基于优化算法的自动驾驶车辆纵向自适应控制

针对自动驾驶车辆纵向运动的非线性、时变以及不确定性等特性,设计了一种基于粒子群优化(Particle Swarm Optimization,PSO)的径向基神经网络(Radial Basis Function Neural Network,RBFNN)比例积分微分(Proportional Integral Deriv...     

基于同步挤压小波变换的配电网单相高阻接地故障选线

为提高配电网单相接地故障选线的成功率,提出了一种基于同步挤压小波变换的配电网单相高阻接地故障选线新方法。该算法首先通过同步挤压小波变换方法确定各馈线的最大时频脊线,计算最大时频脊线下的挤压能量和挤压相角。在此基础上,通过闵可夫斯基距离来表征每条线路的故障特征,并以此特征区别接地与非接地馈线。仿真实验结果显示,该选线算法受故障位置,过渡电阻,初始角度,馈线结构等因素的影响较小,能够准确地识别故障线路。对比其他已知算法,该算法对电流信号的处理精度更高,能更好适应复杂的配电网系统。     

一种RGB分块压缩感知的图像水印算法

根据压缩感知理论的计算保密特性,提出一种基于内容特征与压缩测量值的图像水印新算法.首先,对图像进行分块处理,获取分块RGB三个颜色层上的DCT变换系数.然后,对DCT中低频系数采用压缩感知测量提取图像内容特征,生成基于内容的数字水印.最后,利用精细化稀疏自适应匹配追踪信号重构算法,分多次把数字水印嵌入到分块颜色层的高频DCT系数的压缩测量值中,增强了水印鲁棒性.通过对提取的水印进行比对及差错控制,实现图像篡改检测.仿真实验表明,算法对图像篡改具有精确的检测能力.     

燃料电池发动机综合性能评价工具——FCE-CPET

主要开发了一种燃料电池发动机综合性能评价软件,该软件采用C#开发语言,根据燃料电池发动机的试验数据以及已定义的评价体系,对发动机的各项指标及综合性能进行定量评价,并可对多个燃料电池发动机的性能进行对比分析.该软件提供了一个快速、直观地评价燃料电池发动机性能的工具,具有很强的实用性.     

前言

今年，姚穆教授执教已５０年了。西北纺织工学院党委决定举行隆重的庆祝活动，表彰他半个世纪来对我国纺织科学与工程及学院做出的巨大贡献。姚穆教授作为西北纺织工学院的教授、院长和名誉院长，始终关心着学校的学科建设和发展；而学院的学科建设和发展又需要发扬光大姚穆具有的那种无私奉献、严谨治学、科学求实、自强不息的精神。所以院学科建设办公室策划出版《姚穆教授文集》是很自然的事情。《西北纺织工学院学报》是姚穆教授任院长期间的１９８６年创刊的，从创刊自今他一直任编辑委员会主任兼主编，因此以学报的一期做为文集的载体…     

基于单片机的相位控制器研究和应用

目的:介绍一种相位控制器.方法:利用波形变换电路,将正弦波变为脉冲波,让单片机识别正弦波的过零点,在需要时即时输出控制信号,使用电器得电工作.结果:通过单片机控制用电器两端平均电压的高低,达到调节用电器功率的目的.     

改性沥青测力延度试验

为了评价改性沥青的低温性能,对7种代表性改性沥青进行了测力延度试验,提取了粘韧性、拉伸柔度等试验参数,分析了改性沥青老化前后的拉伸特性及拉伸变化机理,并采用灰关联法分析了改性沥青老化前后各参数指标与沥青混合料弯曲蠕变速率和弯曲应变能密度的关系。结果表明：由测力延度得到的峰值拉力、粘韧性以及韧性试验参数在老化前后变化规律不一致,这些单一指标都难以全面反映改性沥青的低温性能;拉伸柔度在老化前后变化规律稳定,而且是影响沥青混合料低温弯曲蠕变速率和弯曲应变能密度的最显著因素,从而验证了拉伸柔度评价改性沥青低温性能的合理性。     

寻找上帝粒子:一场漫长的狩猎游戏

<正>我们的世界是由什么构成的?这是一个从人类文明诞生之初就一直被人类追寻的问题,但直到最近两个世纪,随着现代科学的发展,才逐渐有了准确的答案。19世纪的化学家发现,世界中的万物都可以由几十种不同的化学元素组合而成。到了20世纪30年代,物理学家进一步发现,每一种化学元素都是由原子组成的。每一个原子都包含了一个位于原子中心的原子核,以及若干个核外的带负电的电子。     

基于压缩传感的图像哈希水印算法研究

现有基于图像内容的水印算法在鲁棒性和篡改检测方面存在不足,提出了一种基于压缩传感的图像哈希水印算法。该算法利用压缩传感对图像进行随机投影,得到的压缩测量值作为图像内容特征,通过HMAC(Hash-based Message Authentication Code,基于哈希的消息认证码)算法生成图像摘要,并以水印的方式嵌入到原始图像中;认证时,提取图像中的水印,并对认证图像进行压缩传感随机投影,得到原始图像和认证图像的摘要,通过摘要对比,实现图像认证和篡改检测。仿真实验表明,该方法不仅具有较强的鲁棒性和安全性,还具有较好的篡改检测能力。