基于扩展Kalman滤波的声阵列定位数据融合算法

利用各阵元和目标相对于一中心阵元的几何关系建立目标运动方程，坐标变换方程和声阵列测量方程，并以此建立了声阵列目标定位模型。在此基础上提出了基于扩展Kalman滤波算法的目标定位数据融合算法。通过地面目标和空中目标的计算机仿真表明，本算法能够有效地克服由于智能雷布阵的随机性给智能雷定位数据估计带来的困难，对声阵列定位数据也能进行较好的融合，对提高定位精度有一定效果。     

n元一次不定方程整数解的矩阵求法

利用矩阵的初等行变换，较简便求解一次不定方程的整数解，并且用矩阵给出其通解公式。     

“阿波罗13”号死里逃生传奇

从迷信的角度讲，“13”在西方一直是个不吉利数字。而在“阿波罗13号”宇航计划中，火箭发射又恰恰定在当地时间4月11日13时13分。两天之后，灾难便发生了。1970年4月11日，以吉姆·拉贝尔为指令长，弗雷德·佩尔斯和约翰·斯瓦卡多为宇航员的阿波罗13号宇宙飞船发射升空后飞向月球。发射后经过56小时，宇宙飞船已脱离地球32万公里，也就是说已到达月球背面6万公里的地点。休斯顿时间，夜9时零8分，航天中心收到宇宙飞船发来的第一份事故报告。“休斯顿，我们遇上了点麻烦。”“我是休斯顿，遇上了什么麻烦，请重复一遍。”“出现的麻烦是…     

一种基于熵的三维边界检测方法

提出了一种基于指数特性的三维边界检测熵算子，通过局部窗口的熵来确定物体表面点位置，再通过窗口重心坐标确定表面方向，并给出了相应的快速算法，实验结果表明这种方法对三维医学图象是有效的。     

药芯焊丝焊缝金属断裂韧性试验研究

用卸载柔度单试样法ＣＯＤ阻力曲线自动测试技术，测定了ＣＯ２气体保护焊药芯焊丝ＹＪ５０１焊缝金属在室温和－２０℃时的ＣＯＤ阻力曲线，并对焊缝金属的显微组织进行了电镜分析．结果表明：ＣＯ２气体保护焊ＹＪ５０１药芯焊丝焊缝金属在室温和－２０℃均有较高的断裂韧性，焊缝金属中含有一定量的针状铁素体是其具有较高断裂韧性的主要原因     

民工子女的教育公平问题研究--以上海市松江区九亭镇为例

民工子女教育公平问题备受关注，本文通过对上海松江区九亭镇外来民工子女调查，分析了民工子女教育公平失衡现状和原因，提出解决民工子女教育公平的策略。     

政府职能转变与水资源统一管理

政府职能转变是适应水资源管理体制改革和实施水资源统一管理发展形势的必然要求，水资源管理的成败主要取决于政府管理政策和管理方式。就政府职能转变和水资源统一管理关系，以及在实施水资源统一管理过程中政府和水行政主管部门应发挥的职能及应注意的问题等进行了深入的分析与探讨。     

“机械精度设计与检测技术”教学改革与实践

"机械精度设计与检测技术"是我国高等院校机械类学科重要的专业基础必修课程,该课程的良好掌握是学生成为本领域专门技术人才的前提。提出一种基于自主实践的教学新模式,将精度指标检测与分析的现代先进测试设备引入课堂,增设实践实验课程,旨在通过学生自主实践激发其对本专业知识的学习兴趣,为课程内容的深度掌握提供保障,为后续专业课程的学习奠定扎实基础。     

一种三段式模控制在电液伺服系统中的应用

在研究泵控马达电液伺服系统的自适应控制中，提出了一种分三阶段实施的模糊控制策略，并进行了大量实验研究，结果表明，该方法克服了模糊控制的不精确性和易振荡性，且在相当宽的惯性负载情况下，系统的特性都是令人满意的。文中说明了三段式模糊控制的基本原理，并给出了其用于泵控马达电液伺服系统的实验结果     

基于自适应平方根UKF的微机械传感器融合航姿估计

提出一种新的基于自适应平方根UKF的微机械传感器组合姿态测量系统.该系统采用3轴微机械陀螺积分得到姿态角,采用3轴微机械加速度计测量重力矢量得到俯仰角和横滚角,分别校正俯仰漂移和横滚陀螺漂移;采用磁强计得到航向角,并与陀螺积分角度融合校正航向陀螺漂移.跑车实验结果表明,基于自适应平方根UKF算法可实时估计机动加速度干扰,并在融合滤波器中进行补偿,能够有效去除车辆机动加速度干扰,姿态角估计精度在±0.6°以内.