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利用2006~2016年22个省市602家国有上市企业的面板数据,运用结构方程模型研究民资嵌入条件下国有混企权威配置、利益分享与经营绩效的关系。研究表明,民资嵌入对经营绩效有显著正向影响,其中控制权嵌入影响作用最大,其次是所有权嵌入,管理权嵌入影响作用最小;所有权权威配置、控制权权威配置、管理权权威配置均对经营绩效产生显著影响,其中,国有权威影响作用最大,外部权威有显著正向影响,但影响程度较国有权威略低;利益分享对经营绩效有显著正向影响,显然各管理层持股所带来的影响作用具有差异,顺序为监事会持股高管持股董事会持股。 相似文献
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桥梁单梁(板)静载试验是鉴定梁板能否安全使用的主要手段,对理论分析、试验方法、步骤及检测结果及其修正逐一做了分析,提出了同类梁板在静载试验中应注意的问题和解决方法. 相似文献
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基于双边滤波的实时图像去雾技术研究 总被引:5,自引:0,他引:5
为了消除尘雾对室外机器视觉系统的影响,提出了一种基于双边滤波器的实时图像去雾方法.根据暗原色先验统计原理估计大气光强度,使用快速双边滤波器估计大气光幕,通过求解带雾图像成像物理方程恢复理想光照条件下的大气辐射强度,实现图像去雾.实验结果表明,该方法对彩色图像和灰度图像均可实现理想的去雾效果,对于(320×240)像素的图像,可达到20帧/s以上的处理速度,满足视频图像实时处理要求. 相似文献
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月面自主精确软着陆的景象匹配方法研究 总被引:1,自引:0,他引:1
为提高月球探测器自主软着陆的落点精度,利用绕月飞行器和着陆探测器下落图像,提出一种基于尺度信息的多模板递阶景象匹配方法.在月面图像尺度空间上快速提取FAST角点,并确定特征点精确尺度、位置和方向.在特征点邻域建立图像块采样模式,通过图像块像素比较形成二进制串特征描述子,利用海明距离(Hamming distance)进行特征匹配.实验结果表明,目标在尺度缩放、旋转和光照变化等极端条件下,该算法能够实时完成月面着陆目标区域的准确识别和稳定跟踪,实现月球探测器的远距离、高精度自主导引着陆. 相似文献
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萧峰混杂速乱的身世和尴尬惨烈的命运,抹去了涂在萧峰式的孤独而自由的抗争身上的光环,折射出了一种沉潜在现代性历史进程中的无意识焦虑。在这个意义上,萧峰作为一个历史的无意识镜像,喻示出中国现代知识分子的鸟托邦冲动和这种冲动不断遭到拆解的现实境遇。而它富有意味的存在形态则表明,萧峰形象已经成为二十世纪中国学历史上的一个成功的艺术形象。 相似文献
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新型NjCo2O4电极析氧反应机理 总被引:1,自引:0,他引:1
在贱金属铁基上表面化学镀Ni Co P ,然后通过化学复合镀制得Ni Co P Al2 O3中间层 ,复合镀层用 5mol·L- 1NaOH溶液浸出 ,可制得新型Ni Co P微孔活性中间层 ,在中间层上再涂覆匹配性较好的NiCo2 O4表面活性层 ,该活性层是由一定Ni(NO3) 2 和Co(NO3) 2 的量配比通过高温热解而成 .为考察该电极在碱性溶液的析氧反应机理 ,通过恒电位阶跃实验I~t曲线求出了不同时间下的电量Q ,由Q对t1 / 2 作图得Q t1 / 2 曲线 .结果证明 ,Q t1 / 2 曲线为不通过坐标原点的直线 ,说明该析氧电极反应为典型的不可逆反应 .通过对析氧电极反应假想模型进行动力学推算及实验 ,初步确定了电极反应的速度控制步骤 . 相似文献