变海拔工况下装甲车辆柴油机燃烧特性

针对高原地区装甲车辆柴油机燃烧恶化、故障率高的问题,本文从机械负荷和热负荷两方面入手,研究了不同海拔、不同转速、不同负荷条件下,柴油机燃烧特性以及循环波动规律,分析了故障出现的原因并提出解决措施。结果表明：低速中等负荷工况下,循环波动率较大,燃烧稳定性较差;高速全负荷工况下,循环波动率小。高原环境能够加剧柴油机燃烧恶化程度,稳定性变差,易出现拉缸烧蚀等问题。     

结合迁移学习的真实图像去噪算法

为了能有效地去除真实图像的复杂噪声,提出了一种结合迁移学习的真实图像去噪算法。该算法采用了双编码器结构,迁移学习编码单元利用预先训练好的权值有效提取鲁棒特征,残差编码单元对当前数据处理,进一步补充了信息。解码单元通过特征融合模块对丰富的信息进行融合,随后经过残差注意力模块加强对图像细节信息的关注,从而更好地恢复图像。实验结果表明,该算法在DND、SIDD和RNI15真实噪声数据集上有很好的泛化能力,能够在有效去除噪声的同时更好地保留图像纹理和边缘信息,恢复图像视觉效果更好。     

面向神经机器翻译的正向翻译与反向翻译相结合的改进方法

虽然源语言和目标语言单语数据已被证明通过正向翻译和反向翻译改进神经机器翻译非常有用,但如何更有效的同时使用还值得更深入的研究.为了在神经机器翻译中更有效地同时使用源语言和目标语言单语数据,本文提出了一种基于集束搜索的正向翻译和基于最优N随机采样的反向翻译的组合方法.具体地,将该方法应用于第十七届全国机器翻译大会(CCMT 2021)汉英和英汉新闻领域的翻译评测任务,实验结果表明,与其他常用的单语数据增强方法相比,该方法可以更有效地提升神经机器翻译模型的翻译质量.此外,在使用该方法之前,先进行领域知识迁移还可以进一步取得翻译质量的提升.     

HEPES溶液中钯纳米颗粒的制备及对Suzuki反应的催化

以氯化钯为反应原料,在HEPES溶液中采用回流法合成钯纳米颗粒,该法具有环境友好、简便的特点.运用能量分析光谱仪(EDX)、透射电镜(TEM)、高分辨透射电镜(HRTEM)和选区电子衍射(SAED)对所合成样品进行表征.考察了表面活性剂、反应时间对纳米颗粒分散性和尺寸的影响.测定了钯纳米颗粒对Suzuki反应的催化活性及重复使用效果.结果表明,所合成的钯粒径在10～13nm之间,PVP的存在可提高纳米钯的分散性、减小颗粒尺寸,过长的反应时间不利于小颗粒及分散性好的钯颗粒的形成.所合成的纳米钯在乙醇/水体系中对Suzuki反应有很好的催化活性和循环使用稳定性,催化活性显著高于商业化的钯碳催化剂,重复使用3次产率均可达90%以上.     

面向柔性机器人的串联式变刚度驱动器设计

为了提高柔性机器人的动力学性能,设计了一种基于变支点杠杆原理的旋转式串联变刚度驱动器.设计中心对称式刚度调节机构,降低了驱动器内部的摩擦力;通过双层轨道设计,克服了支点与其他受力点间的几何约束,实现零到无穷大的刚度变化范围;引入对称式阿基米德螺线凸轮槽机构保证了两个支点同步运动.在此基础上,建立驱动器动力学模型,设计积分比例(PD)控制器并对驱动器的性能进行了评估.实验结果表明:在-100°～100°运动范围内,驱动器的位置跟踪误差均方根值为0.25°;在10～110 N·m/rad刚度调节范围内,刚度跟踪误差均方根值为0.55 N·m/rad.     

毛腿鼠耳蝠回声定位声波的分析

毛腿鼠耳幅(Myotis fimbriatus)为中国特有编幅、在飞行及悬挂状态下发出的回声定位叫声为调频声．叫声主要包括2个谐波，其中第1谐波较强，飞行时第1谐波调频范围为39—93kHz，第2谐波调频范围为70—122kHz；叫声的持续时间10．6ms．结合回声定位叫声的声波特点分析，推断毛腿鼠耳幅多生活于阴暗潮湿、通风良好的山洞中，飞行速度轻侵，灵活性较差；多在树林的边缘或上空、农田、草地或水面上等不太复杂的近距离环境中捕食，捕食方式可能为空中捕食或掠食，捕食对象是中等大小的静止猎物，主要是双翅目的昆虫．     

固井界面接触热阻对井筒温度场预测的影响

固体界面不完整接触会产生接触热阻。为研究固井界面微环隙对井筒温度场预测的影响,本文设计并制作了空气条件下测试固体界面接触热阻的实验设备,验证了所推导的接触热阻理论计算方法,研究了忽略固井界面接触热阻对井筒温度场预测精度的影响。结果表明：303~573K空气条件下实验设备测试结果的相对误差不超过9.28%;接触热阻理论计算方法与表面间距和温度有相关性;固井界面微环隙增大（5×10-5m~1×10-3m）、注蒸汽时间增加（2d~40d）、地层温度升高（305K~400K）等情况下,预测井筒温度场时不考虑固井界面充填气体的微环隙接触热阻,将使计算的水泥环外壁温度有较小的偏低（约3K）,而水泥环内壁温度和地层内壁温度有较大的偏高（约14K）。考虑固井界面微环隙的接触热阻可以提高井筒温度场预测的精度。     

基于遗传算法的化纤落卷任务优化

化纤长丝卷绕生产过程中,因生产线卷绕机数量多,落筒机器人在落卷、转运和置放丝饼过程中存在满卷信号累积的情况,导致超出窗口时间而无法完成落卷。因此,优化落筒机器人处理落卷任务的顺序对减少人工干预具有重要意义。采用遗传算法对落筒机器人处理落卷任务的顺序进行优化,建立了以落卷的窗口时间作为优化目标的数学模型。结果表明,在任务量、生头时间间隔和任务位置不同的情况下,采用遗传算法可明显减少人工干预次数。     

抖空竹运动对新疆城市中老年人身心健康影响的调查分析

本文采用文献资料、问卷调查、数理统计及访谈等研究方法,调查分析了抖空竹运动对新疆维吾尔自治区城市中老年人身心健康的影响,结果表明抖空竹运动能促进中老年人协调能力、提高视力、改善消化能力、调动积极乐观的生活态度,非常有益于中老年人的身心健康。