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该文针对存在时变有界长时延的网络控制系统,讨论了具有时延补偿功能的状态观测器以及状态反馈控制器的设计方法。状态观测器根据控制器接收数据包的情况在开环预测和闭环预测两种模式之间切换,以补偿时延的影响。控制器的输入采用观测器的预测状态,从而将系统建模为一类具有多个子系统的离散切换系统。在此基础上,给出了状态观测器与控制器协同设计的方法。仿真结果表明:该文提出的设计方法能够比未采用补偿策略的方法取得更好的控制性能。 相似文献
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本文从Harward Gardner八种多元智能理论的内涵出发,探讨如何把多元智能理论运用到大学英语教学中去,以提高大学英语教学质量,全面开发学生的综合素质。 相似文献
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针对众核处理器,提出了一种基于计算资源划分机制的动态可重构技术.该技术以虚拟计算群为核心,设计了基于硬件支持的动态可重构子网划分和动态可重构的Cache一致性协议以及动态在线的计算资源调度算法,并对系统级多核仿真平台Gem 5进行了扩展.同时,采用实际测试结果验证了众核处理器中动态可重构技术的有效性.结果表明,动态可重构技术可以提高众核处理器的资源利用率,实现动态可重构的Cache一致性协议以及单一矩形物理子网覆盖的子网划分机制. 相似文献
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一种自动目标识别算法参数的优化方法 总被引:2,自引:1,他引:1
提出了一种基于试验设计方法学的响应曲面模型方法,用于建立算法的性能模型,将一种小群体自组织的遗传算法用于算法参数的优化。遗传算法的改进,使得结构更加合理简单,收敛速度明显加快,实验结果表明,所提出的方法能够随着场景条件的变化较好地调整算法参数,从而有效地提高了算法性能。 相似文献
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针对交流变频调速系统模型未知情况,提出一种改进的神经网络自适应控制方案.该方法采用双神经网络结构,通过引入一个神经网络辨识器来逼近系统的动力学特性以代替真实系统,另一神经网络作为自适应控制器以改善控制性能.系统仿真实验表明,该控制方法具有很强的鲁棒性和抗干扰能力,特别对于系统结构不确定、参数时变或含非线性因素的交流调速系统是一种有效的控制策略. 相似文献