,通过无线传感器、服务器、数据库以及客户端的有效耦合,实现了对建筑施工现场的碳排放进行实时监测和数据分析。 相似文献
104.
105.
宽斜齿轮多目标修形优化设计 总被引:1,自引:0,他引:1
通过理论齿面叠加修形曲面方法来设计斜齿轮修形齿面,根据齿轮接触分析、承载接触分析计算得到承载变形、接触线上的离散载荷及啮合刚度,应用弹流润滑剂理论确定离散点的局部摩擦系数,并通过Blok闪温公式获得齿面闪温,建立斜齿轮啮合型弯-扭-轴-摆10自由度动力学模型;以承载传动误差幅值、齿面闪温最小、齿面载荷均匀及振动加速度最小为目标,通过改进的粒子群优化算法确定了最佳修形齿面。结果表明:修形后齿轮副重合度增加,载荷均匀,齿面闪温分布明显改善;随转速、载荷的增加,啮合冲击逐渐增大,且随转速增加,啮合冲击激励较刚度激励的振动更加明显,因此共振的敏感性降低,多载荷承载传动误差幅值反映了振动随载荷变化趋势;修形后传动误差幅值、啮合冲击降低,因此有效降低了系统振动。 相似文献
106.
智慧学习环境是数字化学习环境的高端形态,生成是新课改倡导的新理念之一.随着电子书包的日益普及,为有效支持生成性教学的开展,构建面向生成的智慧学习环境具有积极的意义.本研究通过相关文献分析,厘清了生成性教学的内涵与特征,提出了生成性教学的过程模型;接着,借鉴软件开发的方法,以电子书包为例,构建面向生成的智慧学习环境,并在小学语文中进行教学应用.实践表明,面向生成的智慧学习环境能够有效支持生成性教学,对实现教学目标和创生教学附加价值,具有积极的推动作用. 相似文献
107.
设G为有限群,K■G且K为非交换单群,若G/K为交换群或非交换单群,则G的每个Coleman自同构为内自同构,即Out_(Col)(G)=1。特别地,这样的有限群G具有正规化子性质。 相似文献
108.
科情 《华中师范大学学报(自然科学版)》1988,27(1):0-0
1987年11月3日至6日全国常微分方程与控制论学术讨论会在我校召开。出席讨论会的有复旦大学金福临教授、李训经教授;南京大学何崇佑教授;中国科学院数学研究所余澍祥研究员、王联研究员;中山大学朱思铭教授;厦门大学贺建勋教授;安徽大学郑祖庥教授、张书年教授;华南师大温立志教授;以及我校的邓宗琦教授,吴克乾教 相似文献
109.
用VisualC++创建动态链接库DLL,拓展了VisualBasicforWindows的功能,使VB具有访问低层端口的能力,利用标准的RS232C接口芯片INS8250,实现了PC机与单片机的双向数据传输。 相似文献
110.
双缸液压电梯的同步控制 总被引:7,自引:0,他引:7
分析了双缸液压电梯双缸不同步运动的原因,并在系统建模的基础上,利用计算机仿真和试验台试验,比较了增量式比例-微分-积分控制和模糊PID控制双缸同步误差的效果。 相似文献