基于多信息融合的汽车质心侧偏角估算

车辆稳定性控制系统因为其良好的主动安全性已经在汽车上广泛采用。对于汽车稳定性控制系统而言,横摆角速度和质心侧偏角是判断汽车运行情况的两个主要参考量。其中,车辆的横摆角速度可以通过横摆角速度传感器经过卡尔曼滤波直接得到,而质心侧偏角则必须通过估算得到。基于二自由度汽车动力学模型建立了一种车辆质心侧偏角估算器,该估算器包括基于车辆模型的卡尔曼滤波算法和动力学积分算法。在质心侧偏角较小的情况下,可认为轮胎的侧偏特性处于线性区域,故采用基于车辆模型的卡尔曼滤波算法,当质心侧偏角较大的情况下,切换为动力学积分算法。最后在Vedyna软件下搭建了该估算器的仿真平台,通过多工况的仿真,仿真结果表明该估算器可以准确估算车辆的质心侧偏角。     

高温低周疲劳裂纹扩展速率试验技术研究

研究了４００℃下低周疲劳裂纹扩展速率试验技术．主要包括疲劳裂纹长度、疲劳裂纹的扩展速率和低周疲劳裂纹扩展驱动力ΔＪ的自动检测技术；载荷ｐ、载荷线位移Ｄ、裂纹嘴张开位移ｖ的信号计算机采集系统和标定软件；试验和数据处理的应用软件．研究表明ＨＧ６０ＲＡ钢在４００℃时的低周疲劳裂纹扩展率略低于常温下的     

浅析高校大型仪器共享的几个因素

为了提高高校中大型仪器和优质资源的使用效率和效益,从物质条件保障、技术队伍建设、资金及政策引导机制这三个对高校大型仪器共享影响较大的因素逐一进行了阐述和分析,肯定了高校在人力和资源两方面对实现大型仪器设备共享存在的优势,以及大型仪器设备共享平台的建设对高校教学、科研、社会服务的全方位发展的助推作用,明确了高校在做好大型仪器共享工作中存在的问题、解决方法及努力方向,以期在高校大型仪器共享工作中取得成绩。     

电力系统的调压措施

电力系统常用的调压方法有:利用发电机调压;改变变压器变比调压;并联补偿无功设备调压;串联电容器调压。并根据具体情况将可选用的措施进行技术经济比较,确定合理的综合调压方式。     

基于DSP的Sobel算子边缘检测算法的实现

提出了一种基于DSP的边缘检测算法的实现方案,给出了以TMS320DM642为核心处理器的系统硬件设计框图,分析了图像信号采集、处理以及输出三个软件任务线程.实验结果表明:该系统设计简单、运行稳定,充分利用了DSP强大的数据处理能力,满足实时性要求,并且获得较好的边缘检测效果.     

新型PIC单片机集成仿真实验系统研制报告

研究和开发以PIC单片机为代表的新一代单片机集成实验系统,建立PIC单片机的实验数据库,将PIC单片机集成仿真开发系统和PIC单片机的实验系统集成在一起,构成一套完整的、新型的、综合性的实验系统.     

嵌入式视频处理EDMA数据存储

嵌入式系统中内部RAM存储空间普遍较小,无法直接将视频处理系统处理的大量数据存储到内部RAM上,而增强型直接内存存取（EDMA）可独立于CPU进行后台批量数据传输,并行用于嵌入式视频处理系统快速数据交换。以嵌入式平台TMS320DM6446 DSP为例,详细介绍了如何使用EDMA优化数据存取的策略。     

北极狐绒毛纤维的热学性能研究

采用热重和差热分析方法测试了北极狐绒毛的热学特征，以及不同温度、时间的热处理对纤维强力、强伸度的影响．实验结果表明，随温度升高北极狐绒毛的TG曲线有两个失重阶，DSC曲线呈现出与羊毛、山羊绒相似的双熔融峰；在热分解温度的前后北极狐绒毛纤维的断裂强力和断裂伸长率呈先上升后下降趋势．     

柔性件装配概念设计偏差分析系统架构

针对概念设计阶段装配公差设计的特点,提出了概念设计车身装配偏差分析系统(AVA),研究了装配顺序、接头类型和装配公差三者的不确定性关系及其对装配最终偏差的影响.通过该系统可以解决关键尺寸在车身装配概念设计阶段成本条件下满足质量要求的装配方案设计,并可以快速实现设计方案的生成、分析与决策.     

一种新的快速FPGA布局算法

在模拟退火算法的基础上,提出了一种快速FPGA布局算法.该算法先用解析模型快速确定所有宏模块及单个逻辑模块的"理想"位置,然后通过局部扩散消除模块之间的重叠,得到一个较好的初始布局方案,最后再用低温的模拟退火进一步优化,确定各模块的最终位置.实验数据表明,以目前在学术界普遍采用的平方线网总长度为目标函数,与经典的VPR算法相比,新算法大大降低了布局所耗费的时间,而不影响最终布局方案的质量.